智能机械臂系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能机械臂系统，包括仿生手套和机械臂，所述仿生手套包括依次连接的手指部分、手掌部分、小臂部分以及大臂部分，机械臂包括底座、位于所述底座与底座滚动连接的滚轮以及位于所述底座之上与所述底座固定连接的第一支撑臂。由于本实用新型专利技术提供的智能机械臂系统可进行穿戴，工人可通过手动控制仿生手套依次连接的手指部分、手掌部分、小臂部分以及大臂部分进行相应的转动，以此来控制机械臂进行相应的转动、拿取等操作。并且该智能机械臂系统易于操作，制造成本较低，解决了小型工厂因技术、人才或者资金局限等原因而不能提高作业自动化水平的问题。

Intelligent Manipulator System

【技术实现步骤摘要】
智能机械臂系统
本技术涉及智能、机械臂
，特别涉及一种智能机械臂系统。
技术介绍
机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有技术中的机械臂都是智能化较高的，但是工厂的一些工人学历都相对较低，无法对智能化较高的机械臂实现有效的控制。
技术实现思路
本技术提供一种智能机械臂系统，包括仿生手套和机械臂，所述仿生手套包括依次连接的手指部分、手掌部分、小臂部分以及大臂部分，所述的手指部分与手掌部分之间设置有第一角度检测装置，所述手掌部分与小臂部分之间设置有第二角度检测装置，所述小臂部分与大臂部分之间设置有第三角度检测装置，所述大臂与腰间设置有第四角度检测装置；所述机械臂包括底座、位于所述底座与底座滚动连接的滚轮以及位于所述底座之上与所述底座固定连接的第一支撑臂，所述第一支撑臂通过第一电机铰接有第一旋转臂，所述第一旋转臂通过第二电机铰接有第二旋转臂，所述第二旋转臂通过第三电机与机械手连接，所述机械手包括第四电机和受控于所述第四电机和进行张合的两个夹板；还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械臂系统，其特征在于，包括仿生手套和机械臂，所述仿生手套包括依次连接的手指部分(11)、手掌部分(12)、小臂部分(13)以及大臂部分(14)，所述的手指部分(11)与手掌部分(12)之间设置有第一角度检测装置(21)，所述手掌部分(12)与小臂部分(13)之间设置有第二角度检测装置(22)，所述小臂部分(13)与大臂部分(14)之间设置有第三角度检测装置(23)，所述大臂与腰间设置有第四角度检测装置(24)；所述机械臂包括底座(35)、位于所述底座(35)与底座(35)滚动连接的滚轮(36)以及位于所述底座(35)之上与所述底座(35)固定连接的第一支撑臂(34)，所述第一支撑...

【技术特征摘要】
1.一种智能机械臂系统，其特征在于，包括仿生手套和机械臂，所述仿生手套包括依次连接的手指部分(11)、手掌部分(12)、小臂部分(13)以及大臂部分(14)，所述的手指部分(11)与手掌部分(12)之间设置有第一角度检测装置(21)，所述手掌部分(12)与小臂部分(13)之间设置有第二角度检测装置(22)，所述小臂部分(13)与大臂部分(14)之间设置有第三角度检测装置(23)，所述大臂与腰间设置有第四角度检测装置(24)；所述机械臂包括底座(35)、位于所述底座(35)与底座(35)滚动连接的滚轮(36)以及位于所述底座(35)之上与所述底座(35)固定连接的第一支撑臂(34)，所述第一支撑臂(34)通过第一电机(44)铰接有第一旋转臂(33)，所述第一旋转臂(33)通过第二电机(43)铰接有第二旋转臂(32)，所述第二旋转臂(32)通过第三电机(42)与机械手(31)连接，所述机械手包括第四电机(41)和受控于所述第四电机(41)和进行张合的两个夹板；还包括处理单元，处理单元分别与所述第一角度检测装置(21)、第二角度检测装置(22)、第三角度检测装置(23)以及第四角度检测装置(24)连接，并接收第一角度检测装置(21)、第二角度检测装置(22)、第三角度检测装置(23)以及第四角度检测装置(24)输出的第一角度信息、第二角度信息、第三角度信息以及第四角度信息，并根据第一角度信息、第二角度信息、第三角度信息以及第四角度信息控制第一电机(44)、第二电机(43)、第三电机(42)以及第四电机(41)进行转动。2.根据权利要求1所述的智能机械臂系统，其特征在于，所述处理单元包括第一处理器以及第二处理器；所述第一处理器与所述第一角度检测装置(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林祉谦，
申请(专利权)人：林祉谦，
类型：新型
国别省市：福建,35