一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法，包括下述步骤：(1)焊接前打磨清洁法兰工件，去除工件表面杂质与氧化物；并配置焊接设备，设定焊接参数与行程参数；(2)避开法兰的螺栓背部的螺栓干涉区域，对法兰的螺栓之间的焊接区域进行焊接，焊缝呈阶梯状结构；(3)拆卸法兰的螺栓，对螺栓干涉区域进行首尾搭接的焊接，连接相邻焊接区域的焊缝；(4)对焊接情况进行检测，完成焊接操作。本发明专利技术对法兰进行分段焊接然后连接，焊缝平整光滑，可以实现全自动操作。

A Method for Avoiding Automatic Segmented Argon Arc Welding of Screw

【技术实现步骤摘要】
一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法
本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法。
技术介绍
锅炉压力容器行业的法兰，在实际安装和焊接时会产生以下问题：1、安装精度要求高，大多数安装施工现场为人工焊接，在人工安装焊接时无法保证精度；2、操作者劳动强度大，主要是高温作业，作业强度大；3、工序繁琐，无法自动化，高度依赖人的责任心，产品质量无法重复。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术的不足与缺陷，本专利技术提供一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法，对法兰进行分段焊接然后连接，焊缝平整光滑，可以实现全自动操作。技术方案：本专利技术的一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)焊接前打磨清洁法兰工件，去除工件表面杂质与氧化物；并配置焊接设备，设定焊接参数与行程参数；(2)避开法兰的螺栓背部的螺栓干涉区域，对法兰的螺栓之间的焊接区域进行焊接，焊缝呈阶梯状结构；(3)拆卸法兰的螺栓，对螺栓干涉区域进行首尾搭接的焊接，连接相邻焊接区域的焊缝；(4)对焊接情况进行检测，完成焊接操作。其中，所述的步骤(1)中打磨清洁法兰工件时，使用电动角磨机装砂轮片打磨待焊接表面，使用酒精或者丙酮浸泡过的抹布进行打磨区域的擦拭，去除工件表面杂质与氧化物。其中，所述的步骤(1)中配置焊接设备包括下述步骤：(1)焊机配置选用FRONIUSTT5000焊接设备，电源为TT5000恒压电源，焊接电弧恒压≤0.5V，额定电流为500A，水箱为FRONIUSFK4000水箱且水流量为6L/min～7L/min，送丝机为FRONIUSVR1550送丝机且送丝速度为0～22M/min；(2)行程设备选用ABB1440机器人，机器人臂长1.3m～1.5m；(3)通过通信黑匣子，给机器人与焊接电源做通信，在机器人编辑程序时实现焊接参数的调用。其中，所述的通信黑匣子使用时，首先中继线插机器人控制柜IO信号插头与黑匣子连接，黑匣子再分别与焊接电源、送丝机连接；中继线连接好后，在机器人遥控面板上，找到菜单键，选择输入/输出指令，选择视图指令，点击I/O单元，找到Fronius-BK5250；选择后点击信号指令，在信号菜单里找到doFr1ErroReset，信号0改为1；焊接电源设备上送丝指令灯亮，即通信完成。其中，所述的步骤(1)中焊接参数设定为钨针伸出长度11mm～12mm、气流量12L/min～13L/min、喷嘴内径10mm～11mm，送丝方式为前送丝。其中，所述的焊接区域进行焊接时，接通氩气，焊缝形式为角焊缝进行多层多道焊，焊缝为阶梯状结构便于螺栓干涉区域进行首尾搭接的焊接。其中，所述的螺栓干涉区域进行焊接时，拆卸法兰的螺栓进行首尾搭接的焊接，采用120％的起弧电流，先形成熔池，起弧后用步骤(1)的焊接参数正常焊接；收弧时通过调节多个焊接JOB转换时间来控制首位接头成形及尺寸要求。其中，所述的收弧时通过调节3个JOB来转换，其中2号JOB为1号JOB的50％，3号JOB占2号JOB的10％。有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下显著优点：本专利技术采用避开螺柱的自动化分段氩弧焊，对法兰进行分段焊接然后连接，焊缝平整光滑，可以实现全自动操作，替代人工作业，节能高效，材料利用率高。附图说明图1为本专利技术的焊接结构的正视结构示意图；图2为本专利技术的焊接结构的立体结构示意图；图3为本专利技术的焊接结构的带螺栓状态的结构示意图；图4为本专利技术的焊接结构的未带螺栓状态的结构示意图；图中1为螺栓、2为焊接区域、3为螺栓干涉区域、4为焊缝、5为首尾搭接。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本专利技术的技术方案做进一步的描述。