一种多色或/和多规格送珠装置及绣花机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多色或/和多规格送珠装置及绣花机，通过送珠机构设置至少两组送珠器输送不同颜色或/和规格的珠子，以及配合供珠装置、珠子输送机构。设置可根据需要驱动切换相应的送珠器进入送珠工位的送珠器切换结构、设置驱动进入送珠工位的送珠器工作向绣珠工位送珠的送珠驱动器，以及必要的固定架，本实用新型专利技术可通过相应的绣珠工艺程序设置，以实现快速、准确输送不同规格或/和颜色的珠子。可实现连续的长距离的供给不同颜色或/和规格的散珠。本实用新型专利技术结构简单，性能可靠，适用于输送不同规格或/和颜色的散珠珠子。输送不同规格或/和颜色的散珠珠子。输送不同规格或/和颜色的散珠珠子。

【技术实现步骤摘要】
一种多色或/和多规格送珠装置及绣花机


[0001]本技术涉及一种可输送多色或/和多规格珠子的送珠装置及可绣多色或/和多规格珠子的绣花机。

技术介绍

[0002]用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。
[0003]绣珠子时由于需要一根导珠杆定位珠子与送珠结构相配合，不同规格或不同色彩珠子有序的排列。
[0004]现有技术无法有效的稳定的输送多色或/和多规格珠子，导致多色或多规格珠子输出装置实用价值小，因此现有的珠子绣无法实现有序的换色或换规格型号，这样就导致珠子绣在换型号或色彩方面无法实现色彩的有序搭配。珠子绣换型号或换色历来是珠子绣技术人员需要解决的难题。

