本发明专利技术公开了一种可更换不同珠子的珠子输送装置，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、按序供珠给送珠结构的珠子输送机构，所述的珠子输送机构，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、与相应供珠机构相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构相应处的珠子的转控载体，所述的转控载体设有驱动转控载体连续或往复运行取珠、送珠的第一驱动器。本发明专利技术设置与送珠结构相配合转接珠子的珠子输送机构，珠子输送机构的转接载体上设置至少一个珠子定位结构，通过第一驱动器驱动转接载体运行，实现与相应供珠机构相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构相应处，以便于与多色或/和多规格输出的多个相应的导珠杆配合实现换色。解决行业的一大难题。
A Bead Conveyor for Replacing Different Beads
【技术实现步骤摘要】
一种可更换不同珠子的珠子输送装置
本专利技术涉及一种可更换不同珠子的珠子输送装置。
技术介绍
用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。绣珠子时由于需要一根导珠杆定位珠子与送珠机构相配合，不同型号或不同色彩珠子有序的排列无法有效的与现有的送珠相结合，导致可更换不同珠子的珠子绣装置难度大，因此现有的珠子绣无法实现有序的换色或换型号，这样就导致珠子绣在换型号或色彩方面无法实现色彩的有序搭配。珠子绣换型号或换色历来是珠子绣技术人员需要解决的难题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的珠子绣在绣珠子时无法换色或换型号的问题，提供一种结构紧凑，可有效换色或/和换型号的可更换不同珠子的珠子输送装置。本专利技术解决现有问题的技术方案是：一种可更换不同珠子的珠子输送装置，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、按序供珠给送珠结构的珠子输送机构，所述的珠子输送机构，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、与相应供珠机构相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构相应处的珠子的转控载体，所述的转控载体设有驱动转控载体连续或往复运行取珠、送珠的第一驱动器，所述的转控载体设有定位珠子随转控载体送珠至送珠结构相应处给珠于送珠结构的珠子定位结构，所述的珠子定位结构设有至少一个。作为进一步改进，所述的珠子定位结构为定位夹持珠子的夹持结构。作为进一步改进，所述的转控载体设有连接支撑转控载体的第一支撑体，所述的珠子定位结构包括能产生夹持动作以夹持的相应夹持臂，所述的夹持臂设有驱动夹持臂产生夹持动作的第二驱动器。作为进一步改进，所述的珠子定位结构所设的夹持臂内设有定位珠子的定位杆，所述的定位杆与夹持相配合仅容纳一个珠子。作为进一步改进，所述的转控载体为送珠盘、送珠链或带。作为进一步改进，所述的夹持臂设有驱动夹持臂同步联动的第一驱动结构，所述的第二驱动器驱动第一驱动结构带动夹持臂同步联动夹紧或松开。作为进一步改进，所述的夹持臂设有两个，第一驱动结构包括与两个夹持臂相配合的至少一个驱动板，所述的驱动板与两夹持臂相应处设有相配合的倾斜滑槽及滑柱，所述的第二驱动器驱动驱动板移动，倾斜滑槽与滑柱相配合驱使夹持臂夹紧或打开。作为进一步改进，所述的夹持臂设有驱动相应数量夹持臂夹紧的弹性体作为进一步改进，所述的第一驱动结构还设有与驱动板配合带动驱使夹持臂夹紧或打开第二凸轮及第二凸轮的第二传动轴。作为进一步改进，所述的夹持臂设有驱动相应数量夹持臂夹紧的弹性体。作为进一步改进，所述的夹持臂设有两个，所述的夹持臂相应处设有相互配合的V型或弧形口，所述的定位杆位于两夹持臂的V型或弧形口处。作为进一步改进，所述的定位杆设有推动定位杆伸缩的第三驱动器。作为进一步改进，所述的第三驱动器设有驱动定位杆滑移的第三凸轮及第三凸轮的第三传动轴。作为进一步改进，所述的定位杆内侧设有限位珠子的阶梯面。作为进一步改进，所述的第一、二、或/和三驱动器分别包括相应的驱动电机及同心套设的传动轴。作为进一步改进，所述的第二或/和三驱动器可以是液压杆、气压杆或电磁驱动器。本专利技术与现有技术相比较，设置与送珠结构相配合转接珠子的珠子输送机构，珠子输送机构的转接载体上设置至少一个珠子定位结构，通过第一驱动器驱动转接载体运行，实现与相应供珠机构相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构相应处，以便于与多色或/和多规格输出的多个相应的导珠杆配合实现换色。解决行业的一大难题。本专利技术填补了现有珠子换色或更换珠子的空白，具有明显的实用和商业价值。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术侧视图。图3是本专利技术换色部分结构示意图。图4是本专利技术换色部分的侧视图。图5、7、8是本专利技术换色部分的进一步分解示意图。图6是本专利技术穿珠装置的结构示意图。图9是本专利技术珠子输送装置的结构示意图。图10本专利技术珠子输送装置的侧视图。图11是图7的a处放大示意图。图12是图8的b处放大示意图。图13是图8的c处放大示意图。图14是图9的d处放大示意图。图15-17是本专利技术事实案例中送珠结构的示意图。具体实施方式参见图1-14，本实施例珠子输送机构200，包括送珠至绣针900正下方的送珠结构201、与相应供珠机构100相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构201相应处的珠子的转控载体202。该该转控载体202有旋转的送珠盘构成。转控载体202设有驱动转控载体202连续或往复运行取珠、送珠的第一驱动器203，转控载体202设有定位珠子随转控载体202送珠至送珠结构201相应处给珠于送珠结构201的珠子定位结构204，珠子定位结构204设有至少一个。