辅助机器人制造的水平支承旋转装置制造方法及图纸

一种辅助机器人制造的水平支承旋转装置，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率和安全性。本实用新型专利技术的辅助机器人制造的水平支承旋转装置用于支承所述机器人所包括的长条状部件，包括：支承部，所述支承部将所述长条状部件支承为水平延伸状态，且使所述长条状部件能绕沿所述长条状部件的长度方向延伸的中心线旋转；以及旋转机构，所述旋转机构与所述支承部连接，从而经由所述支承部带动所述长条状部件旋转。

Horizontal Support Rotating Device Made by Auxiliary Robot

【技术实现步骤摘要】
辅助机器人制造的水平支承旋转装置
本技术涉及一种辅助机器人制造的水平支承旋转装置。
技术介绍
随着科技的进步和人力成本的增加，在现代制造工厂中，机器人替代人工的趋势愈专利技术显。机器人不仅在加工精度方面远胜于人工，在搬运大件物品的能力方面也是人工所无法比拟的。例如，在制造体型较大的工业产品(例如大尺寸的液晶面板)时，相应地，需要体型较大的机器人来完成可靠搬运等工作。因此，这就对机器人的制造提出了更高的要求。具体而言，大型机器人的三维尺寸可能会分别达到数米以上，某个维度的尺寸甚至可能达到十多米。例如，在用于搬运大尺寸液晶面板的大型机器人的情况下，其所具有的铸造而成的长条状部件(例如，在高度方向上延伸的用于在高度方向上搬运物品的上升轴(Z轴))可能达到十米左右，且极其笨重。在现有技术中，一般采用梁式起重机将上述长条状部件(上升轴)竖直吊起并固定在加工基座或机器人的基座上，然后再将各种机电零件安装在该长条状部件外周的多个安装面上。在这种情况下，一方面，需要操作人员在高空作业，因此作业难度和风险较大；另一方面，在对每个安装面进行安装作业时，有时需要多个操作人员配合将长条状部件绕沿其长度方向延伸的轴线旋转一定角度(例如90°)，非常耗费工时，并且在旋转时，容易碰到该大型机器人的诸如棘爪、基座之类的其他部件而导致相关部件发生变形、破损，从而使机器人的功能恶化或丧失。因此，需要一种新的装置来改进上述机器人的制造。
技术实现思路
本技术是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种辅助机器人制造的水平支承旋转装置，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率和安全性。为了解决上述技术问题，本技术的辅助机器人制造的水平支承旋转装置用于支承所述机器人所包括的长条状部件，包括：支承部，所述支承部将所述长条状部件支承为水平延伸状态，且使所述长条状部件能绕沿所述长条状部件的长度方向延伸的中心线旋转；以及旋转机构，所述旋转机构与所述支承部连接，从而经由所述支承部带动所述长条状部件旋转。根据上述结构，辅助机器人制造的水平支承旋转装置所包括的支承部和旋转机构配合而使得机器人的长条状部件能在水平延伸状态下绕其长度方向的中心线旋转。由此，与通过起重机将长条状部件竖直吊起并通过多个操作人员配合旋转以对长条状部件的安装面进行安装作业的情况相比，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率和安全性。优选的是，所述支承部包括：固定构件，所述固定构件固定于所述长条状部件的两端；支承轴，所述支承轴与所述旋转机构连接，并且从所述固定构件朝远离所述长条状部件的长度方向中心的方向延伸；以及支撑构件，所述支撑构件将所述支承轴支撑为旋转自如，从而使所述长条状部件能绕所述中心线旋转自如。根据上述结构，支承部的固定构件、支承轴和支撑构件这三个构件配合将长条状部件支承为沿水平方向旋转自如，从而使长条状部件能绕中心线旋转自如。由此，能够更可靠地支承长条状部件。优选的是，所述辅助机器人制造的水平支承旋转装置还包括锁定机构，所述锁定机构能在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态下，所述锁定机构允许所述固定构件相对于所述支撑构件旋转，在所述第二状态下，所述锁定机构阻止所述固定构件相对于所述支撑构件旋转。根据上述结构，锁定机构能在允许固定构件相对于支撑构件旋转的第一状态与阻止固定构件相对于支撑构件旋转的第二状态之间切换。由此，在第一状态下，锁定机构允许长条状部件的安装面旋转到预定位置，在第二状态下，锁定机构允许长条状部件的安装面固定于预定位置，从而通过简单的锁定机构就能实现对长条状部件的各安装面的安装作业。优选的是，所述长条状部件包括第一端和第二端，所述固定构件包括固定于所述第一端的第一固定构件和固定于所述第二端的第二固定构件，所述锁定机构包括：固定构件侧锁定孔，所述固定构件侧锁定孔设置于所述第一固定构件和/或所述第二固定构件；支撑构件侧锁定孔，所述支撑构件侧锁定孔以与所述固定构件侧锁定孔对应的方式设置于所述支撑构件；以及锁定销，所述锁定销用于插入所述固定构件侧锁定孔和所述支撑构件侧锁定孔。根据上述结构，锁定机构具体实施为锁定销插入彼此对应的固定构件侧锁定孔和支撑构件侧锁定孔的结构。由此，通过简单的结构就能实现锁定功能，有助于降低辅助机器人制造的水平支承旋转装置的制造成本。优选的是，所述旋转机构具有输出轴，所述输出轴与所述支承轴连接，所述旋转机构具有自锁功能，能使所述长条状部件稳定保持于任意旋转角度且不会因重力原因自转。根据上述结构，旋转机构具有能使长条状部件稳定保持于任意旋转角度且不会因重力原因自转的自锁功能。由此，能避免长条状部件因意外旋转而导致操作人员受伤；此外，在长条状部件的安装面旋转接近或超过预定位置时，操作旋转机构的操作人员能够在观察之后通过微调使安装面旋转就位，提高长条状部件安装面的定位作业效率；此外，在长条状部件的安装面已旋转至预定位置时，操作旋转机构的操作人员能够离开旋转机构而对锁定机构进行操作，因此，仅需单个操作人员即可实现安装面的旋转和锁定，有助于减少长条状部件安装面的定位作业工时。优选的是，所述旋转机构包括减速机，所述减速机对朝所述支承部输出的旋转进行减速。根据上述结构，旋转机构包括对朝支承部输出的旋转进行减速的减速机。由此，能够减小使长条状部件旋转的作用力。优选的是，所述减速机包括蜗轮蜗杆机构。根据上述结构，减速机包括蜗轮蜗杆机构。由此，通过转动蜗杆来带动蜗轮旋转，能以简单的结构实现旋转机构的输出轴的减速旋转功能，有助于降低辅助机器人制造的水平支承旋转装置的制造成本。优选的是，所述蜗轮蜗杆机构通过手动或机械驱动旋转。根据上述结构，在蜗轮蜗杆机构通过手动驱动旋转的情况下，有助于降低辅助机器人制造的水平支承旋转装置的制造成本；在蜗轮蜗杆机构通过机械(例如电机或气缸等)驱动旋转的情况下，有助于提高辅助机器人制造的水平支承旋转装置的作业效率。优选的是，所述辅助机器人制造的水平支承旋转装置还包括手柄，所述手柄用于手动摇动所述蜗轮蜗杆机构。根据上述结构，辅助机器人制造的水平支承旋转装置还包括手柄。由此，有助于手动操作旋转机构。优选的是，所述长条状部件是所述机器人的上升轴，所述上升轴具有沿所述上升轴的长度方向延伸的安装面，所述固定构件侧锁定孔和所述支撑构件侧锁定孔设置成：在所述固定构件侧锁定孔与所述支撑构件侧锁定孔对齐的情况下，所述安装面呈水平状态。根据上述结构，固定构件侧锁定孔和支撑构件侧锁定孔设置成：在固定构件侧锁定孔与支撑构件侧锁定孔对齐的情况下，机器人的上升轴的安装面呈水平状态。由此，与将机器人的上升轴的安装面锁定在其他位置的情况相比，有助于降低机器人的上升轴的安装面的安装作业难度。(技术效果)根据本技术的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，该辅助机器人制造的水平支承旋转装置所包括的支承部和旋转机构使得机器人的长条状部件能在水平延伸状态下沿其长度方向的中心线旋转。因此，与通过起重机将长条状部件竖直吊起并通过多个操作人员配合旋转以对长条状部件的安装面进行安装作业的情况相比，能够降低机器人制造的作业难度，并且提高机器人制造的生产率和安全性。本文所描述的辅助机器人制造的水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助机器人制造的水平支承旋转装置，用于支承所述机器人所包括的长条状部件，其特征在于，包括：支承部，所述支承部将所述长条状部件支承为水平延伸状态，且使所述长条状部件能绕沿所述长条状部件的长度方向延伸的中心线旋转；以及旋转机构，所述旋转机构与所述支承部连接，从而经由所述支承部带动所述长条状部件旋转。

