【技术实现步骤摘要】
移动底盘和机器人
本申请涉及机械
，具体而言，涉及一种移动底盘和机器人。
技术介绍
相关技术中，机器人的移动底盘内部器件布局由于空间狭小且器件较多，所以整体器件布局受空间的限制导致各器件以及控制板堆叠后出现拆卸和后期维护的不方便。针对相关技术中移动底盘内器件堆叠导致后期拆卸维护不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种移动底盘和机器人，以解决相关技术中移动底盘内器件堆叠导致后期拆卸维护不便的问题。为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种移动底盘。根据本申请的移动底盘包括：底板、支架、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组；支架固定在底板上，接口模组设置在支架上端，支架的前端和后端均设有多个侧腔室，且多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出支架，多个侧腔室中每个侧腔室均对应多个器件模组中的一个器件模组，且器件模组可拆卸连接在对应的侧腔室中，每个器件模组均与接口模组电联接。可选地，多个器件模组中包括电源模组和充电模组，电源模组和充电模组分为位于支架的前后两端中最下方的侧腔室中，电源模组和充电模组均与接口模组电...
【技术保护点】
1.一种移动底盘，其特征在于，该移动底盘包括：底板、支架、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组；所述支架固定在所述底板上，所述接口模组设置在所述支架上端，所述支架的前端和后端均设有多个侧腔室，且所述多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出所述支架，所述多个侧腔室中每个侧腔室均对应所述多个器件模组中的一个器件模组，且所述器件模组可拆卸连接在对应的所述侧腔室中，每个所述器件模组均与所述接口模组电联接。
【技术特征摘要】
1.一种移动底盘，其特征在于，该移动底盘包括：底板、支架、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组；所述支架固定在所述底板上，所述接口模组设置在所述支架上端，所述支架的前端和后端均设有多个侧腔室，且所述多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出所述支架，所述多个侧腔室中每个侧腔室均对应所述多个器件模组中的一个器件模组，且所述器件模组可拆卸连接在对应的所述侧腔室中，每个所述器件模组均与所述接口模组电联接。2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述多个器件模组中包括电源模组和充电模组，所述电源模组和所述充电模组分为位于所述支架的前后两端中最下方的侧腔室中，所述电源模组和所述充电模组均与所述接口模组电联接。3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述多个器件模组中还包括控制器局域网络CAD模组、无线通信模组、分流模组、电源管理模组和电机控制模组；所述CAD模组、无线通信模组和分流模组均与所述电源模组位于所述支架的同一侧，且所述CAD模组位于所述电源模组的上方，所述无线通信模组位于所述CAD模组的上方，所述分流模组位于所述无线通信模组的上方；所述电源管理模组和所述电机控制模组均与所述充电模组位于所述支架的同一侧，且所述电源管理模组位于所述充电模组的上方，所述电机控制模组位于所述电源管理模组的上方；所述无线通信模组、所述分流模组、所述电源管理模组和所述电机控制模组均与所述CAD模组电联接，所述CA...
【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，尹龙锋，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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