一种可快速脱离的无人机挂载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可快速脱离的无人机挂载装置，包括挂载平台、气动弹射投放器和控制模块，气动弹射投放器包括安装在壳体内的固定销、锁定销、电磁铁和高压气瓶，在高压气瓶的出气口上设有由控制模块控制启闭的电磁阀，壳体固接在无人机底部，挂载平台的上端段伸入壳体内，固定销在壳体内水平滑动与挂载平台的上端段挂接，在固定销一端与壳体内壁之间水平连接有复位压簧，锁定销可上下滑动的安装在壳体内并与固定销贯穿连接，电磁铁布置在固定销下方并由控制模块控制得电与锁定销下端吸合，在锁定销上端与壳体内壁之间连接有复位拉簧，高压气瓶的出气口面向挂载平台布置，控制模块控制电磁铁失电和电磁阀开启。本实用新型专利技术可将挂载平台快速脱离，减少损失。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速脱离的无人机挂载装置
本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种可快速脱离的无人机挂载装置。
技术介绍
现无人机操控技术属于新兴技术，属高新前沿科技产业。随着科技的发展，无人机应用在民用领域也越来越广阔。目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、电力高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农林业农药喷洒、海事定位、国防侦察、商业表演等领域，越来越多行业传统的工作方式被无人机取代。但随着对无人机应用的深入，越来越精密的测量仪器被装上了无人机，但是由于无人机飞控的缺陷以及动力来源的瓶颈，无人机空中失控的事故越来越多。目前，无人机领域尚未出现一种有效的抗坠毁措施，飞机失控的同时往往会造成机载设备的损坏以及损毁，造成不可估量的损失。针对这一问题，无人机领域一般采用在载机上加装降落伞的解决办法，在发生失控的时候，通过降落伞，使无人机以及机载设备缓慢落地，保护机体以及机载设备。但是此解决办法存在极大的隐患，如风力、风向以及飞机失控时候的状态，均对降落伞的成功造成极大的影响，无人机上的机载设备往往会随着无人机一起损毁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可将任务设备快速脱离的可快速脱离的无人机挂载装置。本技术提供的这种可快速脱离的无人机挂载装置，包括挂载平台和安装在无人机内的控制模块，所述挂载平台通过一气动弹射投放器悬挂在无人机底部，所述气动弹射投放器包括安装在壳体内的固定销、锁定销、电磁铁和高压气瓶，在高压气瓶的出气口上设有由控制模块控制启闭的电磁阀，所述壳体固接在无人机底部，所述挂载平台的上端段伸入壳体内，所述固定销在壳体内水平滑动与挂载平台的上端段挂接，在固定销一端与壳体内壁之间水平连接有复位压簧，所述锁定销可上下滑动的安装在壳体内并与固定销贯穿连接，所述电磁铁布置在固定销下方并由控制模块控制得电与锁定销下端吸合，在锁定销上端与壳体内壁之间连接有复位拉簧，所述高压气瓶的出气口面向挂载平台布置，所述控制模块控制电磁铁失电和电磁阀开启，复位拉簧拉动锁定销上移远离固定销，复位压簧推动固定销水平滑动脱离挂载平台，挂载平台在重力及高压气瓶内高压气流的冲力下快速下落脱离气动弹射投放器和无人机。为使高压气瓶释放的气体直接有效冲击挂载平台，提高冲击效率，在与电磁阀上下对接处的壳体底部设有一气密橡胶圈，所述挂载平台悬挂在固定销底部，所述挂载平台的上表面与气密橡胶圈的底面紧密对接。为防止挂载设备在飞行过程中左右摇摆，影响飞行质量，在所述壳体底部还安装有用于稳定挂载设备的夹持爪，在该夹持爪设有用于自动调节张开角度的拉伸弹簧，所述挂载平台的水平宽度小于夹持爪最小张开角度。在所述挂载平台顶部布置有若干可伸入壳体内的安装环，在固定销底部设有可与各安装环水平挂接的若干直角钩，所述复位压簧水平连接在直角钩开口侧的固定销一端与壳体内壁之间。所述壳体的轴线与无人机的机头轴线方向一致。所述高压气瓶采用二氧化碳高压气瓶。本技术通过将挂载平台向上插入气动弹射投放器，并将固定销推到位，挤压复位压簧，同时触发电磁铁，吸合锁定销，并拉伸复位拉簧，使锁定销插入固定销，使整个结构处于锁紧固定状态；当无人机失控时，电磁铁失电，利用复位拉簧将锁定销拉回，通过复位压簧的释放，将固定销回弹至初始位置，解除挂载平台的固定状态，同时触发电磁阀，打开高压气瓶，使气流喷出，作用于挂载平台，将挂载平台快速推离气动弹射投放器，保证挂载平台的快速分离。本技术结构简单，使用方便，即可以为中大型无人机提供适配型任务设备挂架，又可以在无人机载机发生飞行意外时，将挂载平台快速脱离，确保挂载平台的完整性，最大化的减少损失。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A-A处剖视结构示意图。图3为本技术的控制原理图。图4为图1另一状态的结构示意图。图5为图4中B-B处剖视结构示意图。图中示出的标记及所对应的构件名称为：1、无人机；2、气动弹射投放器；3、挂载平台；4、控制模块；5、气密橡胶圈；6、夹持爪；21、壳体；22、固定销；23、复位压簧；24、锁定销；25、电磁铁；26、复位拉簧；27、高压气瓶；271、电磁阀；31、安装环；211、插孔；221、直角钩；222、通孔。