道路障碍识别系统和道路障碍识别方法技术方案

公开了一种道路障碍识别系统和道路障碍识别方法。所述道路障碍识别系统包括：位置信息获取单元，其被配置为获取关于车辆的位置的信息；声音获取单元，其被配置为获取关于所述车辆周围的声音的信息；移动状态获取单元，被配置为获取所述车辆的移动状态；以及识别单元，其被配置为基于关于所述车辆的所述位置的所述信息、关于所述车辆周围的所述声音的所述信息以及所述车辆的所述移动状态来识别具有障碍的道路的位置。

Road Barrier Recognition System and Road Barrier Recognition Method

【技术实现步骤摘要】
道路障碍识别系统和道路障碍识别方法
本专利技术涉及道路障碍识别系统和道路障碍识别方法。
技术介绍
日本专利申请公开号2007-3277(JP2007-3277A)公开了一种导航装置，其通过VICS(R)接收器获取道路信息并且，如果道路信息包括关于施工现场的信息，则将围绕该施工现场的预定区域设置为无法通行的部分。
技术实现思路
从公开于JP2007-3277A的VICS(R)接收器获取的道路信息可能不包括示出不可预测地出现的道路障碍的信息。如果基于在具有障碍的道路上移动的车辆获取的信息能够识别出该具有障碍的道路，则将是有用的。本专利技术提供一种基于由移动的车辆获取的信息识别具有障碍的道路的技术。本专利技术的第一方案提供一种道路障碍识别系统，其包括：位置信息获取单元，其被配置为获取关于车辆的位置的信息；声音获取单元，其被配置为获取关于所述车辆周围的声音的信息；移动状态获取单元，其被配置为获取所述车辆的移动状态；以及识别单元，其被配置为基于关于所述车辆的所述位置的所述信息、关于所述车辆周围的所述声音的所述信息以及所述车辆的所述移动状态来识别具有障碍的道路的位置。根据第一方案，能够基于来自于在具有障碍的道路上移动的车辆的信息来识别所述具有障碍的道路的位置。基于声音信息识别具有障碍的道路比分析图像涉及较小的处理负荷。在第一方案中，所述识别单元被配置为基于当基于所述车辆的所述移动状态识别出所述车辆的绕行运动时获取的关于所述车辆的所述位置的所述信息和关于所述车辆周围的所述声音的所述信息来识别具有所述障碍的所述道路。在第一方案中，所述道路障碍识别系统可以包括导航单元，其被配置为沿着绕过由所述识别单元识别为具有所述障碍的道路的路线引导所述车辆。在第一方案中，所述述移动状态获取单元可以包括传感器，所述传感器安装在所述车辆中并且被配置为检测所述车辆的所述移动状态。本专利技术的第二方案提供一种道路障碍识别方法，其包括：获取关于车辆的位置的信息的位置获取步骤；获取关于所述车辆周围的声音的信息的声音获取步骤；检测所述车辆的移动状态的移动状态检测步骤；以及基于关于所述车辆的所述位置的所述信息、关于所述车辆周围的所述声音的所述信息以及所述车辆的所述移动状态来识别具有障碍的道路的位置的识别步骤。根据第二方案，可以基于来自于在具有障碍的道路上移动的车辆的信息识别所述具有障碍的道路的位置。基于声音信息识别具有障碍的道路比分析图像涉及较小的处理负荷。本专利技术的方案能够提供基于由移动的车辆获取的信息识别具有障碍的道路的技术。附图说明以下将参考所附附图来描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标记指代相同的元件，并且其中：图1为示出实施例的道路障碍识别装置的视图；图2为示出道路障碍识别装置的功能配置的图示；以及图3为示出识别具有障碍的道路的处理的流程图。具体实施方式图1为示出实施例的道路障碍识别装置1的视图。所述道路障碍识别装置1安装在车辆10中，并在车辆10移动时识别具有障碍的道路。当在道路的施工区域12中进行一些施工时，产生诸如粉碎声音和撞击声的施工声音。通过检测施工声音，道路障碍识别装置1识别出存在施工。即使在检测到施工声音时，也不清楚道路施工是否构成交通障碍。因此，道路障碍识别装置1检测车辆10是否已经移动以绕过道路的施工区域12，并且基于施工声音和车辆10的绕行运动来识别具有交通障碍的道路。道路障碍识别装置1识别具有障碍的道路的位置，并且将关于所识别的具有障碍的道路的位置的信息发送到服务器装置26。服务器装置26向每个车辆提供关于所识别的具有障碍的道路的位置的信息，从而允许用户绕过具有障碍的道路。在硬件方面，服务器装置26可以由包括中央处理单元(CPU)、存储器和硬盘的电子电路形成。图2为示出道路障碍识别装置1的功能配置的图示。在硬件方面，表示为图2中的功能块的执行各种处理的元件能够通过电路块、存储器和其他大规模集成(LSI)电路形成，并且就软件而言，这些元件也可以通过加载到存储器的程序等来实现。