珠子定位结构204最好能夹取定位珠子，随转控载体202运行过程中能稳定控制珠子的定位。转控载体202可为送珠盘、送珠链或带。本实施案例中，本专利技术可与供珠机构100、切换机构300相配合，实现连续换色，参见图1-17。供珠机构100，包括至少两个供给并输送相应珠子导珠杆101，相应的导珠杆101供给相应珠子。相应的珠子可根据绣珠工艺的要求，可以选择相应的颜色或者相应型号。相应的型号如相应的外形。其中每个导珠杆101可以是预先穿好的珠串或者与散珠穿珠机构连接。切换机构300，包括连接供珠机构100相应导珠杆101输出端的连接器301，连接器301设有放置、定位相应导珠杆101输出端的输出槽或/和孔302，连接器301设有驱动连接器301上相应输出槽或/和孔302的出口或相应导珠杆101与转控载体202相应的珠子定位结构204相配合的移送结构303；或连接器301设有择一驱动连接器301上输出槽或/和孔302的出口或导珠杆101与转控载体202相应的珠子定位结构204相配合的移送结构303。切换机构300可通过设置结合控制系统，控制切换机构300及其他机构的运行。切换机构300可通过移送结构303精确控制相应导珠杆101的输出端或输出槽或/和孔302与转控载体202相配合。或者切换机构300可通过移送结构303控制任意导珠杆101的输出端或输出槽或/和孔302与转控载体202相配合绣珠，均可实现换色。具体使用时为了便于珠子输送机构200与供珠机构100快速配合，最好可设置一取珠点，取珠点通常设置于水平或垂直位置，当然也可以设置于任意处，即方便转控载体202与连接器301输出槽或/和孔302的任意配合处。转控载体202的第一驱动器203驱动转控载体202在取珠点处与连接器301输出槽或/和孔302择一配合。第一驱动器203在转控载体202取珠或在取珠点取珠可驱动珠子定位结构204接收供珠机构100通过输出槽或/和孔302送出的珠子后，驱动珠子定位结构204稳定珠子随转控载体202运行至与送珠结构201配合处。转控载体202稳定有珠子的珠子定位结构204运行至与送珠结构201配合的送珠处。第一驱动器203驱动转控载体202连续运行或往复运行以实现取珠、送珠至送珠结构201。最后送珠结构201送珠至绣针900正下方。为了能批量的使用散珠、连续供珠，供珠机构100的每个导珠杆101连接有散珠穿珠机构500。导珠杆101另一端了自由置入旋转珠盘502内，与珠盘502内珠子相对运行、依靠几率穿珠，相应的珠盘502内放置有相应型号或/和色彩散珠，珠盘可通过电机驱动。导珠杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可更换不同珠子的珠子输送装置，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、按序供珠给送珠结构的珠子输送机构，其特征在于：所述的珠子输送机构，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、与相应供珠机构相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构相应处的珠子的转控载体，所述的转控载体设有驱动转控载体连续或往复运行取珠、送珠的第一驱动器，所述的转控载体设有定位珠子随转控载体送珠至送珠结构相应处给珠于送珠结构的珠子定位结构，所述的珠子定位结构设有至少一个。
【技术特征摘要】
1.一种可更换不同珠子的珠子输送装置，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、按序供珠给送珠结构的珠子输送机构，其特征在于：所述的珠子输送机构，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、与相应供珠机构相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构相应处的珠子的转控载体，所述的转控载体设有驱动转控载体连续或往复运行取珠、送珠的第一驱动器，所述的转控载体设有定位珠子随转控载体送珠至送珠结构相应处给珠于送珠结构的珠子定位结构，所述的珠子定位结构设有至少一个。2.如权利要求1所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的珠子定位结构为定位夹持珠子的夹持结构。3.如权利要求1或2所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的转控载体设有连接支撑转控载体的第一支撑体，所述的珠子定位结构包括能产生夹持动作以夹持的相应夹持臂，所述的夹持臂设有驱动夹持臂产生夹持动作的第二驱动器。4.如权利要求3所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的珠子定位结构所设的夹持臂内设有定位珠子的定位杆，所述的定位杆与夹持相配合仅容纳一个珠子。5.如权利要求1所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的转控载体为送珠盘、送珠链或带。6.如权利要求4所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的夹持臂设有驱动夹持臂同步联动的第一驱动结构，所述的第二驱动器驱动第一驱动结构带动夹持臂同步联动夹紧或松开。7.如权利要求6所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的夹持臂设有两个，第一驱动结构包括与两个夹持臂相配合的至少一个驱动板，所述的驱动板与两夹持臂相应处设有相配合的...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，许洪凯，应雷，卜绍民，
申请(专利权)人：诸暨冠翔机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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