本专利技术的一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)焊接前打磨清洁法兰工件，去除工件表面杂质与氧化物；并配置焊接设备，设定焊接参数与行程参数；打磨清洁法兰工件时，使用电动角磨机装砂轮片打磨待焊接表面，使用酒精或者丙酮浸泡过的抹布进行打磨区域的擦拭，去除工件表面杂质与氧化物。其中，配置焊接设备包括下述步骤：1.1、焊机配置选用FRONIUSTT5000焊接设备，电源为TT5000恒压电源，焊接电弧恒压≤0.5V，额定电流为500A，水箱为FRONIUSFK4000水箱且水流量为6L/min～7L/min，送丝机为FRONIUSVR1550送丝机且送丝速度为0～22M/min；1.2、行程设备选用ABB1440机器人，机器人臂长1.3m～1.5m；1.3、通过通信黑匣子，给机器人与焊接电源做通信，在机器人编辑程序时实现焊接参数的调用。其中，通信黑匣子使用时，首先中继线插机器人控制柜IO信号插头与黑匣子连接，黑匣子再分别与焊接电源、送丝机连接；中继线连接好后，在机器人遥控面板上，找到菜单键，选择输入/输出指令，选择视图指令，点击I/O单元，找到Fronius-BK5250；选择后点击信号指令，在信号菜单里找到doFr1ErroReset，信号0改为1；焊接电源设备上送丝指令灯亮，即通信完成。焊接参数设定为钨针伸出长度11mm～12mm、气流量12L/min～13L/min、喷嘴内径10mm～11mm，送丝方式为前送丝。(2)避开法兰的螺栓1背部的螺栓干涉区域3，对法兰的螺栓1之间的焊接区域2进行焊接，焊缝4呈阶梯状结构；焊接区域2进行焊接时，接通氩气，焊缝4形式为角焊缝进行多层多道焊，焊缝4为阶梯状结构便于螺栓干涉区域3进行首尾搭接5的焊接。(3)拆卸法兰的螺栓1，对螺栓干涉区域3进行首尾搭接5的焊接，连接相邻焊接区域2的焊缝4；螺栓干涉区域3进行焊接时，拆卸法兰的螺栓1进行首尾搭接5的焊接，采用120％的起弧电流，先形成熔池，起弧后用步骤(1)的焊接参数正常焊接；收弧时通过调节多个焊接JOB转换时间来控制首位接头成形及尺寸要求；收弧时通过调节3个JOB来转换，其中2号JOB为1号JOB的50％，3号JOB占2号JOB的10％。(4)对焊接情况进行检测，完成焊接操作。经测试，本专利技术的具有以下有益效果：1、本专利技术焊缝平整光滑，焊后焊层表面平整，没有凹凸区域；焊接表面无裂纹。2、本专利技术可以实现全自动操作，质量稳定性好；锅炉压力容器法兰结构较为简单，主要以圆形为主都可实行自动化焊接。3、本专利技术替代人工作业，节能高效，材料利用率高；焊接的方式不会产生烟尘，且焊接设备结构简单，耗电少；自动化焊接，维护成本降低；可单人多工位操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)焊接前打磨清洁法兰工件，去除工件表面杂质与氧化物；并配置焊接设备，设定焊接参数与行程参数；(2)避开法兰的螺栓(1)背部的螺栓干涉区域(3)，对法兰的螺栓(1)之间的焊接区域(2)进行焊接，焊缝(4)呈阶梯状结构；(3)拆卸法兰的螺栓(1)，对螺栓干涉区域(3)进行首尾搭接(5)的焊接，连接相邻焊接区域(2)的焊缝(4)；(4)对焊接情况进行检测，完成焊接操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)焊接前打磨清洁法兰工件，去除工件表面杂质与氧化物；并配置焊接设备，设定焊接参数与行程参数；(2)避开法兰的螺栓(1)背部的螺栓干涉区域(3)，对法兰的螺栓(1)之间的焊接区域(2)进行焊接，焊缝(4)呈阶梯状结构；(3)拆卸法兰的螺栓(1)，对螺栓干涉区域(3)进行首尾搭接(5)的焊接，连接相邻焊接区域(2)的焊缝(4)；(4)对焊接情况进行检测，完成焊接操作。2.根据权利要求1所述的一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法，其特征在于：所述的步骤(1)中打磨清洁法兰工件时，使用电动角磨机装砂轮片打磨待焊接表面，使用酒精或者丙酮浸泡过的抹布进行打磨区域的擦拭，去除工件表面杂质与氧化物。3.根据权利要求1所述的一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法，其特征在于：所述的步骤(1)中配置焊接设备包括下述步骤：(1)焊机配置选用FRONIUSTT5000焊接设备，电源为TT5000恒压电源，焊接电弧恒压≤0.5V，额定电流为500A，水箱为FRONIUSFK4000水箱且水流量为6L/min～7L/min，送丝机为FRONIUSVR1550送丝机且送丝速度为0～22M/min；(2)行程设备选用ABB1440机器人，机器人臂长1.3m～1.5m；(3)通过通信黑匣子，给机器人与焊接电源做通信，在机器人编辑程序时实现焊接参数的调用。4.根据权利要求3所述的一种用于避开螺柱自动化分段氩弧焊的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李香琪，杨修荣，
申请(专利权)人：福尼斯南京表面工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32