一种辅助喷药的植保装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助喷药的植保装置，包括运载车、喷药无人机，所述喷药无人机包括喷药无人机遥控器，所述运载车包括推拉把手、车身，所述车身的一侧设有推拉把手，所述车身的上端面分别设有绕管盘、柱塞泵、药箱、电池，所述电池与柱塞泵电连接，所述药箱与柱塞泵通过管路连接，绕管盘上缠绕有输药管，所述输药管的一端与柱塞泵连接，所述喷药无人机上设有喷头，所述输药管的另一端与喷头连接。通过该装置，解决了目前无人植保机频繁装药的繁琐，避免了现有地面高压喷雾装置进入田地内造成作物损伤的问题，大大提高了作业速度，使用更加方便。

A Plant Protection Device for Auxiliary Spraying

【技术实现步骤摘要】
一种辅助喷药的植保装置
本专利技术涉及农业装置
，具体为一种辅助喷药的植保装置。
技术介绍
快速、安全、高效植保系统是规模化农业生产的关键系统之一。目前农业生产常用的植保系统分为地面常规高压喷雾装置和空中无人植保机两种独立形式。地面高压喷雾装置固定在车辆上移动，载药量大，但在种植区域内部(如大田作物、露地蔬菜)行动非常不便，在农作物之间移动很容易造成作物损伤，而且作业效率较低，耗费时间；无人植保机具有灵活机动的特点，在开阔地带可自由作业，但是植保机价格昂贵，成本较高，其载药量有限，需要不断的装填药物。
技术实现思路
本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种辅助喷药的植保装置，通过运载车来运输药液，喷药无人机带动喷头进行喷洒药物，运载车无需进入田地内部，只需要在田地旁边的道路上移动即可，喷药无人机能够灵活在田地的上方进行移动喷洒，喷药无人机相比对现有的植保机成本大大降低，通过该装置，解决了目前植保机频繁装药的繁琐，避免了现有地面高压喷雾装置进入田地内造成作物损伤的问题，大大提高了作业速度，使用更加方便。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种辅助喷药的植保装置，包括运载车、喷药无人机，所述喷药无人机包括喷药无人机遥控器，所述运载车包括推拉把手、车身，所述车身的一侧设有推拉把手，所述车身的上端面分别设有绕管盘、柱塞泵、药箱、电池，所述电池与柱塞泵电连接，所述药箱与柱塞泵通过管路连接，绕管盘上缠绕有输药管，所述输药管的一端与柱塞泵连接，所述喷药无人机上设有喷头，所述输药管的另一端与喷头连接。优选的，所述车身的上端设有支撑台，所述支撑台上设有绕管电机，所述绕管电机与绕管盘的转轴连接，绕管电机与电池电连接。优选的，所述车身的底部设有用于驱动运载车的驱动电机，所述驱动电机与电池电连接。优选的，所述推拉把手的中部固定有操控板，所述喷药无人机遥控器安装在操控板上，所述操控板上设有分别控制绕管电机、驱动电机、柱塞泵的控制开关。优选的，所述操控板上设有与电池连接的用于显示电量的显示屏。优选的，所述操控板内设有单片机，所述单片机分别与绕管电机、驱动电机、柱塞泵、电池电连接，所述车身的后端设有第一距离传感器，车身的前端设有第二距离传感器，所述第一距离传感器与第二距离传感器均与单片机电连接。优选的，所述喷药无人机的下端设有支撑腿，支撑腿之间设有支撑杆，所述支撑杆通过连接杆与支撑腿连接，所述支撑杆上设有分液管，所述分液管上均匀设有多个所述喷头，所述支撑杆的中部设有连接弯管头，所述连接弯管头的一端与分液管连接，连接弯管头的另一端与输药管连接。优选的，所述药箱的三面设有围板，所述围板与车身连接，所述车身的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有用于固定药箱的固定装置。优选的，所述滑轨的数量为两道，两道所述滑轨的下端通过限位杆连接，所述车身的一侧设有固定孔，所述固定孔设于两道滑轨之间，所述固定装置包括滑套，所述滑套与滑轨配合，滑套靠近车身的一侧设有压杆，两根所述滑套之间通过固定杆连接，所述固定杆上设有与固定孔配合的螺栓。优选的，还包括辅助无人机、药管撑杆，所述药管撑杆设于绕管盘的一侧，所述药管撑杆的两端均设有套筒，所述套筒的下端滑动配合有伸缩杆，套筒的侧壁上设有用于固定伸缩杆的锁紧螺栓，所述伸缩杆的下端与车身的上端连接，药管撑杆的中部设有穿管孔，所述输药管从穿管孔内穿过，所述辅助无人机的下端连有拉绳，所述拉绳的下端设有拉钩，所述输药管上套有与拉钩配合的拉环，所述拉环设于药管撑杆与喷药无人机之间。与现有技术相比，专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过运载车来运输药液，喷药无人机带动喷头进行喷洒药物，运载车无需进入田地内部，只需要在田地旁边的道路上移动即可，喷药无人机能够灵活在田地的上方进行移动喷洒，喷药无人机相比对现有的植保机成本大大降低，通过该装置，解决了目前无人植保机频繁装药的繁琐，避免了现有地面高压喷雾装置进入田地内造成作物损伤的问题，大大提高了作业速度，使用更加方便。2、本专利技术设置绕管电机，绕管电机与绕管盘的转轴连接，一方面可以减小喷药无人机拉动输药管的阻力，减少喷药无人机的电力消耗，另一方面能够增加收管的便利性，提高绕管速度，节省时间。3、本专利技术在车身的底部设有用于驱动运载车的驱动电机，使用者在推拉运载车时能大大节省人力，使运载车移动更加便利。4、本专利技术设置操控板，在操控板上设有分别控制绕管电机、驱动电机、柱塞泵的控制开关，可以方便操作，使用更加安全、便利。5、本专利技术在操控板上设有与电池连接的用于显示电量的显示屏，便于对电池电量进行监控，保证使用时，电量能够满足需求。6、本专利技术在操控板内设有单片机，车身上设有第一距离传感器、第二距离传感器，运载车在移动时通过两个距离传感器能够对行驶中的障碍物进行检测，避免发生碰撞。7、本专利技术在分液管上均匀设有多个喷头，提高喷药面积与作业效率，支撑杆的中部设有连接弯管头，连接弯管头与输药管连接可以防止喷药无人机在飞行中输药管与分液管之间发生折弯，避免药物堵塞。8、本专利技术设置围板与固定装置，来增加药箱固定的牢固性，固定装置使用方便，通过压杆能够对药箱进行隔挡与固定，采用螺栓固定，固定方式简单，便于拆装，方便药箱的拆卸。9、本专利技术将滑轨的下端通过限位杆连接，可以防止松开螺栓后固定装置从滑轨上脱落，使用方便。10、本专利技术可以根据需求增加一架辅助无人机来辅助喷药无人机将输药管拉起，节省了喷药无人机的电力，使用更加可靠，同时能够防止输药管与田中的作物发生缠绕，避免损伤作物。11、本专利技术增加一个高度可调节的药管撑杆，能够将将输药管靠近运载车的一端抬起，根据不同的作物来调节高度，可以避免靠近运载车一端的输药管碰触到作物，保护了作物免受损伤。附图说明图1为实施例一的俯视图；图2为实施例一使用时的结构示意图；图3为喷药无人机的结构示意图；图4为运药装置的立体结构示意图；图5为运药装置的后视图；图6为去掉电池与药箱后运药装置的结构示意图；图7为固定装置的结构示意图；图8为实施例二使用时的结构示意图；图9为图8的A处放大图。图中：1-运载车；101-操控板；102-推拉把手；103-车身；104-第一距离传感器；105-第二距离传感器；106-控制开关；108-喷药无人机遥控器；109-显示屏；110-驱动电机；111-固定孔；112-限位杆；113-支撑台；114-围板；115-滑轨；2-电池；3-绕管盘；301-支撑架；302-绕管电机；4-输药管；5-喷药无人机；501-支撑杆；502-分液管；503-喷头；504-支撑腿；505-连接杆；506-连接弯管头；6-柱塞泵；7-药箱；8-限位板；9-固定装置；901-滑套；902-压杆；903-固定杆；904-螺栓；10-辅助无人机；1001-拉绳；1002-拉钩；1003-拉环；11-药管撑杆；1101-套筒；1102-锁紧螺栓；1103-伸缩杆；1104-穿管孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种辅助喷药的植本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助喷药的植保装置，包括运载车、喷药无人机，所述喷药无人机包括喷药无人机遥控器，其特征在于：所述运载车包括推拉把手、车身，所述车身的一侧设有推拉把手，所述车身的上端面分别设有绕管盘、柱塞泵、药箱、电池，所述电池与柱塞泵电连接，所述药箱与柱塞泵通过管路连接，绕管盘上缠绕有输药管，所述输药管的一端与柱塞泵连接，所述喷药无人机上设有喷头，所述输药管的另一端与喷头连接。