技术实现思路

[0005]本技术为解决现有的多色或和多规格珠子送珠存在的问题，提供一种结构简单，性能可靠的多色或/和多规格送珠装置及绣花机。
[0006]本技术解决现有问题的技术方案是：一种多色或/和多规格送珠装置，包括导珠杆、供珠装置、送珠机构、珠子输送机构；所述的供珠装置包括至少两组穿珠机构；所述的珠子输送机构包括，至少两组输送器，每组输送器与相应的导珠杆配合，所述的每组输送器包括载板、安装于载板上的至少一个珠子输送轮，导珠杆缠绕于至少一个输送轮轮上或/和绕行于至少两个输送轮之间，输送轮构成了对导珠杆的定位和对导珠杆上珠子的输送；输送器切换结构，驱动切换相应的输送器进入工作位置；输送轮驱动器，驱动进入工作位置的输送器上的输送轮旋转以输送珠子；安装架，包括连接相应组输送器的第一安装架，及定位、安装、保持输送器切换结构、输送轮驱动器、第一安装架相对配合位置的第二安装架，所述的第一安装架与第二安装架可相对滑动配合；所述的送珠机构包括，至少两组送珠器，每组送珠器包括从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位的送珠结构；送珠器切换结构，驱动切换相应的送珠器进入送珠工位；送珠驱动器，与进入送珠工位的送珠器的送珠结构相配合，驱动进入送珠工位的送珠结构从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位；固定架，包括连接固定相应组送珠器的第一固定架，及定位、安装、保持送珠驱动器、送珠器切换结构、第一固定架相对配合位置的第二固定架，所述的第一固定架与第二固定架可相对滑动配合；所述的至少两条导珠杆分别穿过珠子输送机构相应组的输送器，所述的相应组的导珠杆的上端连接相应组穿珠机构，所述的相应组的导珠杆下端悬置于相应组的送珠器的送珠结构上方接珠处。
[0007]作为进一步改进，所述的送珠结构包括底板、滑动设置于底板上的珠夹及驱动板，所述的驱动板驱动珠夹前进送珠、后退接珠，所述的珠夹随驱动板前进而前进并夹紧，所述
的珠夹随驱动板后退而后退并张开；所述的至少两组送珠器的送珠结构的底板为一体底板，相应送珠结构的珠夹及驱动板滑动设置于一体底板的相应处。
[0008]作为进一步改进，所述的送珠驱动器包括安装于第二固定架上的第一电机、安装于第一电机上的摆杆，所述的摆杆末端与送珠结构所设驱动板相应处设有相配合驱动驱动板滑移的滑插与驱动柱；
[0009]作为进一步改进，所述的摆杆与第一电机之间设有同步的皮带、带轮传动组件；所述的摆杆可转动的设置于第二固定架上相应处，所述的摆杆一端与一带轮同轴连接，所述的摆杆另一端与进入送珠工位送珠器的送珠结构配合，所述的第一电机电机轴上连接另一带轮，两个带轮之间设有同步带。
[0010]作为进一步改进，所述的送珠器切换结构连接安装于第二固定架与第一固定架之间；所述的送珠器切换结构为驱动相应送珠器进入送珠工位的气压杆、液压杆、直线电机或带有驱动轴的丝杠组件。
[0011]作为进一步改进，所述的送珠器切换结构第一、二固定架之间设有导向的滑轨组件。
[0012]作为进一步改进，还包括连接第二固定架的提升机构，所述的第二安装架与第二固定架之间设有连接珠子输送机构与送珠机构的中间连接架，所述的提升机构设置于中间连接架上。
[0013]作为进一步改进，所述的每组送珠结构的导珠杆设有驱压导珠杆上珠子输出的压珠结构。
[0014]作为进一步改进，所述的压珠结构包括固定板、相对于固定板往复滑动的滑动架、驱动滑动架往复滑移的第一驱动器，所述的固定板安装于第一固定架上相应处，所述的滑动架与固定板之间设有至少一对相互配合的夹轮，所述的一对夹轮设置于导珠杆两侧，所述的相互配合的夹轮一端可转动的安装于固定板上，另一端可转动的安装于滑动架上，所述的相应对一夹轮两端的转动轴心不同心设置，所述的夹轮随滑动架的朝向一方向滑移而偏转夹紧构成对导珠杆上珠子的夹紧和驱压，所述的夹轮随滑动架的反方向滑移而偏转张开。
[0015]作为进一步改进，所述的固定板上还设有一可滑动的滑动件，所述的相互配合的夹轮一端可转动的安装于滑动件上，另一端可转动的安装于滑动架上，所述的夹轮两端的转动轴心不同心设置，所述的夹轮随滑动架的朝向一方向滑移而偏转夹紧并带动滑动件滞后朝向一方滑移，所述的夹轮随滑动架的反方向滑移而偏转张开并滞后反向滑移。
[0016]作为进一步改进，所述的固定板上设有定位导向滑动件滑移的导向槽；还包括增加滑动件滑动阻力的磁体。
[0017]作为进一步改进，所述的固定板与滑动架之间设有滑轨组件；所述的滑动架与夹轮相应端之间设有定位安装夹轮的导槽与导柱，所述的夹轮相应端通过导柱与导槽配合可滑移、转动设置。
[0018]作为进一步改进，所述的至少一对夹轮对称设置。
[0019]作为进一步改进，所述的夹轮为偏心轮或凸轮；所述的夹轮至少与导珠杆配合处为弧状或轮状。
[0020]作为进一步改进，所述的滑动架上设有齿条或设有条状齿，所述的驱动器为驱动
电机或动力输入轴，所述的驱动电机或动力输入轴设有与齿条或条状齿配合的齿轮；所述的导槽的滑移方向与滑动架滑动方向垂直。
[0021]作为进一步改进，所述的滑动架为U型滑动架，所述的固定板、夹轮设置于U型滑动架的U型槽内；所述的导槽设置于滑动架上，所述的导柱设置于夹轮相应端。
[0022]作为进一步改进，所述的第一、二安装架之间设有第二滑轨组件，所述的输送器切换结构设置于第二安装架上驱动第一安装架滑移以驱动切换相应的输送器进入工作位置。
