【技术实现步骤摘要】
车轮的高效打磨设备及控制方法
本专利技术涉及一种机床设备及控制方法，尤其涉及一种车轮的高效打磨设备及控制方法。
技术介绍
产品经初步成型后一般都需要进行后续加工，车轮的生产加工也是如此，在完成车轮的整体铸造后需要对车轮进行抛光处理，以改变车轮表面的粗糙度，达到不同的反光效果。车轮从构造上主要包括轮辋(与轮胎装配配合，支撑轮胎的车轮部分)、轴套(套接在车轴外的车轮部分)、轮辐(与车轴轮毂实施安装连接，支撑在轮辋与轴套之间的车轮部分)和气门孔(安装轮胎气门嘴的孔)。车轮打磨主要涉及轮辋内侧与轮辐侧面共同构成的内周面，目前市面上的车轮打磨设备普遍将车轮运送和车轮固定两个工序彻底割裂布置，通过机械手310或者人工取用的方式将车轮在两个工序之间转移，费人力或结构较为复杂，对车轮的夹紧实现难度较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述所提及的技术问题，提供一种不需要额外进行工件在传送和定位工序之间的转移、便捷实现车轮定位的高效打磨设备及控制方法。本专利技术是通过以下的技术方案实现的：车轮的高效打磨设备，包括定位夹具、传送装置及磨削装置，所述定位夹具包括中心轴和若干环绕中心轴...
【技术保护点】
1.车轮的高效打磨设备，其特征在于，包括定位夹具、传送装置及磨削装置，所述定位夹具包括中心轴和若干环绕中心轴均匀分布的定位爪，所述定位爪上设置有用于与车轮内侧抵接的限位柱，所述传送装置包括用于将车轮运向定位夹具的第一传送段、用于将车轮由定位夹具运出的第二传送段和设置在第一传送段与第二传送段之间的升降段，所述升降段包括升降结构和分布在中心轴两侧的传送辊，所述传送辊与定位爪错开分布，升降结构可带动传送辊交替地位于高于限位柱的第一位置和低于定位爪的第二位置，磨削装置包括机械手和磨头，定位爪和机械手分别在传送辊位于第二位置时用于承托车轮和带动磨头打磨车轮。
【技术特征摘要】
1.车轮的高效打磨设备，其特征在于，包括定位夹具、传送装置及磨削装置，所述定位夹具包括中心轴和若干环绕中心轴均匀分布的定位爪，所述定位爪上设置有用于与车轮内侧抵接的限位柱，所述传送装置包括用于将车轮运向定位夹具的第一传送段、用于将车轮由定位夹具运出的第二传送段和设置在第一传送段与第二传送段之间的升降段，所述升降段包括升降结构和分布在中心轴两侧的传送辊，所述传送辊与定位爪错开分布，升降结构可带动传送辊交替地位于高于限位柱的第一位置和低于定位爪的第二位置，磨削装置包括机械手和磨头，定位爪和机械手分别在传送辊位于第二位置时用于承托车轮和带动磨头打磨车轮。2.根据权利要求1所述的车轮的高效打磨设备，其特征在于：所述第一传送段和第二传送段均由若干辊轮组成。3.根据权利要求1所述的车轮的高效打磨设备，其特征在于：所述第一传送段和第二传送段均为履带传送带或皮带传送带。4.根据权利要求1所述的车轮的高效打磨设备，其特征在于：所述定位夹具还包括方向检测装置，方向检测装置包括控制器和设置在升降段上侧的摄像头，所述摄像头用于获取车轮标记位置的图像数据，所述控制器用于获取车轮标记位置相对基准方向的夹角β，所述控制器与中心轴电连接并用于控制中心轴旋转β角度/-(360-β)角度。5.根据权利要求4所述的车轮的高效打磨设备，其特征在于：车轮标记位置旋转到基准...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺桂春，
申请(专利权)人：广东万丰摩轮有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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