衰减可移动工程机械的液压缸运动的方法和装置制造方法及图纸

一种用于衰减可移动的工程机械，特别是液压挖掘机的液压缸（１０，１１）的运动的方法，其中在到达液压缸（１０，１１）的行程的一个极限之前减小它的运动速度，且液压缸（１０，１１）以降低的速度运动到相应行程极限；其中为了降低速度，通过流量控制装置（４，５，６）对液压缸（１０，１１）的流入量和／或流出量进行节流，特征在于在到达行程的相应极限之前，记录液压泵（１０，１１）的运动速度，和依照记录的运动速度改变节流开始的时间点（Ｐ↓［７］，Ｐ↓［７］′）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于衰减可移动的工程方法和机械，特别是液压挖掘机的液压缸的运动的方法和装置，其中通过位置记录装置记录液压缸到达初始的极限位置；在液压缸到达行程的极限之前，使它的运动速度减速；和只有在减低的速度下使液压缸移动到各个行程的极限。为此设有用于节流液压缸流入量和/或流出量的流量控制装置，当到达初始的极限位置时通过控制装置相应地驱动所述的节流，以便节流流入或流出所述液压缸的流量。
技术介绍
液压缸运动的衰减或行程极限的断电保证了，刚好在到达机械极限制动之前降低液压缸的速度，以便防止由于突然的中断产生的惯性力作用在钢部件上的额外机械负荷，和为了增加运行的平稳度。已经提出了液压的办法以及电气断电装置用于这样的运动衰减。图7表示一种液压的办法。如该图中所示，如液压挖掘机和类似机器的在地面行走的机械的液压缸通常是用液压泵1驱动，并有定向控制阀4布置在所述液压泵1的下游。在活塞和杆的极限区域内，液压缸10包括几何形状变化部13，当进入到缸体几何形状变化部12时它造成回流流体压力的增加。通过液压泵1打入到液压缸流入量的流速决定液压缸的速度。仅在液压缸的流入量降低时产生衰减效应。在这种结构中，或者泵1的调节器R或者构成液压回路一部分的减压阀7响应时才可以获得衰减作用。在这种结构中，通过流入量的压力引起泵调节器或减压阀的响应，这就意味着在流出侧的堆积压力必须随着液压缸的传送比增加。取决于机器的尺寸，泵的压力调节器或者减压阀各自在300和350巴(bar)之间响应，从而在液压缸的流入侧需要600至700巴的堆积压力。通过在环形间隙和通过特殊节流横截面的节流获得堆积压力，其中在环形间隙的节流效应主要取决于制造公差和流体的粘度。由于几何形状和流体的各种参数的这些偏差，很可能是或者堆积压力不足够使控制装置起动，或者堆积压力增加到使缸体的整体性受到伤害的程度。由于这些缺点，已经提出流入量和流出量的电气断电。在采用电动-液压导向控制的系统中，已经使用电气断电，在该系统中在液压缸的每个运动方向设有一个极限开关。刚好在液压缸到达它的行程极限之前，各自的极限开关超程，用所述极限开关的信号促使控制装置关闭各自的定向控制阀。依赖定向控制阀的开关速度，这造成运动被减速。但是，应用这种办法，通常产生制动不是太早就是太迟。这意味着或者动量还没有全部利用，或者液压缸仍以过大的速度到达机械极限制动。还有，在无控制的断电时，压力峰值发生在流出侧，同时流入侧没有完全充满，这两种情况都导致各工作系和液压部件的负荷增加。
技术实现思路
所以，本专利技术的目的是创造一种改进的方法和一种改进的装置用于衰减在引言中所描述的这类液压缸的运动，以便避免现有技术的各种缺点，和有利地改进所述的现有技术。优选地，可靠地防止了以过大的速度驱动对抗机械极限制动，而无论如何整个利用了液压缸的动量。按照本专利技术，通过按照权利要求1所述的方法和按照权利要求7所述的装置达到了这个目的。本专利技术优选的各实施例构成从属的权利要求部分。因此，本专利技术提供速度记录装置，该装置在到达各个行程极限之前记录液压缸的运动速度。控制装置驱动用于节流流入量或流出量的流量控制装置，该控制装置包括延时装置，通过它依照记录的运动速度改变节流开始的时间点。因此，依照记录的液压缸的运动速度，早一些或晚一些起动流量控制装置，从而使液压缸运动的衰减，也就是速度的减速，开始早一点或晚一点。