【技术实现步骤摘要】
一种洗车机器人
本专利技术涉及车辆清洗
，特别涉及一种洗车机器人。
技术介绍
随着经济的发展，人们的生活水平日益提高，车辆也随之进入千家万户，但是，为了保证车辆的美观整洁，需要对车辆经常进行清洗。现有技术中主要通过以下方式对车辆进行清洗：一，通过龙门式滚筒洗车机。将汽车停到传送带上后，由传送带把汽车送入洗车机内，喷水后使用上左右三个大的滚筒式毛刷进行清洗，但是，由于每一辆车往往脏污程度不一样，无法对车辆清洗干净，有时还会损伤车漆。二，通过无接触式洗车机。主要采用水枪的高压对车辆进行清洗，由于汽车表面污渍脏污程度，牢固程度不一样，单纯依靠水枪压力，比较脏或者污渍比较牢固的车无法清洗干净。
技术实现思路
本专利技术提供一种洗车机器人，解决了或部分解决了现有技术中对车辆进行清洗会划伤车漆，无法对车清洗干净的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种洗车机器人包括：支架、横梁、多关节机械手、第一驱动电机及第一齿条；所述横梁可滑动式地设置在所述支架上；所述多关节机械手的连接端设置有框架，所述框架套设在所述横梁上；所述第一齿条固定设置在所述横梁上，所述第一驱动电机的...
【技术保护点】
1.一种洗车机器人，其特征在于，包括：支架、横梁、多关节机械手、第一驱动电机及第一齿条；所述横梁可滑动地设置在所述支架上；所述多关节机械手的连接端设置有框架，所述框架套设在所述横梁上；所述第一齿条固定设置在所述横梁上，所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述框架内，所述第一驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；通过所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮转动，以使得所述框架带动所述多关节机械手在所述横梁上移动。
【技术特征摘要】
1.一种洗车机器人，其特征在于，包括：支架、横梁、多关节机械手、第一驱动电机及第一齿条；所述横梁可滑动地设置在所述支架上；所述多关节机械手的连接端设置有框架，所述框架套设在所述横梁上；所述第一齿条固定设置在所述横梁上，所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述框架内，所述第一驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；通过所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮转动，以使得所述框架带动所述多关节机械手在所述横梁上移动。2.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述支架包括：第一立架及第二立架；所述横梁的第一端可滑动式地设置在所述第一立架上，所述横梁的第二端可滑动式地设置在所述第二立架上。3.根据权利要求2所述的洗车机器人，其特征在于：所述横梁的第一端与所述第一立架垂直，所述横梁的第二端与所述第二立架垂直。4.根据权利要求2所述的洗车机器人，其特征在于：所述第一立架及第二立架上均设置有第二齿条；所述横梁的第一端及横梁的第二端均设置有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合；通过所述第二驱动电机驱动所述...
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