【技术特征摘要】
1.一种辅助喷药的植保装置，包括运载车、喷药无人机，所述喷药无人机包括喷药无人机遥控器，其特征在于：所述运载车包括推拉把手、车身，所述车身的一侧设有推拉把手，所述车身的上端面分别设有绕管盘、柱塞泵、药箱、电池，所述电池与柱塞泵电连接，所述药箱与柱塞泵通过管路连接，绕管盘上缠绕有输药管，所述输药管的一端与柱塞泵连接，所述喷药无人机上设有喷头，所述输药管的另一端与喷头连接。2.如权利要求1所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述车身的上端设有支撑台，所述支撑台上设有绕管电机，所述绕管电机与绕管盘的转轴连接，绕管电机与电池电连接。3.如权利要求2所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述车身的底部设有用于驱动运载车的驱动电机，所述驱动电机与电池电连接。4.如权利要求3所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述推拉把手的中部固定有操控板，所述喷药无人机遥控器安装在操控板上，所述操控板上设有分别控制绕管电机、驱动电机、柱塞泵的控制开关。5.如权利要求4所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述操控板上设有与电池连接的用于显示电量的显示屏。6.如权利要求5所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述操控板内设有单片机，所述单片机分别与绕管电机、驱动电机、柱塞泵、电池电连接，所述车身的后端设有第一距离传感器，车身的前端设有第二距离传感器，所述第一距离传感器与第二距离传感器均与单片机电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，曹齐卫，杨桂兰，李利斌，杨宗辉，孟昭娟，侯丽霞，陈伟，
申请(专利权)人：山东省农业科学院蔬菜花卉研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37