一种洗车机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种洗车机器人，包括支架、横向轨道和纵向轨道，两个所述纵向轨道上均通过滑块一滑动卡接有支架，横向轨道的两端均固定安装在两个所述支架的顶端，纵向轨道上设置有第一驱动装置，横向轨道上滑动卡设有滑块二，滑块二底部固定安装有用于洗车的机械手，机械手的上安装有三维相机和清洗工具，横向轨道上设置有第二驱动装置，本装置先通过三维相机起到汽车的识别和定位功能，再通过人工智能洗车程序控制架设在空中横向轨道上的第二驱动装置和地面纵向导轨上的第一驱动装置以及安装在滑块二上的机械手，完成模拟人的洗车。

A car washing robot

The invention discloses a car washing robot, which comprises a bracket, a transverse track and a longitudinal track. The two longitudinal tracks are connected with brackets through a sliding block and a sliding card. Both ends of the transverse track are fixedly installed on the top of the two brackets. The longitudinal track is provided with a first driving device, the sliding card on the transverse track is provided with a sliding block 2, and the bottom of the sliding block 2 is fixedly installed for The manipulator for car washing is equipped with three-dimensional camera and cleaning tools, and the horizontal track is equipped with a second driving device. The device first performs the function of vehicle identification and positioning through three-dimensional camera, and then controls the second driving device mounted on the horizontal track in the air, the first driving device on the vertical track on the ground and the first driving device installed on the slider 2 through the artificial intelligence car washing program On the manipulator, complete the simulation of human car washing.

【技术实现步骤摘要】
一种洗车机器人
本专利技术涉及一种洗车设备，具体是一种洗车机器人。
技术介绍
目前使用的洗车机主要有龙门式滚筒洗车系统和无接触式洗车系统两种，现有龙门式洗车系统，无法完全实现无人化，并且连续洗车时无法擦拭干净，同时龙门式洗车机只是机械化的清洗方式，而每一辆车往往脏污程度不一样，会偶尔刮伤车漆。无接触式洗车系统主要是利用高压水枪的压力进行清洗，由于汽车表面污渍脏污程度，牢固程度不一样，单纯依靠水枪压力，比较脏或者污渍比较牢固的车无法清洗干净。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种洗车机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种洗车机器人，包括支架、横向轨道和两个平行设置在地面上的纵向轨道，两个所述纵向轨道上均通过滑块一滑动卡接有支架，横向轨道的两端均固定安装在两个所述支架的顶端，纵向轨道上设置有用于带动支架往复运动的第一驱动装置，横向轨道上滑动卡设有滑块二，滑块二底部固定安装有用于洗车的机械手，机械手上安装有三维相机和清洗工具，横向轨道上设置有用于带动滑块二往复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗车机器人，其特征在于，包括支架（3）、横向轨道（2）和两个平行设置在地面上的纵向轨道（1），两个所述纵向轨道（1）上均通过滑块一（103）滑动卡接有支架（3），横向轨道（2）的两端均固定安装在两个所述支架（3）的顶端，纵向轨道（1）上设置有用于带动支架（3）往复运动的第一驱动装置，横向轨道（2）上滑动卡设有滑块二（203），滑块二（203）底部固定安装有用于洗车的机械手（4），机械手（4）上安装有三维相机和清洗工具，横向轨道（2）上设置有用于带动滑块二（203）往复运动的第二驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗车机器人，其特征在于，包括支架（3）、横向轨道（2）和两个平行设置在地面上的纵向轨道（1），两个所述纵向轨道（1）上均通过滑块一（103）滑动卡接有支架（3），横向轨道（2）的两端均固定安装在两个所述支架（3）的顶端，纵向轨道（1）上设置有用于带动支架（3）往复运动的第一驱动装置，横向轨道（2）上滑动卡设有滑块二（203），滑块二（203）底部固定安装有用于洗车的机械手（4），机械手（4）上安装有三维相机和清洗工具，横向轨道（2）上设置有用于带动滑块二（203）往复运动的第二驱动装置。


2.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动电机一（101）和转动安装在纵向轨道（1）中部的转轴，驱动电机一（101）固定安装在纵向轨道（1）的一端，驱动电机一（101）与转轴之间设置有皮带一（102），驱动电机一（101）与滑块一（103）之间通过皮带一（102）传动连接。


3.根据权利要求2所述的洗车机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定安装在横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：单保军，
申请(专利权)人：单保军，
类型：发明
国别省市：山东;37