雷达装置及天线配置方法制造方法及图纸

一种雷达装置(1)，具有发送天线(2)及与发送天线(2)为不同的结构体的接收天线(3)。发送天线(2)具有一个或多个发送用元件天线、及一个或多个发送用元件天线所位于的发送用电介质基板，发送天线(2)的第一方向的长度比发送天线(2)的第二方向的长度长，第二方向与第一方向正交。接收天线(3)具有一个或多个接收用元件天线、及一个或多个接收用元件天线所位于的接收用电介质基板，接收天线(3)的第三方向的长度比接收天线(3)的第四方向的长度长，第四方向与第三方向正交。

Radar Device and Antenna Configuration Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达装置及天线配置方法
本专利技术涉及用于防止汽车碰撞目标而配置于汽车的雷达装置、及将构成雷达装置的天线配置于汽车的天线配置方法。
技术介绍
以往，用于防止汽车碰撞目标，而将具有发送天线和接收天线的雷达装置配置于汽车。目标的一个示例是在配置雷达装置的汽车进行行驶的情况下在该汽车的前方进行行驶的汽车、或在配置雷达装置的汽车进行行驶的情况下位于该汽车的前方的障碍物。发送天线发射电波，接收天线接收来自目标的反射波。基于发送天线发射电波起到接收天线接收反射波为止的时间，求出从汽车到目标的距离。提出了天线面为正方形的雷达装置(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4394147号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，现有的雷达装置的天线面的形状是正方形从而现有的雷达装置比较大，因此现有的雷达装置只能配置在汽车前方的有限位置。有限位置的一个示例如引擎罩。本专利技术是鉴于上述而完成的，其目的在于得到一种不限定配置于汽车的位置的雷达装置。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述的问题、达成目的，本专利技术具有发送天线、及与所述发送天线为不同的结构体的接收天线。所述发送天线具有一个或多个发送用元件天线、及所述一个或多个发送用元件天线所位于的发送用电介质基板，所述发送天线的第一方向的长度比所述发送天线的第二方向的长度长，所述第二方向与所述第一方向正交，所述接收天线具有一个或多个接收用元件天线、及所述一个或多个接收用元件天线所位于的接收用电介质基板，所述接收天线的第三方向的长度比所述接收天线的第四方向的长度长，所述第四方向与所述第三方向正交。专利技术效果本专利技术所涉及的雷达装置起到不限定配置到汽车的位置的效果。附图说明图1是表示实施方式1所涉及的雷达装置配置到汽车的状况的一个示例的图。图2是实施方式1所涉及的雷达装置所具有的发送天线的俯视图。图3是实施方式1所涉及的雷达装置所具有的接收天线的俯视图。图4是用于说明实施方式1所涉及的天线配置方法的第一步骤的动作的图。图5是用于说明实施方式1所涉及的天线配置方法的第一步骤的动作的变形例的图。图6是表示实施方式1所涉及的雷达装置所具有的发送天线在水平方向发射的电波的辐射图的一个示例的图。图7是表示实施方式1所涉及的雷达装置所具有的发送天线在垂直方向发射的电波的辐射图的一个示例的图。图8是表示实施方式1所涉及的雷达装置所具有的接收天线在水平方向接收的电波的辐射图的一个示例的图。图9是表示实施方式1所涉及的雷达装置所具有的接收天线在垂直方向接收的电波的辐射图的一个示例的图。图10是表示实施方式1所涉及的雷达装置配置到汽车的状况的另一个示例的图。图11是表示实施方式1所涉及的雷达装置配置到汽车的状况的又一个示例的图。图12是表示实施方式1所涉及的雷达装置配置到汽车的状况的又一个示例的图。图13是表示实施方式1所涉及的雷达装置配置到汽车的状况的又一个示例的图。图14是表示实施方式1所涉及的雷达装置配置到汽车的状况的又一个示例的图。图15是表示实施方式1所涉及的雷达装置配置到汽车的状况的又一个示例的图。图16是实施方式2所涉及的雷达装置所具有的发送天线的俯视图。图17是表示假想的二维平面天线的一个示例的图。图18是表示实施方式3所涉及的雷达装置配置到汽车的状况的一个示例的图。图19是表示假想的二维平面天线的一个示例的图。图20是表示实施方式4所涉及的雷达装置的结构的图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式所涉及的雷达装置及天线配置方法进行详细的说明。另外，本专利技术并不由其实施方式所限定。实施方式1.图1是表示实施方式1所涉及的雷达装置1配置到汽车50的状况的一个示例的图。如图1所示，雷达装置1具有发送天线2、及与发送天线2不同的结构体的接收天线3。图1表示了将雷达装置1所具有的发送天线2及接收天线3配置到汽车50的挡风玻璃51的情况。发送天线2是具有长边方向和短边方向的天线。接收天线3也是具有长边方向和短边方向的天线。图2是实施方式1所涉及的雷达装置1所具有的发送天线2的俯视图。发送天线2具有多个发送用元件天线21、及多个发送用元件天线21所位于的发送用电介质基板22。多个发送用元件天线21通过配置于发送用电介质基板22的两个平面中的一个平面，从而位于发送用电介质基板22。多个发送用元件天线21分别是贴片天线。发送用电介质基板22的平面的形状是第一方向x1的长度Lx1比第二方向y1的长度Ly1长的长方形。第二方向y1与第一方向x1正交。即，发送天线2的第一方向x1的长度Lx1比发送天线2的第二方向y1的长度Ly1长。如图2所示，实施方式1中，多个发送用元件天线21在发送用电介质基板22的长方形的平面上被配置为排列成两列。