运动的衰减可以特别与运动的速度相匹配，从而一方面达到机械极限制动，另一方面仅在所需的最小速度下达到终端制动。为了使运动的衰减与记录的速度相匹配，原则上可以改变流量管线的节流速度，即改变使流量下降的速度。但是，为了确保控制简单，本专利技术的改进优选的提供将流量控制装置的节流速度预先给定，与液压缸的记录的运动速度无关。换句话说，只有在下述情况下达到了运动衰减的匹配，即，当节流开始的时间点，也就是起动流量控制装置的时间点，取决于记录的速度在时间上移动。即使，如果使用几个流量控制装置，仍可以用不同的方式移动起动控制的时间点，因此，获得综合的、不同的衰减特征。但是，也可以使每个控制的节流速度保持相同。合适地使衰减开始的时间随着液压缸减速的运动速度而延时，即衰减开始时间是较迟地开始。基本上，可以用几种方式使运动速度与衰减开始的时间点相匹配。但是为了使控制装置简化，在本专利技术的改进中，控制装置是这样设计的。如果记录的运动速度是大于、或等于预定的极限速度，总是预先给定固定的起始时间点；换句话说，如果由活塞位置记录装置记录的初始极限位置是在极限速度或大于所述极限速度下超程。在这种情况立刻开始衰减。但是，如果在初始极限位置记录的运动速度是低于极限速度，那么开始衰减的时间点延后一定的时间。可以通过控制装置可变化地确定延后的时间，使衰减开始的时间，或者起动流动控制装置的时间延后。优选地，控制装置改变的使衰减延后的时间是正比于在到达初始极限位置时记录的速度。在本专利技术的改进中，速度记录装置可以包括两个串联设置的极限信号发送器，刚好在活塞到达它的极限位置之前这些极限信号发送器超程，该速度记录装置还包括时间记录装置用于记录在两个极限信号发送器的信号之间的时间间隔。时间记录装置的信号构成速度信号，该时间装置的信号反映了两个极限信号的信号之间的所述的时间间隔，速度信号提供控制装置驱动流量控制装置的基础。在控制装置的比较装置中，将记录的时间间隔与预定的时间间隔比较，记录的时间间隔的长度反映了两个串联布置的极限信号发送器的超程。如果差是负的，即如果记录的时间小于预定的时间，控制装置确定开始衰减的固定的最早可能的时间点。如果差是正的，即如果记录的时间超过预定的时间，应用差的数量作为基础来延时衰减开始的时间。特别是，可以由确定的差的数量延后衰减开始的时间点。原理上，速度记录装置，或它的极限信号发送器，各自可以布置在无任何地方和可以与液压缸相联。为了创造简单的结构只需要一对极限信号发送器用于两个极限位置，可以在液压缸的活塞杆和/或在与其相连的检测发送器设有第一和第二标记，用所述的第一和第二标记对应活塞的两个极限位置或初始极限位置中的一个。通过对应布置的该对极限信号发送器可以记录两个标记。因此，仅设有一个记录装置用于记录两个极限位置，和当达到两个极限位置时仅有一个记录装置用于记录速度。优选地，记录装置可以与液压缸成一整体，特别是布置在液压缸的颈圈区域，通过该颈圈伸出活塞杆。按照本专利技术特定的优选实施例，可以设有检测发送器，它与液压缸分离但与所述液压缸相连，使所述的检测发送器按照液压缸的运动而移动。特别是，在这种结构中可以设有转动的圆盘，所述的转动圆盘包括上述类型的两个标记。通过对应的极限信号发送器可以记录该标记的位置。附图说明下面，参考优选的实施例和相关的附图详细解释本专利技术。各附图表示如下图1液压挖掘机的两个液压缸的液压驱动系统的示意表示图，该系统包括按照本专利技术的有利的实施例衰减运动的装置，其中表示的驱动系统是有三个泵的系统；图2流动的时间曲线图，它表示图1的液压驱动的定向控制阀的驱动电流，用于获得所需的运动衰减；图3按照本专利技术一个实施例的用于记录液压缸的活塞初始极限位置和速度的极限信号发送器的结构图，其中设有4个极限信号发送器它们记录在活塞杆上的标记；图4与液压缸活塞杆相连的检测圆盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：F·赫尔布林，G·科斯曼，
申请(专利权)人：利布赫尔法国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：