【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械工程的机械零件与传动装置和流体控制
，具体涉 及一种带弹簧和容腔补偿的非对称气动伺服阀。
技术介绍
气动系统首先应用于电阻式电焊机设备，之后气动电磁阀、气动比例阀相 继问世。但气动伺服控制技术难度大，性能要求高。人们认识到气动系统中同 一容腔内气体排尽所需的时间为充填时间的两倍以上。这种气动控制系统的非 对称现象，即同一容腔的排气时间远远超过充填时间，导致气动系统各容腔的 控制特性差异，尤其是下降时间与上升时间的快速响应相差甚远，甚至导致系 统失控，难以实现高速气动控制与节能。此外，由于气体压縮性和压力响应慢 等种种原因，气动伺服阔等元器件未能很好地产业化和普及。目前气动技术在汽车、飞机制造、火车车辆、机床、自动化生产线、机器 人等方面得到了广泛的应用。随着宇航及国防军工的发展， 一般工业用响应缓 慢的气动控制飞跃到气动伺服控制，具有一定响应性速度、较高精度以及较大 功率的伺服控制技术应运而生，并应用于产业过程的远程控制等。为了平衡气动系统中上述排放时间与充填时间两种不同的响应时间，基于 对称气动伺服阀的传统的柔性补偿对线性系统有一定效果...
【技术保护点】
非对称气动伺服阀，包括上游节流口和下游节流口，其特征在于：所述上游节流口和下游节流口的数量各自为一个或若干个，所述的上游节流口和下游节流口的总面积呈非对称的结构形式。
【技术特征摘要】
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