因此，如本领域技术人员可以理解的，功能块能够以各种形式实现，例如，仅硬件配置或仅软件配置或组合硬件和软件的配置，而不限于任何配置。道路障碍识别装置1包括麦克风20、车辆传感器22、控制器24和输出装置42。控制器24具有声音获取单元30、移动状态获取单元32、位置信息获取单元34、识别单元36、发送和接收单元38以及导航单元40。麦克风20收集车辆外部的声音，并将关于收集的车辆周围的声音的信息发送到声音获取单元30。车辆传感器22检测车辆的移动状态。例如，车辆传感器22包括检测方向盘的转向角的转向角传感器，检测转向机构的转向角的转向角传感器，以及检测车速的车速传感器。车辆传感器22将检测结果发送到移动状态获取单元32。服务器装置26通过网络连接到道路障碍识别装置1，并且向道路障碍识别装置1发送和从其接收与具有障碍的道路有关的信息。服务器装置26从道路障碍识别装置1接收关于具有障碍的道路的位置的信息，并且将关于由另一车辆识别的具有障碍的道路的位置的信息提供给道路障碍识别装置1。输出装置42输出关于到目的地的路线的引导信息，并输出关于具有障碍的道路的信息。输出装置42为显示器和/或扬声器，并向驾驶员提供与路线引导有关的信息。控制器24的声音获取单元30从麦克风20获取关于车辆周围的声音的信息。移动状态获取单元32从车辆传感器22获取示出移动状态的信息，并且至少获取用于检测车辆的绕行运动的转向角信息。位置信息获取单元34通过使用全球定位系统(GPS)获取车辆位置信息。声音信息、移动状态信息和位置信息中的每一个携载指示检测时间的时间戳，并且同时检测到的那些信息能够通过时间戳彼此相关联。识别单元36基于车辆位置信息、声音信息和车辆移动状态识别具有障碍的道路的位置。识别单元36从声音信息中检测施工声音，基于车辆移动状态信息识别车辆是否已经移动以便绕过道路的施工区域，并且基于位置信息识别施工区域的位置。识别单元36基于在基于车辆移动状态识别出车辆的绕行运动时获取的声音信息和位置信息来识别具有障碍的道路。换句话说，如果在从车辆移动状态信息检测到车辆的绕行运动的同时从声音信息中检测到诸如施工声音的声音，则识别单元36识别具有障碍的道路的位置。例如，识别单元36通过模式匹配来检测施工声音，并且当从声音信息中检测到预先存储的参考声音时，确定已经检测到施工声音。参考声音包括多种模式的粉碎声音、冲击声音和其他声音。基于关于车辆周围的声音的信息识别道路上存在的障碍比通过图像分析识别具有障碍的道路在识别单元36上施加更小的处理负荷。参考声音不限于施工声音，并且可以是指示交通障碍的原因的任何声音，例如，用于交通控制的警报哨声。基于车辆移动状态信息，识别单元36在车辆已经在预定车速或更低车速下以等于或大于预定转向角的角度转向时，确定车辆已经进行了绕行运动。换句话说，识别单元36确定车辆已经移动以便在车辆已经减速并且显著转向时绕过施工区域。识别单元36周期性地执行施工声音检测处理和绕行运动检测处理。识别单元36将同时检测到施工声音和绕行运动的道路识别为具有障碍的道路，并且将关于该道路的位置的信息发送到发送和接收单元38。发送和接收单元38将关于所识别的具有障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路障碍识别系统，其特征在于包括：位置信息获取单元，其被配置为获取关于车辆的位置的信息；声音获取单元，其被配置为获取关于所述车辆周围的声音的信息；移动状态获取单元，其被配置为获取所述车辆的移动状态；以及识别单元，其被配置为基于关于所述车辆的所述位置的所述信息、关于所述车辆周围的所述声音的所述信息以及所述车辆的所述移动状态来识别具有障碍的道路的位置。

【技术特征摘要】
2018.02.07 JP 2018-0200621.一种道路障碍识别系统，其特征在于包括：位置信息获取单元，其被配置为获取关于车辆的位置的信息；声音获取单元，其被配置为获取关于所述车辆周围的声音的信息；移动状态获取单元，其被配置为获取所述车辆的移动状态；以及识别单元，其被配置为基于关于所述车辆的所述位置的所述信息、关于所述车辆周围的所述声音的所述信息以及所述车辆的所述移动状态来识别具有障碍的道路的位置。2.根据权利要求1所述的道路障碍识别系统，其特征在于所述识别单元被配置为：基于当基于所述车辆的所述移动状态识别出所述车辆的绕行运动时获取的关于所述车辆的所述位置的所述信息和关于所述车辆周围的所述声音的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟野大树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP