一种多用途农用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多用途农用无人机，包括机身顶盖，机身顶盖的底部固定连接有机身壳体，机身壳体的侧面固定连接有L形支撑杆，L形支撑杆的数量为三个，L形支撑杆远离机身壳体的一端固定连接有支撑圆盘。本实用新型专利技术能够通过无人机对需要施药的农作物进行施药，能够方便对农作物进行巡查和监测，进而大大节省了农业方面人力和物力的投入，而且能够提高农业作业的效率，另外，需要对农作物进行人工授粉，能够方便将多余的零件拆下，能够提高授粉的效率，而且能够减轻无人机自身的重量，提高无人机的续航能力，提高农作物授粉的效率，此外，零部件拆下后也能够方便对无人机进行拆分携带，方便使用者的使用。

A Multipurpose Agricultural UAV

【技术实现步骤摘要】
一种多用途农用无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种多用途农用无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，无人机可分为军用无人机和民用无人机，其中，民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等，其中，农用无人机即民用无人机的一种。农用无人机的主要用途包括：一、农用作业，二、作物授粉工作，三、林业监测工作，农业作业较为常见的工作为农药的喷洒，农药的喷洒会受到地理因素的影响，而且耗时耗力，传统人工喷洒的方式效率很低，很难满足大范围农业作业的需求，另外，现有的无人机不方便携带，而且功能单一，只对于某一工作进行针对性作业，很难转换工作方式，因此不同作业方式需要采用不同类型的机器，同时也大大增加了农民的成本，不方便使用者的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多用途农用无人机，具备方便使用，多用途的优点，解决了上述
技术介绍
所提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多用途农用无人机，包括机身顶盖，所述机身顶盖的底部固定连接有机身壳体，所述机身壳体的侧面固定连接有L形支撑杆，所述L形支撑杆的数量为三个，所述L形支撑杆远离机身壳体的一端固定连接有支撑圆盘，所述机身壳体的侧面还固定连接有第一连接套管，所述第一连接套管的数量为三个，所述机身壳体的侧面设置有第二连接套管，所述第一连接套管和第二连接套管之间螺纹连接有第一转接管，所述第二连接套管远离第一转接管的一端固定连接有连接套，所述连接套的内腔固定连接有电机壳体，所述电机壳体的内腔设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有机翼叶片，所述机翼叶片的数量为三个。所述机身壳体的两侧底部对称固连有固定架，所述固定架的底部延伸至机身壳体的下方，所述固定架为向上开口的折弯形结构，所述固定架的内部形成安装空腔，所述安装空腔的内腔滑动连接有U形升降架，所述升降架的数量为两个，所述安装空腔内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与升降架固定连接，所述机身壳体的底部设置有水箱，所述水箱顶部的两侧均通过金属套箍固定连接有弧形悬挂架，所述弧形悬挂架包括三根折弯杆和与三根折弯杆的折弯端部固连的水平杆，固定架的折弯部中部设置有与中间位置的折弯杆配合的缺口，且弹簧为自然长度时，升降架的上端与固定架中缺口所在侧的上端之间的间距大于水平杆的直径，所述水箱注水管的表面螺纹连接有通气保护盖，所述通气保护盖的表面开设有通气孔，所述水箱的顶部连通有出水管，所述出水管的底部延伸至水箱内腔的底部，所述出水管的表面连通有第二转接管，所述第二转接管的数量为三个，所述电机壳体的底部固定连接有微型水泵，所述微型水泵的底部连通有雾化喷头，所述微型水泵和第二转接管通过连通软管连通，所述第一连接套管、第二连接套管和第一转接管的底部均固定连接有用于悬挂连通软管的软管支持吊钩，所述机身壳体的底部设置有摄像头。优选的，所述机身顶盖的顶部贯穿设置有连通硬质管，所述连通硬质管的表面开设有通气孔，所述连通硬质管的底部贯穿至机身壳体的内腔，所述连通硬质管的顶部固定连接有保护盖。优选的，所述机身顶盖的顶部固定连接有固定把手，所述固定把手的数量为两个，所述固定把手的表面设置有防滑纹路。优选的，所述水箱底部的两侧均设置有支撑座，所述支撑座的顶部与水箱表面的金属套箍固定连接。优选的，所述安装空腔内腔的相对两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的数量为四个，所述升降架的两侧均固定连接有与滑动槽配合的滑动块，所述升降架内腔的底部开设有与水平杆相适配的半圆槽。优选的，所述第一连接套管远离机身壳体一端的表面和第二连接套管远离连接套一端的表面均设置有外螺纹丝牙，所述第一转接管两端的内壁均设置有内螺纹丝牙，所述外螺纹丝牙与内螺纹丝牙相适配。优选的，所述机身壳体的内腔设置有电源，电源分别与驱动电机、微型水泵和摄像头通过导线电性连接，所述驱动电机的型号为IHSS57-36-30-31，所述微型水泵的型号为3805－24，所述摄像头的型号为XG-V380。优选的，所述第一转接管的内腔设置有接线端子，所述第一连接套管和第二连接套管内腔的导线通过接线端子连接，接线端子的型号为YX-2。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过固定架、安装空腔、升降架、弹簧、水箱、弧形悬挂架、通气保护盖、出水管、第二转接管、微型水泵、雾化喷头、连通软管和软管支持吊钩的配合使用，能够通过无人机对需要施药的农作物进行施药，通过摄像头能够方便对农作物进行巡查和监测，进而大大节省了农业方面人力和物力的投入，而且能够提高农业作业的效率，另外，需要对农作物进行人工授粉，能够方便将多余的零件拆下，能够提高授粉的效率，而且能够减轻无人机自身的重量，提高无人机的续航能力，提高农作物授粉的效率，此外，零部件拆下后也能够方便对无人机进行拆分携带，方便使用者的使用，因此，能够起到一机多用的目的，而且方便无人机转换作业方式，降低了农民的成本；2、本技术通过连通硬质管和保护盖的配合使用，且在通气孔的作用下能够对机身壳体内部电子原件运行产生的热量进行散发，进而能够保证电子原件处于正常的工作温度，能够保证无人机的正常运行，通过固定把手的设置能够方便使用者移动无人机，而且保证了无人机移动过程的稳定性；3、本技术通过支撑座的设置能够对水箱起到保护的作用，而且在水箱取下时能够对水箱起到支撑的作用，避免了水箱与地面长期直接接触而出现被磨损损坏的问题，延长了水箱的使用寿命；4、本技术通过滑动槽、滑动块和半圆槽的配合使用，能够将升降架限制在安装空腔的内腔，提高升降架上下移动过程的稳定性，且能够限制升降架的移动范围，避免了升降架在安装空腔内腔晃动问题的出现，进而间接的提高了水箱的稳定性，保证农药喷洒稳定的进行；5、本技术通过外螺纹丝牙和内螺纹丝牙的配合使用，能够方便将第一连接套管和第二连接套管分离，一方面能够方便使用者将无人机拆分，方便使用者携带，另一方面能够方便对驱动电机和微型水泵进行维修和更换，保证无人机的正常作业。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术中固定架的结构示意图；图4为本技术中升降架的结构示意图；图5为本技术中第二连接套管和第一转接管的连接结构分解示意图；图6为本技术中雾化喷头的结构示意图；图7为本技术中出水管的结构示意图；图8为本技术中弧形悬挂架的结构示意图；图9为本技术中连通软管的结构示意图。图中：1、机身顶盖；2、机身壳体；3、L形支撑杆；4、支撑圆盘；5、第一连接套管；6、第二连接套管；7、第一转接管；8、连接套；9、电机壳体；10、驱动电机；11、机翼叶片；12、固定架；13、安装空腔；14、升降架；15、弹簧；16、水箱；17、弧形悬挂架；18、通气保护盖；19、出水管；20、第二转接管；21、微型水泵；22、雾化喷头；23、连通软管；24、软管支持吊钩；25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途农用无人机，包括机身顶盖(1)，其特征在于：所述机身顶盖(1)的底部固定连接有机身壳体(2)，所述机身壳体(2)的侧面固定连接有L形支撑杆(3)，所述L形支撑杆(3)的数量为三个，所述L形支撑杆(3)远离机身壳体(2)的一端固定连接有支撑圆盘(4)，所述机身壳体(2)的侧面还固定连接有第一连接套管(5)，所述第一连接套管(5)的数量为三个，所述机身壳体(2)的侧面设置有第二连接套管(6)，所述第一连接套管(5)和第二连接套管(6)之间螺纹连接有第一转接管(7)，所述第二连接套管(6)远离第一转接管(7)的一端固定连接有连接套(8)，所述连接套(8)的内腔固定连接有电机壳体(9)，所述电机壳体(9)的内腔设