车轮的自动打磨设备制造技术

本发明专利技术公开了车轮的自动打磨设备，包括定位夹具、传送装置及磨削装置，所述传送装置包括第一传送段、第二传送段和运输机械手，所述运输机械手用于将车轮由第一传送段运往定位夹具和由定位夹具运往第二传送段，所述第一传送段的传输方向与第二传送段的传输方向相反，所述磨削装置包括磨削机械手和磨头，磨削机械手带动磨头打磨车轮。本发明专利技术旨在至少提供一种自动化程度高和节省人力的车轮的自动打磨设备。

Automatic grinding equipment for wheels

【技术实现步骤摘要】
车轮的自动打磨设备
本专利技术涉及一种机床设备，尤其涉及一种车轮的自动打磨设备。
技术介绍
产品经初步成型后一般都需要进行后续加工，车轮的生产加工也是如此，在完成车轮的整体铸造后需要对车轮进行抛光处理，以改变车轮表面的粗糙度，达到不同的反光效果。车轮从构造上主要包括轮辋(与轮胎装配配合，支撑轮胎的车轮部分)、轴套(套接在车轴外的车轮部分)、轮辐(与车轴轮毂实施安装连接，支撑在轮辋与轴套之间的车轮部分)和气门孔(安装轮胎气门嘴的孔)。车轮打磨主要涉及轮辋内侧与轮辐侧面共同构成的内周面，目前市面上的车轮打磨设备普遍依靠操作人员人工运送和手工打磨，产出速度慢且浪费人力，自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述所提及的技术问题，提供一种自动化程度高和节省人力的车轮的自动打磨设备。本专利技术是通过以下的技术方案实现的：车轮的自动打磨设备，包括定位夹具、传送装置及磨削装置，所述传送装置包括第一传送段、第二传送段和运输机械手，所述运输机械手用于将车轮由第一传送段运往定位夹具和由定位夹具运往第二传送段，所述第一传送段的传输方向与第二传送段的传输方向相反，所述磨削装置包括磨削机械手和磨头，磨削机械手带动磨头打磨由定位夹具夹紧的车轮。优选地，所述第一传送段和第二传送段均由若干辊轮组成。优选地，所述第一传送段和第二传送段均为履带传送带或皮带传送带。优选地，所述定位夹具包括中心轴和若干环绕中心轴均匀分布的定位爪，所述定位爪上设置有用于与车轮内侧抵接的限位柱。优选地，所述定位爪由气缸或液压缸驱动而伸缩，所述限位柱随定位爪伸缩而抵接在车轮内用于固定车轮。优选地，所述限位柱可相对定位爪滑动，定位爪抵接在车轮内用于固定车轮。优选地，所述定位夹具还包括方向检测装置，方向检测装置包括控制器和设置在定位夹具上侧的摄像头，所述摄像头用于获取车轮标记位置的图像数据，所述控制器用于获取车轮标记位置相对基准方向的夹角β，所述控制器与中心轴电连接并用于控制中心轴旋转β角度/-(360-β)角度。优选地，车轮标记位置旋转到基准方向上的重合位置为磨头打磨车轮的对刀点。优选地，所述运输机械手包括两个夹持单元和用于旋转夹持单元的转盘，所述夹持单元包括四个可沿夹持单元径向移动的夹紧部，所述夹紧部中部向外突出，夹紧部中部与车轮的轮辋外侧抵接。优选地，所述第一传送段上设置有定位部件，所述定位部件包括两沿第一传送段运输方向延伸的定位条，两定位条的间距沿第一传送段运输的方向逐渐减少。有益效果：传送装置包括第一传送段、第二传送段和运输机械手，所述运输机械手用于将车轮由第一传送段运往定位夹具和由定位夹具运往第二传送段，不需要人工进行车轮的搬动和运送，所述第一传送段的传输方向与第二传送段的传输方向相反，则只需要一位操作人员即可完成未打磨车轮的运送和已打磨车轮的收集，节省人力，所述磨削装置包括磨削机械手和磨头，磨削机械手带动磨头打磨车轮，通过预设的加工程序就可自动完成打磨，自动化程度高且产出效率也较高。附图说明以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本申请提供的车轮的自动打磨设备具体实施例的整体结构简画图；图2为本申请提供的车轮的自动打磨设备中定位夹具与磨削装置的部分结构示意图。具体实施方式2、如图1-2所示，车轮的自动打磨设备，包括定位夹具100、传送装置及磨削装置300，所述传送装置包括第一传送段210、第二传送段220和运输机械手段230，所述运输机械手段230用于将车轮由第一传送段210运往定位夹具100和由定位夹具100运往第二传送段220，不需要人工进行车轮的搬动和运送，所述第一传送段210的传输方向与第二传送段220的传输方向相反，则只需要一位操作人员即可完成未打磨车轮的运送和已打磨车轮的收集，节省人力，所述磨削装置300包括磨削机械手310和磨头320，磨削机械手310带动磨头320打磨由定位夹具夹紧的车轮，通过预设的加工程序就可自动完成打磨，自动化程度高且产出效率也较高。可选地，所述第一传送段210和第二传送段220均由若干辊轮组成或均为履带传送带或皮带传送带，都能实现对于车轮的传送。