一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，包括无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构、螺旋转动无损下滑机构、重心偏移无损分层装载机构和慢回弹柔性背负件，所述螺旋转动无损下滑机构转动设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构设于螺旋转动无损下滑机构上，所述慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构侧壁上，所述慢回弹柔性背负件设于螺旋转动无损下滑机构的下方。本发明专利技术属于南蛇藤果采摘机械技术领域，具体是指一种预设有柔性预置采摘孔可精准柔性全无损采摘南蛇藤果且对位于其中的枝叶和未成熟果实起排斥作用的重心偏移式无损传送及分层装载轻便背负装置。

A Prepositioned Portable Backpack Device for Non-destructive Picking and Layered Loading of Rattan Fruit

【技术实现步骤摘要】
一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置
本专利技术属于南蛇藤果采摘机械
，具体是指一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置。
技术介绍
南蛇藤果，为卫矛科植物南蛇藤的果实，落叶攀援灌木，高达3-8m。小枝圆柱形，灰褐色或暗揭色，有多数皮孔。生于丘陵、山沟及上坡灌丛中，多分布于东北、华北、西北、华东及湖北、湖南、四川、贵州、云南等地区，单叶互生，近圆形或倒卵状椭圆形边缘有带圆锯齿，蒴果为球形，直径约1cm，有红色肉质假种皮，种子卵形至椭圆形含有较多的脂肪油，是适合发展潜在燃料油的植物物种之一，市场前景广阔，而且有极其重要的药用价值，具有养心安神、祛风活血和消肿止痛的功效，常用于心悸失眠、健忘多梦、牙痛、筋骨痛、腰腿麻木、跌打伤痛。南蛇藤果的果熟期为9-10月，采摘周期持续时间较长且生长地势严峻，大型采摘机械不易行走、机械化水平低且容易对南蛇藤果造成机械损伤，不仅损伤南蛇藤果的果实而且会损伤南蛇藤果的藤和叶，对南蛇藤果的植株造成严重的损伤，直接影响南蛇藤果的生长和产量，造成严重的经济损失，因此目前南蛇藤果的采摘方式多为人工采摘，由于南蛇藤果为簇状结果，果实体积小且生长密集，南蛇藤枝繁叶茂，人工采摘劳动量大且极易疏漏被枝叶挡住的成熟果实，由于南蛇藤果果梗细短且南蛇藤果簇状密集生长，使用现有的普通采摘剪等机器采摘时需采摘人员集中注意力才可对准其果梗，且采摘时极易损伤南蛇藤果的枝条、叶片、花朵和未成熟果实，影响南蛇藤果继续生长结果，影响农户的产量，对其造成极大地损失，当前采摘人员采摘时大多是徒手将南蛇藤果从藤上摘下并将果实外面的坚硬外壳去除，劳动量巨大，长此采摘容易造成手臂的肌肉酸疼，采摘过程中南蛇藤果的果壳会不停地磨损采摘人员的手指，轻者使手指指肚疼痛不已，重则使得手指破损，给采摘人员的日常生活带来极大的不便，而且南蛇藤果的叶片上有圆锯齿，在采摘的过程中会不断接触采摘人员的皮肤，长时间会划伤采摘人员，严重影响采摘人员的身体健康，且在采摘南蛇藤果时还要不断观察区分成熟的和不成熟的南蛇藤果，长时间采摘人员容易眼部疲劳，会遗漏大量成熟的南蛇藤果，成熟的南蛇藤果若不及时采摘便会掉落在地，造成极大的浪费和经济损失，另外采摘人员还要随身携带容器存放采摘的南蛇藤果，且成熟的南蛇藤果果实表皮软嫩，全部堆积在容器中极易压坏南蛇藤果，而且受到损伤的南蛇藤果极易发生腐烂变质并感染容器中的其他南蛇藤果，严重时可导致整个容器的南蛇藤果全军覆没，造成极大的浪费和经济损失。目前现有技术鲜见公开任何南蛇藤果的采摘机械。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本专利技术提供了一种具有缓冲作用的预设有柔性预置采摘孔的且对位于其中的枝叶和未成熟果实起排斥作用的预置式仿人手型无损搂拽采摘件，模仿人手搂拽的动作并通过预先设置柔性预置采摘孔可轻松将簇状近球形果实完全包裹住并准确无损地将其采摘下来，不会损伤南蛇藤果的果实，同时创造性的将气流的排斥力与预先设置的柔性预置采摘孔相结合，使其外壳、未成熟果实及杂物在气流的排斥力的作用下远离柔性预置采摘孔并随仿人手型搂拽采摘件的搂拽动作从闭合时的间隙中无损滑出，不会损伤枝叶和未成熟果实，实现精准无损采摘成熟果实效果的同时又保证了其枝条、叶片、花朵和未成熟果实不受损伤，不会对南蛇藤及南蛇藤果继续生长结果造成影响，实现了无损采摘南蛇藤果并无损其枝叶的技术效果，从真正意义上实现了南蛇藤果的无损采摘，同时由于南蛇藤果成熟后的外壳较脆，预置式仿人手型搂拽采摘件的搂拽作用和气流的排斥力可轻松无损去除成熟南蛇藤果的外壳，实现了零损伤、高精度的可自动辨别成熟南蛇藤果并无损精准采摘和无损去壳一体化的技术效果，克服了人工采摘簇状密集型果实劳动量大易疲劳的缺点，可对采摘下来的南蛇藤果进行实时自动地无损螺旋传送，克服了传送时易相互碰撞挤压的技术难题，进一步地，创造性的将重心偏移应用到南蛇藤果的存放上，实现了南蛇藤果的重心偏移式无损传送分层装载的技术效果。