具体实施方式从图1至图5可以看出，本技术提供了一种可快速脱离的无人机挂载装置，包括固定在无人机1的机身底部的气动弹射投放器2、悬挂在气动弹射投放器2底部的挂载平台3和安装在无人机1机身内的控制模块4，其中，气动弹射投放器2包括壳体21、固定销22、复位压簧23、锁定销24、电磁铁25、复位拉簧26和高压气瓶27，壳体21通过螺栓紧固连接在无人机1的机身底部，壳体21的轴线与无人机1的机头轴线方向一致，在壳体21底部设有若干竖直布置的插孔211，固定销22可水平滑动的安装在插孔211上方的壳体21内，在固定销22底部与各插孔211对应处设有若干直角钩221，各直角钩221的开口侧均面向固定销22的后端布置，复位压簧23水平连接在固定销22的后端与壳体21内壁之间，锁定销24可上下滑动的安装在固定销22前端段的壳体21内，在固定销22前端段上设有便于锁定销24贯穿的通孔222，通孔222到直角钩221之间的水平距离与锁定销24到对应插孔211之间的水平距离相等，电磁铁24布置在固定销22下方并与锁定销24下端相对应，电磁铁24与控制模块4电气连接并由控制模块4控制失电或得电，电磁铁24得电与锁定销24下端吸合，复位拉簧26竖直连接在锁定销24上端与壳体21内壁之间，高压气瓶27安放在壳体21内并采用二氧化碳高压气瓶，在高压气瓶27的出气口上设有电磁阀271，该电磁阀271与控制模块4电气连接并由控制模块4控制启或闭，高压气瓶27的出气口面向挂载平台3布置，在挂载平台3顶部布置有若干可沿插孔222伸入壳体21内的安装环31。如图1和图2所示，本技术的正常挂载过程如下：1、无人机1运行正常，控制模块4控制电磁铁24得电、电磁阀271关闭。2、将安装环31的上端段插入插孔222内。3、向着复位压簧23一端水平推动固定销22，直至直角钩221与安装环31的上端段挂接，此时复位压簧23受压产生压缩变形，锁定销24在电磁铁24的磁吸作用下向下移动至锁定销24下端贯穿通孔222后与电磁铁24吸合相接，复位拉簧26受拉产生拉伸变形，固定销22在锁定销24的锁紧固定作用下，成功将挂载平台3锁定在气动弹射投放器2底部。如图3和图4所示，本技术的快速脱载过程如下：1、当无人机1在空中发生意外失控的时候，出发投放机制，控制模块4控制电磁铁24失电，复位拉簧26拉动锁定销24上移远离固定销22的通孔222，固定销22的锁定状态解除。2、复位压簧23推动固定销22水平回弹至初始位置，至直角钩221与安装环31脱离，解除固定销22与挂载平台3的固定状态。3、控制模块4控制电磁阀271开启，挂载平台3在重力及高压气瓶27内高压气流的冲力下快速下落脱离气动弹射投放器2和无人机1。从图1、图2、图4和图5还可以看出，在本技术壳体21底部设有与电磁阀271上下密封对接的气密橡胶圈5，当挂载平台3通过安装环31与直角钩221对接悬挂在固定销22底部时，挂载平台3的上表面与气密橡胶圈5的底面紧密对接，在快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速脱离的无人机挂载装置，包括挂载平台（3）和安装在无人机（1）内的控制模块（4），其特征在于：所述挂载平台通过一气动弹射投放器（2）悬挂在无人机（1）底部，所述气动弹射投放器包括安装在壳体（21）内的固定销（22）、锁定销（24）、电磁铁（25）和高压气瓶（27），在高压气瓶的出气口上设有由控制模块控制启闭的电磁阀（271），所述壳体固接在无人机底部，所述挂载平台的上端段伸入壳体内，所述固定销在壳体内水平滑动与挂载平台的上端段挂接，在固定销一端与壳体内壁之间水平连接有复位压簧（23），所述锁定销可上下滑动的安装在壳体内并与固定销贯穿连接，所述电磁铁布置在固定销下方并由控制模块控制得电与锁定销下端吸合，在锁定销上端与壳体内壁之间连接有复位拉簧（26），所述高压气瓶的出气口面向挂载平台布置，所述控制模块控制电磁铁失电和电磁阀开启，复位拉簧拉动锁定销上移远离固定销，复位压簧推动固定销水平滑动脱离挂载平台，挂载平台在重力及高压气瓶内高压气流的冲力下快速下落脱离气动弹射投放器和无人机。

【技术特征摘要】
1.一种可快速脱离的无人机挂载装置，包括挂载平台（3）和安装在无人机（1）内的控制模块（4），其特征在于：所述挂载平台通过一气动弹射投放器（2）悬挂在无人机（1）底部，所述气动弹射投放器包括安装在壳体（21）内的固定销（22）、锁定销（24）、电磁铁（25）和高压气瓶（27），在高压气瓶的出气口上设有由控制模块控制启闭的电磁阀（271），所述壳体固接在无人机底部，所述挂载平台的上端段伸入壳体内，所述固定销在壳体内水平滑动与挂载平台的上端段挂接，在固定销一端与壳体内壁之间水平连接有复位压簧（23），所述锁定销可上下滑动的安装在壳体内并与固定销贯穿连接，所述电磁铁布置在固定销下方并由控制模块控制得电与锁定销下端吸合，在锁定销上端与壳体内壁之间连接有复位拉簧（26），所述高压气瓶的出气口面向挂载平台布置，所述控制模块控制电磁铁失电和电磁阀开启，复位拉簧拉动锁定销上移远离固定销，复位压簧推动固定销水平滑动脱离挂载平台，挂载平台在重力及高压气瓶内高压气流的冲力下快速下落脱离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逸超，陈仲伟，黄来，彭康博，欧名勇，谢江，肖振锋，文明，朱思睿，刘菁菁，徐志强，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司经济技术研究院，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43