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定连接有机翼叶片(11)，所述机翼叶片(11)的数量为三个；所述机身壳体(2)的两侧底部对称固连有固定架(12)，所述固定架(12)的底部延伸至机身壳体(2)的下方，所述固定架(12)为向上开口的折弯形结构，所述固定架(12)的内部形成安装空腔(13)，所述安装空腔(13)的内腔滑动连接有U形升降架(14)，所述升降架(14)的数量为两个，所述安装空腔(13)内腔的底部固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的顶部与升降架(14)固定连接，所述机身壳体(2)的底部设置有水箱(16)，所述水箱(16)顶部的两侧均通过金属套箍固定连接有弧形悬挂架(17)，所述弧形悬挂架(17)包括三根折弯杆(37)和与三根折弯杆(37)的折弯端部固连的水平杆(36)，固定架(12)的折弯部中部设置有与中间位置的折弯杆(37)配合的缺口(35)，且弹簧(15)为自然长度时，升降架(14)的上端与固定架(12)中缺口(35)所在侧的上端之间的间距大于水平杆(36)的直径，所述水箱(16)注水管的表面螺纹连接有通气保护盖(18)，所述通气保护盖(18)的表面开设有通气孔，所述水箱(16)的顶部连通有出水管(19)，所述出水管(19)的底部延伸至水箱(16)内腔的底部，所述出水管(19)的表面连通有第二转接管(20)，所述第二转接管(20)的数量为三个，所述电机壳体(9)的底部固定连接有微型水泵(21)，所述微型水泵(21)的底部连通有雾化喷头(22)，所述微型水泵(21)和第二转接管(20)通过连通软管(23)连通，所述第一连接套管(5)、第二连接套管(6)和第一转接管(7)的底部均固定连接有用于悬挂连通软管(23)的软管支持吊钩(24)，所述机身壳体(2)的底部设置有摄像头(34)。...

【技术特征摘要】
1.一种多用途农用无人机，包括机身顶盖(1)，其特征在于：所述机身顶盖(1)的底部固定连接有机身壳体(2)，所述机身壳体(2)的侧面固定连接有L形支撑杆(3)，所述L形支撑杆(3)的数量为三个，所述L形支撑杆(3)远离机身壳体(2)的一端固定连接有支撑圆盘(4)，所述机身壳体(2)的侧面还固定连接有第一连接套管(5)，所述第一连接套管(5)的数量为三个，所述机身壳体(2)的侧面设置有第二连接套管(6)，所述第一连接套管(5)和第二连接套管(6)之间螺纹连接有第一转接管(7)，所述第二连接套管(6)远离第一转接管(7)的一端固定连接有连接套(8)，所述连接套(8)的内腔固定连接有电机壳体(9)，所述电机壳体(9)的内腔设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定连接有机翼叶片(11)，所述机翼叶片(11)的数量为三个；所述机身壳体(2)的两侧底部对称固连有固定架(12)，所述固定架(12)的底部延伸至机身壳体(2)的下方，所述固定架(12)为向上开口的折弯形结构，所述固定架(12)的内部形成安装空腔(13)，所述安装空腔(13)的内腔滑动连接有U形升降架(14)，所述升降架(14)的数量为两个，所述安装空腔(13)内腔的底部固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的顶部与升降架(14)固定连接，所述机身壳体(2)的底部设置有水箱(16)，所述水箱(16)顶部的两侧均通过金属套箍固定连接有弧形悬挂架(17)，所述弧形悬挂架(17)包括三根折弯杆(37)和与三根折弯杆(37)的折弯端部固连的水平杆(36)，固定架(12)的折弯部中部设置有与中间位置的折弯杆(37)配合的缺口(35)，且弹簧(15)为自然长度时，升降架(14)的上端与固定架(12)中缺口(35)所在侧的上端之间的间距大于水平杆(36)的直径，所述水箱(16)注水管的表面螺纹连接有通气保护盖(18)，所述通气保护盖(18)的表面开设有通气孔，所述水箱(16)的顶部连通有出水管(19)，所述出水管(19)的底部延伸至水箱(16)内腔的底部，所述出水管(19)的表面连通有第二转接管(20)，所述第二转接管(20)的数量为三个，所述电机壳体(9)的底部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何祖明，朱方，黄正逸，伊聪，
申请(专利权)人：常州大学怀德学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32