优选所述定位夹具100包括中心轴110和若干环绕中心轴110均匀分布的定位爪120，所述定位爪120上设置有用于与车轮内侧抵接的限位柱121，并通过限位柱121由内向外的伸缩设置能够自动夹紧车轮内侧，从而完成车轮的固定，不需要在定位夹具100上设置轴孔或轴外套与车轮的轴套进行定位匹配，减少了对于运输机械手段230夹取车轮到定位夹具100上时车轮与定位夹具100的同轴度的要求，避免了对准不够时对于车轮的磨损和卡住定位夹具100的损失，易于夹紧车轮。进一步优选几个限位柱121同时对车轮内侧进行定位，由于几个限位柱121是协同工作的，则在限位柱121由车轮内向外伸出直到对车轮内侧形成抵接的过程中，自动完成了对车轮轴线与中心轴110的校准过程，因而实现夹紧后自动完成车轮的固定和定位。当然，本领域技术人员也可以选择不使几个限位柱121同时移动，而是根据车轮内侧直径预先设置限位柱121相对初始位置伸出的距离，从而几个限位柱121均达到预设位置时，也能够实现对车轮中心与中心轴110对准的校准。可选地，所述定位爪120由气缸或液压缸驱动进行伸缩，所述限位柱121随定位爪120伸缩而抵接在车轮内的固定车轮；或者，所述限位柱121由气缸或液压缸驱动相对定位爪120滑动，定位爪120抵接在车轮内用于固定车轮。不管是以上何种方式都最终能够方便的实现对于车轮内侧的夹紧，采用液压或气缸的驱动方式能够自动根据所受阻力调试夹紧的力，对车轮内侧向外的施力与车轮自身结构的对抗，直到施力受阻不能继续向外保持施力，直到打磨完成，限位柱121向内收缩，松开对于车轮的夹紧，然后车轮由运输机械手段230夹取到第二传送段220。同时本申请中为了提高磨头320进行车轮打磨的位置精度，使得对刀点与车轮的待打磨位置一致，从而磨头320根据程序能对车轮进行精准打磨，优选所述定位夹具100还包括方向检测装置，方向检测装置包括控制器和设置在定位夹具100上侧的摄像头，定位爪120夹紧车轮后，所述摄像头用于获取车轮标记位置的图像数据，本实施例中的标记位置设置在车轮气门孔上，所述控制器比较图像数据，与基准方向进行对比，获取车轮标记位置相对基准方向的夹角β，具体可以是，当所述夹角β小于180度时，所述控制器与中心轴110电连接并用于控制中心轴110逆时针旋转β角度，当所述夹角β大于180度时，控制中心轴110顺时针旋转(360-β)角度，即逆时针旋转-(360-β)度。优选车轮标记位置旋转到基准方向上的重合位置为磨头320打磨车轮的对刀点，当然标记位置可以不在气门孔上，而是其他位置，可以通过在标记位置贴条形码等方式加快标记位置的识别，从而将标记位置重合到基准方向上，磨头320在该标记点开始打磨并按预设程序运行必然能得到一个位置准确、加工精度高的打磨效果，操作方便。需要说明的是，本申请中对于车轮内侧的夹紧，该内侧可以是轴套的内侧，也可以是轮毂的内侧，出于对于车轮的打磨涉及到对轮毂内侧的打磨，为了使限位柱121避让开打磨轨迹，限位柱121也可以抵接在车轮径向方向的轴肩上，该内侧只是对于限位柱121对于车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车轮的自动打磨设备，其特征在于，包括定位夹具、传送装置及磨削装置，所述传送装置包括第一传送段、第二传送段和运输机械手，所述运输机械手用于将车轮由第一传送段运往定位夹具和由定位夹具运往第二传送段，所述第一传送段的传输方向与第二传送段的传输方向相反，所述磨削装置包括磨削机械手和磨头，磨削机械手带动磨头打磨由定位夹具夹紧的车轮。

【技术特征摘要】
1.车轮的自动打磨设备，其特征在于，包括定位夹具、传送装置及磨削装置，所述传送装置包括第一传送段、第二传送段和运输机械手，所述运输机械手用于将车轮由第一传送段运往定位夹具和由定位夹具运往第二传送段，所述第一传送段的传输方向与第二传送段的传输方向相反，所述磨削装置包括磨削机械手和磨头，磨削机械手带动磨头打磨由定位夹具夹紧的车轮。2.根据权利要求1所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述第一传送段和第二传送段均由若干辊轮组成。3.根据权利要求1所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述第一传送段和第二传送段均为履带传送带或皮带传送带。4.根据权利要求1所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述定位夹具包括中心轴和若干环绕中心轴均匀分布的定位爪，所述定位爪上设置有用于与车轮内侧抵接的限位柱。5.根据权利要求4所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述定位爪由气缸或液压缸驱动而伸缩，所述限位柱随定位爪伸缩而抵接在车轮内用于固定车轮。6.根据权利要求4所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺桂春，廖宗凯，
申请(专利权)人：广东万丰摩轮有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44