[0023]作为进一步改进，所述的输送器切换结构包括安装于第二安装架上的第二电机、连接第二电机轴的第二丝杆、及与第二丝杆配合的第二滑套，所述的第二滑套设置于第一安装架上。
[0024]作为进一步改进，所述的每组输送器的输送轮设有至少两个，所述的相应的导珠杆穿过至少两个输送轮之间，至少两个输送轮构成对导珠杆的定位和夹持；所述的输送轮驱动器驱动进入工作位置的输送器的一输送轮旋转，所述的至少两个输送轮之间设有传动结构。
[0025]作为进一步改进，所述的输送轮设有至少四个，其中两个输送轮构成一对夹轮，所述的导珠杆穿过构成夹轮的两个输送轮之间，所述的导珠杆绕行于构成夹轮以外的输送轮之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：包括导珠杆、供珠装置、送珠机构、珠子输送机构；所述的供珠装置包括至少两组穿珠机构；所述的珠子输送机构包括，至少两组输送器，每组输送器与相应的导珠杆配合，所述的每组输送器包括载板、安装于载板上的至少一个珠子输送轮，导珠杆缠绕于至少一个输送轮轮上或/和绕行于至少两个以上输送轮之间，输送轮构成了对导珠杆的定位和对导珠杆上珠子的输送；输送器切换结构，驱动切换相应的输送器进入工作位置；输送轮驱动器，驱动进入工作位置的输送器上的输送轮旋转以输送珠子；安装架，包括连接相应组输送器的第一安装架，及定位、安装、保持输送器切换结构、输送轮驱动器、第一安装架相对配合位置的第二安装架，所述的第一安装架与第二安装架可相对滑动配合；所述的送珠机构包括，至少两组送珠器，每组送珠器包括从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位的送珠结构；送珠器切换结构，驱动切换相应的送珠器进入送珠工位；送珠驱动器，与进入送珠工位的送珠器的送珠结构相配合，驱动进入送珠工位的送珠结构从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位；固定架，包括连接固定相应组送珠器的第一固定架，及定位、安装、保持送珠驱动器、送珠器切换结构、第一固定架相对配合位置的第二固定架，所述的第一固定架与第二固定架可相对滑动配合；所述的至少两条导珠杆分别穿过珠子输送机构相应组的输送器，所述的相应组的导珠杆的上端连接相应组穿珠机构，所述的相应组的导珠杆下端悬置于相应组的送珠器的送珠结构上方接珠处。2.如权利要求1所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的送珠结构包括底板、滑动设置于底板上的珠夹及驱动板，所述的驱动板驱动珠夹前进送珠、后退接珠，所述的珠夹随驱动板前进而前进并夹紧，所述的珠夹随驱动板后退而后退并张开；所述的至少两组送珠器的送珠结构的底板为一体底板，相应送珠结构的珠夹及驱动板滑动设置于一体底板的相应处。3.如权利要求1或2所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的送珠驱动器包括安装于第二固定架上的第一电机、安装于第一电机上的摆杆，所述的摆杆末端与送珠结构所设驱动板相应处设有相配合驱动驱动板滑移的滑插与驱动柱。4.如权利要求3所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的摆杆与第一电机之间设有同步的皮带、带轮传动组件；所述的摆杆可转动的设置于第二固定架上相应处，所述的摆杆一端与一带轮同轴连接，所述的摆杆另一端与进入送珠工位送珠器的送珠结构配合，所述的第一电机电机轴上连接另一带轮，两个带轮之间设有同步带。5.如权利要求1所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的送珠器切换结构连接安装于第二固定架与第一固定架之间；所述的送珠器切换结构为驱动相应送珠器进入送珠工位的气压杆、液压杆、直线电机或带有驱动轴的丝杠组件。
6.如权利要求1或4所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的送珠器切换结构第一、二固定架之间设有导向的滑轨组件。7.如权利要求1所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：还包括连接第二固定架的提升机构，所述的第二安装架与第二固定架之间设有连接珠子输送机构与送珠机构的中间连接架，所述的提升机构设置于中间连接架上。8.如权利要求1所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的每组送珠结构的导珠杆设有驱压导珠杆上珠子输出的压珠结构。9.如权利要求8所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的压珠结构包括固定板、相对于固定板往复滑动的滑动架、驱动滑动架往复滑移的第一驱动器，所述的固定板安装于第一固定架上相应处，所述的滑动架与固定板之间设有至少一对相互配合的夹轮，所述的一对夹轮设置于导珠杆两侧，所述的相互配合的夹轮一端可转动的安装于固定板上，另一端可转动的安装于滑动架上，所述的相应对一夹轮两端的转动轴心不同心设置，所述的夹轮随滑动架的朝向一方向滑移而偏转夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，许洪凯，应雷，卜绍民，吴川川，
申请(专利权)人：诸暨冠翔机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：