工作机的液压回路制造技术

本发明专利技术的工作机的液压回路中设有合流用换向阀（１３），以便在驱动斗杆用换向阀（１４）时对斗杆缸（４）供给从第一液压泵（１）排出的压力油同时、供给从第二液压泵（２）排出的压力油，由压力检测器（１０１、１０２）检测液压泵（１、２）的排出压力，通过根据由压力检测器（１０１、１０２）检测出的压力中的低压侧的压力控制再生切换阀（６）的开口面积，在斗杆缸（４）的负荷压力低时，在斗杆缸（４）与其他执行器（３、４）复合动作时可对斗杆缸（４）进行再生。这样从２个液太泵对进行再生的特定的执行器供给压力油，在进行复合操作时，在特定的执行器小负荷的情况下可确保再生流量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有液压再生装置的工作机的液压回路，该液压再生装置是在驱动作为工作机的例如液压挖掘机的动臂、斗杆、回转体等的工作体时、为了提高工作体的速度而对从液压执行器排出并返回到油箱的压力油进行再利用的液压再生装置，特别是涉及在将成为再生对象的特定的执行器与其他执行器并联地连接于1个液压泵、且即使进行复合操作的情况下，也可排除其他执行器的负荷对再生流量的影响的工作机的液压回路。
技术介绍
作为这种工作机的液压回路，有以液压挖掘机为对象、将斗杆用液压缸与回转用的液压马达相互并联地连接于1个液压泵、对斗杆用的液压缸进行再生的技术(例如，参照下述专利文献1)。专利文献1国际公开号WO94/13959。该现有技术中设置的液压再生装置具有连结控制向斗杆缸的压力油的流动的斗杆用换向阀的油箱接口与油箱的油箱侧管路、和在连接泵接口与液压泵的泵侧管路的管路中，在油箱侧管路内的压力高于泵侧管路内的压力时、容许压力油从油箱侧管路流入泵侧管路的单向阀；和设于油箱侧管路中的可变节流阀。而且还具有用于检测液压泵的排出压力的压力检测器；输入来自该压力检测器的压力信号、并根据该压力信号输出驱动信号的控制装置，基于从该控制装置来的驱动信号对来自控制泵的控制一次压力进行减压而产生作为可变节流阀的控制信号的控制二次压力的减压阀。在上述构成的现有技术中，在作用于回转马达与斗杆缸的负荷小、泵排出压力低时，控制装置对减压阀输出驱动信号，以使控制压力成高压，可变节流阀由于高压的控制压力使得其开口面积变小，成为油箱侧管路被节流的状态。因此，斗杆缸排出的压力油由可变节流阀节流，油箱侧管路成高压，从斗杆缸排出的油多数通过单向阀作为再生流量流入泵侧管路，和从泵排出的压力油合流后再供给斗杆缸。另一方面，当斗杆缸或回转马达的负荷变大、泵排出压力升高时，控制装置对减压阀输出驱动信号，以使控制压力成为低压，由此使得可变节流阀的开口面积变大。因此，油箱侧管路内的压力大致等于油箱压力，再生流量大致为零，但由于斗杆缸的排出侧压力成低压，因此可确保斗杆缸的推力。这样，依照上述现有技术，在斗杆缸与回转马达的负荷小、泵排出压力低的状态下，再生流量变多，可加快斗杆缸的速度。
技术实现思路
但是，在上述现有技术中，例如若同时操作由斗杆进行的掘削动作与回转动作，起动时的回转负荷大、泵的排出压力非常高，控制装置对减压阀输出驱动信号，以使可变节流阀的开口面积增大。如上所述，当可变节流阀的开口面积变大时，以油箱侧管路内的压力变成大致等于油箱压力的低压，即使是在作用于斗杆缸的负荷小的情况下、再生流量大致为零，不能加快斗杆缸速度。这样，在上述现有技术中，尽管斗杆的负荷小，但在斗杆的单独操作时、和与回转复合操作时斗杆的动作也不同，在操作性方面有需改进之处。本专利技术即是鉴于上述现有技术的问题而做成的，其目的在于提供这样的液压再生装置从2个液压泵供给对进行再生的特定的执行器压力油，通过从2个液压泵的排出压力判断作用于特定的执行器的负荷的大小，在复合操作时、在特定的执行器的负荷小的情况下，可确保再生流量。为了达到上述目的，本专利技术的工作机的液压回路包括向包含特定的执行器的多个执行器供给压力油的第一液压泵；分别并联地连接于前述第一液压泵并包含有控制向前述多个执行器的压力油的流动的特定的换向阀的多个换向阀；对与前述多个执行器不同的执行器供给压力油的第二液压泵；用于控制从前述第二液压泵供给的压力油的流动的另外的换向阀；由节流装置与单向阀形成的液压再生装置，所述节流装置设于连结前述特定的换向阀的油箱接口与油箱的管路上，所述单向阀设于连结前述特定的换向阀的油箱侧流路与泵侧流路的流路上、且当前述油箱侧流路的压力比前述泵侧流路的压力高时容许压力油从油箱侧流路流入泵侧流路；其特征在于，设有在驱动前述特定的换向阀时用于将从前述第二液压泵排出的压力油导向前述特定的执行器的合流装置，使形成前述液压再生装置的前述节流装置成为根据控制信号改变其开口面积的可变节流装置；还具有对前述可变节流装置生成前述控制信号的控制信号发生装置、用于检测出前述第一液压泵的排出压力的第一压力检测装置，用于检测出前述第二液压泵的排出压力的第二压力检测装置，输入来自前述第一与第二压力检测装置来的压力信号、执行规定的计算处理、对前述控制信号发生装置输出驱动信号的控制单元。