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，包括无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构、螺旋转动无损下滑机构、重心偏移无损分层装载机构和慢回弹柔性背负件，所述螺旋转动无损下滑机构和慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述螺旋转动无损下滑机构转动设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构设于螺旋转动无损下滑机构上，所述慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构侧壁上，所述慢回弹柔性背负件设于螺旋转动无损下滑机构的下方；所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构包括采摘固定驱动装置、鼓风装置、预置式仿人手型无损搂拽采摘件和采摘固定支撑杆，所述采摘固定支撑杆设于螺旋转动无损下滑机构上方，所述采摘固定驱动装置设于采摘固定支撑杆的顶端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件转动设于采摘固定驱动装置前端，所述鼓风装置设于采摘固定驱动装置上；所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件包括预置式仿人手型无损搂拽采摘件一和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一转动设于采摘固定驱动装置前端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二转动设于采摘固定驱动装置前端，所述采摘固定驱动装置包括采摘驱动固定围挡体、伸缩复位组件、推动滑动组件和搂拽驱动组件，所述采摘驱动围挡体设于采摘固定支撑杆上，所述采摘固定支撑杆对采摘驱动围挡体起到固定和承重的作用，所述伸缩复位组件和推动滑动组件设于采摘驱动围挡体内，所述伸缩复位组件设于采摘驱动围挡体内侧壁上，所述推动滑动组件的一端设于伸缩复位组件上，所述推动滑动组件的另一端与预置式仿人手型无损搂拽采摘件铰接，所述搂拽驱动组件滑动设于采摘驱动固定围挡体底壁，所述搂拽驱动组件与推动滑动组件相连；所述采摘驱动固定围挡体呈前端开口的中空腔体设置，所述采摘驱动固定围挡体前端开口处设有滑动轴一和滑动轴二，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一上设有滑动轴一滑动槽，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二上设有滑动轴二滑动槽，所述滑动轴一滑动卡接设于滑动轴一滑动槽中，所述滑动轴一可在滑动轴一滑动槽中平稳滑动，所述滑动轴二滑动卡接设于滑动轴二滑动槽中，所述滑动轴二可在滑动中二滑动槽中平稳滑动；所述采摘固定支撑杆设于采摘驱动固定围挡体末端侧壁上，所述鼓风装置包括鼓风机和鼓风管，所述鼓风机设于采摘驱动固定围挡体外壁上，所述鼓风管设于鼓风机上；所述螺旋无损转动下滑机构包括下滑固定组件、下滑转动组件和下滑驱动装置，所述下滑固定组件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述下滑固定组件设于无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构下方，所述螺旋下滑驱动装置设于下滑固定组件末端，所述下滑转动组件设于下滑固定组件内；所述下滑固定组件包括下滑固定围挡体、下滑固定环和下滑固定板，所述下滑固定板固接设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述下滑固定围挡体转动设于下滑固定板上，所述下滑固定环固定套接设于下滑固定围挡体外壁上；所述下滑转动组件包括螺旋转杆和螺旋下滑转轴，所述螺旋转杆设于下滑固定围挡体内，所述螺旋转杆的一端设于下滑固定围挡体内侧顶端，所述螺旋转杆的另一端设于下滑固定围挡体内侧末端，所述下滑固定围挡体对螺旋转杆起到固定和承重的作用，所述螺旋转杆上设有柔性螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：包括无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