【技术特征摘要】
1.一种辅助机器人制造的水平支承旋转装置，用于支承所述机器人所包括的长条状部件，其特征在于，包括：支承部，所述支承部将所述长条状部件支承为水平延伸状态，且使所述长条状部件能绕沿所述长条状部件的长度方向延伸的中心线旋转；以及旋转机构，所述旋转机构与所述支承部连接，从而经由所述支承部带动所述长条状部件旋转。2.如权利要求1所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，所述支承部包括：固定构件，所述固定构件固定于所述长条状部件的两端；支承轴，所述支承轴与所述旋转机构连接，并且从所述固定构件朝远离所述长条状部件的长度方向中心的方向延伸；以及支撑构件，所述支撑构件将所述支承轴支撑为旋转自如，从而使所述长条状部件能绕所述中心线旋转自如。3.如权利要求2所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构能在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态下，所述锁定机构允许所述固定构件相对于所述支撑构件旋转，在所述第二状态下，所述锁定机构阻止所述固定构件相对于所述支撑构件旋转。4.如权利要求3所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，所述长条状部件包括第一端和第二端，所述固定构件包括固定于所述第一端的第一固定构件和固定于所述第二端的第二固定构件，所述锁定机构包括：固定构件侧锁定孔，所述固定构件侧锁定孔设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卿，今井英幸，
申请(专利权)人：日本电产三协浙江有限公司，日本电产三协株式会社，
类型：新型
国别省市：浙江,33