在上述这样构成的本专利技术中，如操作特定的换向阀，则向特定的执行器供给从第一液压泵排出的压力油、和通过合流装置从第二液压泵排出的压力油。另外，从特定的执行器排出的压力油，通过特定的换向阀的油箱口被导入可变节流装置。随着导入该可变节流装置的流量的增加，油箱侧流路的压力升高，当该油箱侧流路的压力变得比泵侧流路的压力高时，油箱侧流路的压力油通过单向阀作为再生流量流入泵侧流路，特定的执行器的速度变快。另一方面，当如随着特定的执行器的负荷的变化、第一液压泵与第二液压泵的排出压力变化时，由第一压力检测装置与第二压力检测出装置检测该压力变化，输入控制单元。在控制单元中，进行规定的运算处理，生成相应于输入的压力信号的驱动信号，输出到控制信号发生装置。控制信号发生装置生成与该驱动信号相对应的控制信号，输出到可变节流装置。可变节流装置，根据该控制信号对连结于油箱的管路进行节流，控制从油箱侧流路返回到泵侧流路的再生流量。在这里，由控制单元进行的规定的运算处理可任意设定，例如，可设定成选择输入的第一液压泵的压力信号与第二液压泵的压力信号中的、任一小的一方的压力、且随着压力的升高使可变节流装置的开口面积变大。由此，在第一或第二液压泵的排出压力低时，判断为特定的执行器负荷小，使可变节流装置的开口面积减小，由此使再生流量增加，可加快特定执行器的速度。另一方面，在第一与第二液压泵的排出压力高时，判断为作用于特定的执行器的负荷大，使可变节流装置的开口面积加大，使油箱侧流路、即特定的执行器的排出侧的压力为低压，由此可确保执行器的推力。另外，从第一液压泵供给压力油的多个执行器中的、特定的执行器与其他执行器被复合操作时，即使在其他执行器的负荷变大、第一液压泵的排出压力升高的情况下，若特定的执行器负荷变小，则第二液压泵的排出压力也变低，控制装置对控制信号发生装置输出驱动信号，以使再生流量增多。从而，在即使进行复合操作，特定的执行器负荷也变小的情况下、也可确保多量的再生流量，可加快特定执行器的速度。由此，在单独操作与复合操作任一种情况下都可使特定执行器的动作速度大致相同，可得到良好的操作性能。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的整体液压回路图。图2是第一实施方式的控制装置的框图。图3是表示搭载有上述液压回路的液压挖掘机的外观的图。图4是表示第一实施方式的斗杆单独操作时的泵排出压力与再生流量的关系的图。图5是表示第一实施方式的斗杆与回转的复合操作时的泵排出压力与再生流量的关系的图。图6是本专利技术的第二实施方式的整体液压回路图。图7是第二实施方式的控制装置的框图。图8是第二实施方式的斗杆单独操作时的泵排出压力与再生流量的关系的图。图9是表示第二实施方式的斗杆与动臂的复合操作时的泵排出压力与再生流量的关系的图。图10是本专利技术的第三实施方式的整体液压回路图。具体实施例方式下边，根据借附图说明本专利技术的工作机的液压回路的实施方式。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作机的液压回路，该工作机的液压回路包括：向包含特定的执行器（４）的多个执行器（４、５）供给压力油的第一液压泵（１）；分别并联地连接于前述第一液压泵并包含有控制朝向前述多个执行器的压力油的流动的特定的换向阀（１４）的多个换向阀（１４、１５）；对与前述多个执行器不同的执行器（３）供给压力油的第二液压泵（２）；用于控制从前述第二液压泵供给的压力油的流动的另外的换向阀（１１）；由节流装置（６）与单向阀（７）形成的液压再生装置，所述节流装置（６）设于连结前述特定的换向阀的油箱接口（３１）与油箱（９）的管路（３４）上，所述单向阀（７）设于连结前述特定的换向阀的油箱侧流路（３５）与泵侧流路（１０ｃ）的流路上、并且当前述油箱侧流路的压力比前述泵侧流路的压力高时容许压力油从油箱侧流路向泵侧流路流入；其特征在于，设有 在驱动了前述特定的换向阀（１４）时用于将从前述第二液压泵（２）排出的压力油导向前述特定的执行器（４）的合流装置（１３），使形成前述液压再生装置的前述节流装置（６）成为根据控制信号改变其开口面积的可变节流装置，且具有：生成送向前述可变 节流装置的前述控制信号的控制信号发生装置（４０），用于检测出前述第一液压泵（１）的排出压力的第一压力检测装置（１０１），用于检测出前述第二液压泵（２）的排出压力的第二压力检测装置（１０２），输入来自前述第一与第二压力检测装置的压力信号、执行规定的运算处理、并对前述控制信号发生装置输出驱动信号的控制单元（１００、１００Ａ）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村刚志，杉山玄六，丰冈司，石川广二，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]