构、螺旋转动无损下滑机构、重心偏移无损分层装载机构和慢回弹柔性背负件，所述螺旋转动无损下滑机构和慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述螺旋转动无损下滑机构转动设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构设于螺旋转动无损下滑机构上，所述慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构侧壁上，所述慢回弹柔性背负件设于螺旋转动无损下滑机构的下方；所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构包括采摘固定驱动装置、鼓风装置、预置式仿人手型无损搂拽采摘件和采摘固定支撑杆，所述采摘固定支撑杆设于螺旋转动无损下滑机构上方，所述采摘固定驱动装置设于采摘固定支撑杆的顶端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件转动设于采摘固定驱动装置前端，所述鼓风装置设于采摘固定驱动装置上；所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件包括预置式仿人手型无损搂拽采摘件一和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一转动设于采摘固定驱动装置前端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二转动设于采摘固定驱动装置前端，所述采摘固定驱动装置包括采摘驱动固定围挡体、伸缩复位组件、推动滑动组件和搂拽驱动组件，所述采摘驱动围挡体设于采摘固定支撑杆上，所述伸缩复位组件和推动滑动组件设于采摘驱动围挡体内，所述伸缩复位组件设于采摘驱动围挡体内侧壁上，所述推动滑动组件的一端设于伸缩复位组件上，所述推动滑动组件的另一端与预置式仿人手型无损搂拽采摘件铰接，所述搂拽驱动组件滑动设于采摘驱动固定围挡体底壁，所述搂拽驱动组件与推动滑动组件相连；所述采摘驱动固定围挡体呈前端开口的中空腔体设置，所述采摘驱动固定围挡体前端开口处设有滑动轴一和滑动轴二，所述固定支撑杆一上设有滑动轴一滑动槽，所述固定支撑杆二上设有滑动轴二滑动槽，所述滑动轴一滑动卡接设于滑动轴一滑动槽中，所述滑动轴二滑动卡接设于滑动轴二滑动槽中；所述采摘固定支撑杆设于采摘驱动固定围挡体末端侧壁上，所述鼓风装置包括鼓风机和鼓风管，所述鼓风机设于采摘驱动固定围挡体外壁上，所述鼓风管设于鼓风机上；所述螺旋无损转动下滑机构包括下滑固定组件、下滑转动组件和下滑驱动装置，所述下滑固定组件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述下滑固定组件设于无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构下方，所述螺旋下滑驱动装置设于下滑固定组件末端，所述下滑转动组件设于下滑固定组件内；所述下滑固定组件包括下滑固定围挡体、下滑固定环和下滑固定板，所述下滑固定板固接设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述下滑固定围挡体转动设于下滑固定板上，所述下滑固定环固定套接设于下滑固定围挡体外壁上；所述下滑转动组件包括螺旋转杆和螺旋下滑转轴，所述螺旋转杆设于下滑固定围挡体内，所述螺旋转杆的一端设于下滑固定围挡体内侧顶端，所述螺旋转杆的另一端设于下滑固定围挡体内侧末端，所述螺旋转杆上设有柔性螺旋叶片，所述螺旋下滑转轴贯穿下滑固定围挡体侧壁设于螺旋转杆末端；所述下滑驱动装置包括转动电机放置腔和转动电机，所述转动电机放置腔设于下滑固定围挡体末端外侧壁上，所述转动电机设于转动电机放置腔内，所述转动电机的输出端与螺旋下滑转轴相连；所述重心偏移无损分层装载机构包括柔性承接件下滑组件、承载装载箱和重心偏移下滑传送组件，所述柔性承接下滑组件设于承载装载箱上壁上，所述重心偏移下滑传送组件设于承载装载箱内；所述柔性承接下滑组件包括可转动式漏斗形柔性缓冲承接件和柔性下滑弯道，所述柔性下滑弯道与承载装载箱贯通设于承载装载箱上壁，所述柔性下滑弯道设于承载装载箱前端，所述可转动式漏斗形缓冲承接件设于柔性下滑弯道前端上壁上；所述重心偏移下滑传送组件包括上传送组件、中传送组件、下传送组件、重心偏移下滑传送组件一和重心偏移下滑传送组件二，所述上传送组件倾斜设于靠近承载装载箱上方内侧壁上，所述中传送组件相对于上传送组件反向倾斜设于上传送组件下方承载装载箱内侧壁上，所述下传送组件相对于中传送组件反向倾斜设于中传送组件下方承载装载箱内侧壁上，所述重心偏移下滑传送组件一设于上传送组件低的一端和中传送组件高的一端处，所述重心偏移下滑传送组件二设于中传送组件低的一端和下传送组件高的一端处。...

【技术特征摘要】
1.一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：包括无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构、螺旋转动无损下滑机构、重心偏移无损分层装载机构和慢回弹柔性背负件，所述螺旋转动无损下滑机构和慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述螺旋转动无损下滑机构转动设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构设于螺旋转动无损下滑机构上，所述慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构侧壁上，所述慢回弹柔性背负件设于螺旋转动无损下滑机构的下方；所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构包括采摘固定驱动装置、鼓风装置、预置式仿人手型无损搂拽采摘件和采摘固定支撑杆，所述采摘固定支撑杆设于螺旋转动无损下滑机构上方，所述采摘固定驱动装置设于采摘固定支撑杆的顶端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件转动设于采摘固定驱动装置前端，所述鼓风装置设于采摘固定驱动装置上；所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件包括预置式仿人手型无损搂拽采摘件一和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一转动设于采摘固定驱动装置前端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二转动设于采摘固定驱动装置前端，所述采摘固定驱动装置包括采摘驱动固定围挡体、伸缩复位组件、推动滑动组件和搂拽驱动组件，所述采摘驱动围挡体设于采摘固定支撑杆上，所述伸缩复位组件和推动滑动组件设于采摘驱动围挡体内，所述伸缩复位组件设于采摘驱动围挡体内侧壁上，所述推动滑动组件的一端设于伸缩复位组件上，所述推动滑动组件的另一端与预置式仿人手型无损搂拽采摘件铰接，所述搂拽驱动组件滑动设于采摘驱动固定围挡体底壁，所述搂拽驱动组件与推动滑动组件相连；所述采摘驱动固定围挡体呈前端开口的中空腔体设置，所述采摘驱动固定围挡体前端开口处设有滑动轴一和滑动轴二，所述固定支撑杆一上设有滑动轴一滑动槽，所述固定支撑杆二上设有滑动轴二滑动槽，所述滑动轴一滑动卡接设于滑动轴一滑动槽中，所述滑动轴二滑动卡接设于滑动轴二滑动槽中；所述采摘固定支撑杆设于采摘驱动固定围挡体末端侧壁上，所述鼓风装置包括鼓风机和鼓风管，所述鼓风机设于采摘驱动固定围挡体外壁上，所述鼓风管设于鼓风机上；所述螺旋无损转动下滑机构包括下滑固定组件、下滑转动组件和下滑驱动装置，所述下滑固定组件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述下滑固定组件设于无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构下方，所述螺旋下滑驱动装置设于下滑固定组件末端，所述下滑转动组件设于下滑固定组件内；所述下滑固定组件包括下滑固定围挡体、下滑固定环和下滑固定板，所述下滑固定板固接设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述下滑固定围挡体转动设于下滑固定板上，所述下滑固定环固定套接设于下滑固定围挡体外壁上；所述下滑转动组件包括螺旋转杆和螺旋下滑转轴，所述螺旋转杆设于下滑固定围挡体内，所述螺旋转杆的一端设于下滑固定围挡体内侧顶端，所述螺旋转杆的另一端设于下滑固定围挡体内侧末端，所述螺旋转杆上设有柔性螺旋叶片，所述螺旋下滑转轴贯穿下滑固定围挡体侧壁设于螺旋转杆末端；所述下滑驱动装置包括转动电机放置腔和转动电机，所述转动电机放置腔设于下滑固定围挡体末端外侧壁上，所述转动电机设于转动电机放置腔内，所述转动电机的输出端与螺旋下滑转轴相连；所述重心偏移无损分层装载机构包括柔性承接件下滑组件、承载装载箱和重心偏移下滑传送组件，所述柔性承接下滑组件设于承载装载箱上壁上，所述重心偏移下滑传送组件设于承载装载箱内；所述柔性承接下滑组件包括可转动式漏斗形柔性缓冲承接件和柔性下滑弯道，所述柔性下滑弯道与承载装载箱贯通设于承载装载箱上壁，所述柔性下滑弯道设于承载装载箱前端，所述可转动式漏斗形缓冲承接件设于柔性下滑弯道前端上壁上；所述重心偏移下滑传送组件包括上传送组件、中传送组件、下传送组件、重心偏移下滑传送组件一和重心偏移下滑传送组件二，所述上传送组件倾斜设于靠近承载装载箱上方内侧壁上，所述中传送组件相对于上传送组件反向倾斜设于上传送组件下方承载装载箱内侧壁上，所述下传送组件相对于中传送组件反向倾斜设于中传送组件下方承载装载箱内侧壁上，所述重心偏移下滑传送组件一设于上传送组件低的一端和中传送组件高的一端处，所述重心偏移下滑传送组件二设于中传送组件低的一端和下传送组件高的一端处。2.根据权利要求1所述的一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一包括固定通风空腔一、预置式柔性硅胶采摘件一、固定腔体一和固定支撑杆一，所述固定支撑杆一的一端穿过采摘驱动固定围挡体前端开口处转动设于推动滑动组件前端，所述固定腔体一固接设于固定支撑杆一的另一端，所述固定通风空腔一和预置式柔性硅胶采摘件一固接设于固定腔体一前端侧壁上，所述固定通风空腔一和预置式柔性硅胶采摘件一固接设于固定腔体一侧壁的两端，所述预置式柔性硅胶采摘件一设于固定通风空腔一的靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件二一侧的侧壁上，所述固定通风空腔一呈靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件二一侧开口的手型中空腔体设置，所述预置式柔性硅胶采摘件一固接设于固定通风空腔一开口处，所述预置式柔性硅胶采摘件为和固定通风腔一横截面积相同的手型设置，所述预置式柔性硅胶采摘件的横截面积大于固定通风腔一开口处的横截面积，所述预置式柔性硅胶采摘件一上设有出风通孔一和南蛇藤果预置包裹采摘腔一，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件一上内侧壁上，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一为圆形盲孔设置，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一的直径大于南蛇藤果的直径和长度，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一的深度大于南蛇藤果的直径和长度，所述出风通孔一均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件一内侧壁无南蛇藤果预置包裹采摘腔一处，所述出风通孔前后贯通设于预置式柔性硅胶采摘件一上且与固定通风腔一相贯通；所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二包括固定通风空腔二、预置式柔性硅胶采摘件二、固定腔体二和固定支撑杆二，所述固定支撑杆二转动设于采摘固定驱动装置前端，所述固定腔体二固接设于固定支撑杆二顶端，所述固定通风空腔二和预置式柔性硅胶采摘件二设于固定腔体二前端侧壁上，所述预置式柔性硅胶采摘件二设于固定通风空腔二的内侧，所述固定通风空腔二呈一侧开口的手型中空腔体设置，所述预置式柔性硅胶采摘件二设于固定通风空腔二开口处，所述预置式柔性硅胶采摘件二上设有出风通孔二和南蛇藤果预置包裹采摘腔二，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔二均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件二上内侧壁上，所述出风通孔二均匀排列设于无南蛇藤果预置包裹采摘腔二的预置式柔性硅胶采摘件二内侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：所述推动滑动组件包括采摘滑动件和采摘推动件，所述采摘滑动件的一端设于伸缩复位组件上，所述固定支撑杆一和固定支撑杆二铰接设于采摘滑动件的另一端，所述采摘驱动固定围挡体的底壁上设有采摘推动件滑动通孔，所述采摘推动件一端竖向穿过采摘推动件滑动通孔设于采摘滑动件的底壁上，采摘推动件的另一端设于搂拽采摘驱动组件上，所述采摘推动件滑动设于采摘推动件滑动通孔中，所述采摘滑动件前端设有开合转动凹槽、开合转动轴一和开合转动轴二，所述开合转动轴一和开合转动轴二贯穿开合转动凹槽设于采摘滑动件上，所述固定支撑杆一和固定支撑杆二可转动铰接设于开合转动凹槽内，所述固定支撑杆一转动设于开合转动轴一上，所述固定支撑杆二转动设于开合转动轴二上；所述伸缩复位组件包括伸缩复位弹簧和伸缩复位弹簧固定件，所述伸缩复位弹簧固定件固接设于采摘驱动固定围挡体内侧壁上，所述伸缩复位弹簧的一端设于采摘滑动件侧壁上，所述伸缩复位弹簧的另一端设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉泰，李娜，周慧，贾文静，
申请(专利权)人：徐州盛斗士生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32