发送天线2的第一方向x1的长度Lx1例如是数10mm至数100mm。发送天线2的第二方向y1的长度Ly1例如是数mm至数10mm。发送天线2还具有输出高频信号的供电部23、及分别连接供电部23与多个发送用元件天线21的线路24。线路24是微带线路。从供电部23输出的高频信号经由线路241分别被多个发送用元件天线21接受。多个发送用元件天线21分别发射与从供电部23输出的高频信号相对应的电波。供电部23可以是高频电路。在高频电路配置于发送用电介质基板22的另一个面的情况下，供电部23可以是将从配置于该另一个面的高频电路输出的信号分别传输至多个发送用元件天线21的转换器。发送用电介质基板22的另一个面是发送用电介质基板22的两个平面中未配置多个发送用元件天线21的面。另外，多个发送用元件天线21的各个不限于贴片天线。多个发送用元件天线21在发送用电介质基板22的平面上可以不配置排列成两列。多个发送用元件天线21可以置换成一个发送用元件天线21。线路24不限于微带线路。图3是实施方式1所涉及的雷达装置1所具有的接收天线3的俯视图。接收天线3具有多个接收用元件天线31、及多个接收用元件天线31所位于的接收用电介质基板32。多个接收用元件天线31通过配置于接收用电介质基板32的两个平面中的一个平面，从而位于接收用电介质基板32。多个接收用元件天线31分别是贴片天线。接收用电介质基板32的平面的形状是第三方向x2的长度Lx2比第四方向y2的长度Ly2长的长方形。第四方向y2与第三方向x2正交。即，接收天线3的第三方向x2的长度Lx2比接收天线3的第四方向y2的长度Ly2长。多个接收用元件天线31分别接收从发送天线2的多个发送用元件天线21发射出的电波中的由目标所反射的电波。接收天线3的第三方向x2的长度Lx2例如是数10mm至数100mm。接收天线3的第四方向y2的长度Ly2例如是数mm至数10mm。接收天线3具有多个接收部33，该接收部33接收以由多个接收用元件天线31分别接收到的电波为来源的信号。接收天线3还具有将多个接收部33分别与多个接收用元件天线31相连接的线路34。线路34是微带线路。将由一个接收部33、及通过线路34的一部分与该一个接收部33相连接的多个接收用元件天线31构成的组35定义为一个信道单位。图3中，一个组35由虚线所包围。接收天线3具有多个接收部33，因此具有多个信道。在一个水平面上从汽车50朝向汽车50的前方的一个直线为基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达装置，包括：发送天线；以及接收天线，该接收天线是与所述发送天线不同的结构体，所述雷达装置的特征在于，所述发送天线具有一个或多个发送用元件天线、及所述一个或多个发送用元件天线所位于的发送用电介质基板，所述发送天线的第一方向的长度比所述发送天线的第二方向的长度长，所述第二方向与所述第一方向正交，所述接收天线具有一个或多个接收用元件天线、及所述一个或多个接收用元件天线所位于的接收用电介质基板，所述接收天线的第三方向的长度比所述接收天线的第四方向的长度长，所述第四方向与所述第三方向正交。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达装置，包括：发送天线；以及接收天线，该接收天线是与所述发送天线不同的结构体，所述雷达装置的特征在于，所述发送天线具有一个或多个发送用元件天线、及所述一个或多个发送用元件天线所位于的发送用电介质基板，所述发送天线的第一方向的长度比所述发送天线的第二方向的长度长，所述第二方向与所述第一方向正交，所述接收天线具有一个或多个接收用元件天线、及所述一个或多个接收用元件天线所位于的接收用电介质基板，所述接收天线的第三方向的长度比所述接收天线的第四方向的长度长，所述第四方向与所述第三方向正交。2.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述发送天线及所述接收天线分别具有多个信道。3.如权利要求1或2所述的雷达装置，其特征在于，还包括：信号处理电路，该信号处理电路是与所述发送天线、所述接收天线均不同的结构体，所述信号处理电路进行与由所述发送天线发射的电波相对应的信号的处理、及与由所述接收天线接收到的电波相对应的信号的处理。4.一种天线配置方法，是将发送天线、及与所述发送天线为不同的结构体的接收天线配置于汽车的天线配置方法，所述天线配置方法的特征在于，所述发送天线具有一个或多个发送用元件天线、及所述一个或多个发送用元件天线所位于的发送用电介质基板，所述发送天线的第一方向的长度比所述发送天线的第二方向的长度长，所述第二方向与所述第一方向正交，所述接收天线具有一个或多个接收用元件天线、及所述一个或多个接收用元件天线所位于的接收用电介质基板，所述接收天线的第三方向的长度比所述接收天线的第四方向的长度长，所述第四方向与所述第三方向正交，所述天线配置方法包括：第一步骤，该第一步骤将所述发送天线配置于所述汽车的第一部位；以及第二步骤，该第二步骤将所述接收天线配置于所述汽车的第二部位，所述第二部位与所述第一部位不同。5.如权利要求4所述的天线配置方法，其特征在于，所述第一步骤中，将所述发送天线沿所述汽车的挡风玻璃的第一边进行配置，所述第一方向与所述第一边平行，所述第二步骤中，将所述接收天线沿所述挡风玻璃的第二边进行配置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山贵史，伊藤正程，笠原通明，宇田川重雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP