一种机器人载物架制造技术

本实用新型专利技术属于机器人载物技术领域，提供一种机器人载物架，通过设置其一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔的支架，再通过设置用于装载周转箱载物盘，在载物盘的一端固定用于将载物盘挂接于挂钩孔内的挂钩臂，并在载物盘的两侧分布至少两个限位凸，使至少两个限位凸能将周转箱限位在载物盘内，避免周转箱发生晃动，从而实现安全运载不同型号的周转箱的效果。其中，挂钩臂不仅可以托举载物盘，而且可以将不同型号的载物盘挂接到挂钩孔内的以运载不同型号的周转箱。同时，挂钩臂的下端设置的支撑座与支撑面接触时，可以增强载物盘的载重性能。载物盘为盘体结构，占用空间小，可以使挂钩孔内挂接多个载物盘。

A Robot Carrier

【技术实现步骤摘要】
一种机器人载物架
本技术属机器人载物
，尤其涉及一种机器人载物架。
技术介绍
传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也再不断发展。在行走机器人技术中，涉及到一种行走机器人的载物结构，通过该载物结构，可以将周转箱等物体运送至指定位置。
技术实现思路
虽然，现有的行走机器人的载物结构可以实现将周转箱等物体运送至指定位置，但是，大多载物结构与行走机器人的本体为一体结构设计，例如机械臂，每次的载物数量和所载物体的型号具有单一性，不能一次性运载多个不同型号的物体。因此，现有的行走机器人的载物结构存在不能一次性运载多个不同型号的物体的技术问题。本技术提供一种机器人载物架，可以通过挂钩挂接到挂钩孔内的，挂接不同的托盘就能运载不同型号的周转箱。一种机器人载物架，包括：支架，其一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔；载物盘，用于装载周转箱；挂钩臂，固定在所述载物盘的一端，用于将所述载物盘挂接到所述挂钩孔中；所述挂钩臂的下端设有一支撑座，所述支撑座用于与支撑面接触；至少两个限位凸，分布在所述载物盘的两侧，用于将周转箱限位在所述载物盘内。优选地，所述载物盘的盘底设有横向加强槽；所述横向加强槽的槽体延伸方向与分布所述限位凸的所述载物盘的两侧方向垂直。优选地，所述横向加强槽包括至少两个槽体，所述至少两个槽体间隔预设距离。优选地，所述载物盘上设有一防滑垫，所述防滑垫覆盖所述横向加强槽；所述防滑垫的表面与周转箱的底部摩擦接触。优选地，所述载物盘为一类方形结构的钢板，所述钢板的顶角呈弧线形状。优选地，所述挂钩臂包括一挂接板；所述挂接板的一个板面上分布第一挂钩组和第二挂钩组；所述第一挂钩组位于所述第二挂钩组的上方，所述第一挂钩组的每个挂钩与所述第二挂钩组的每个挂钩对齐。优选地，所述挂钩臂包括相互平行的第一托臂和第二托臂；所述第一托臂和第二托臂固定在所述挂接板的另一个板面上；所述第一托臂和所述第二托臂的上端与所述载物盘的对地端固定。优选地，所述第一托臂和所述第二托臂的上端均分布有多个加强垫；所述第一托臂和所述第二托臂的上端与所述载物盘的对地端通过所述多个加强垫固定。优选地，所述至少两个限位凸中的每个限位凸的上边缘呈中间高两边低的弧线形状。优选地，机器人载物架还包括一支撑防滑垫；所述支撑防滑垫位于所述支撑座的底端，用于与支撑面接触。本技术提供的机器人载物架，通过设置其一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔的支架，再通过设置用于装载周转箱载物盘，在载物盘的一端固定用于将载物盘挂接于挂钩孔内的挂钩臂，并在载物盘的两侧分布至少两个限位凸，使至少两个限位凸能将周转箱限位在载物盘内，避免周转箱发生晃动，从而实现安全运载不同型号的周转箱的效果。其中，挂钩臂不仅可以托举载物盘，而且可以将不同型号的载物盘挂接到挂钩孔内的以运载不同型号的周转箱。同时，挂钩臂的下端设置的支撑座与支撑面接触时，可以增强载物盘的载重性能。另外，载物盘为盘体结构，占用空间小，可以使挂钩孔内挂接多个载物盘。附图说明图1是一实施例提供的机器人载物架的结构示意图；图2是一实施例提供的机器人载物架的结构示意图；图3是一实施例提供的机器人载物架的结构示意图；图4是一实施例提供的机器人载物架的结构示意图。具体实施方式为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。图1是一实施例提供的机器人载物架的结构示意图，示出了一种机器人载物架，可以通过挂钩挂接到挂钩孔内，安全运载不同型号的周转箱。一种机器人载物架，包括：支架f、载物盘2、挂钩臂3及至少两个限位凸4。支架f的一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔f0。载物盘2用于装载周转箱。挂钩臂3固定在载物盘2的一端，挂钩臂3用于将载物盘2挂接到挂钩孔f0中。挂钩臂3的下端设有一支撑座30，支撑座30用于与支撑面接触。至少两个限位凸4，分布在载物盘2的两侧，至少两个限位凸4用于将周转箱限位在载物盘2内。其中，至少两个限位凸4中的每个限位凸4的上边缘呈中间高两边低的弧线形状。位于支撑座30的底端还包括一支撑防滑垫d，支撑防滑垫d用于与支撑面接触。本实施例中，通过设置其一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔f0的支架f，再通过设置用于装载周转箱载物盘2，在载物盘2的一端固定用于将载物盘2挂接于挂钩孔f0内的挂钩臂3，并在载物盘2的两侧分布至少两个限位凸4，使至少两个限位凸4能将周转箱限位在载物盘2内，避免周转箱发生晃动，从而实现安全运载不同型号的周转箱的效果。其中，挂钩臂3不仅可以托举载物盘2，而且可以将不同型号的载物盘2挂接到挂钩孔f0内以运载不同型号的周转箱。同时，挂钩臂3的下端设置的支撑座30与支撑面接触时，可以增强载物盘2的载重性能。另外，载物盘2为盘体结构，占用空间小，可以使挂钩孔f0内挂接多个载物盘2。另外，支撑防滑垫d可以起到防滑和保护接触面的作用。其中，支撑防滑垫d可以选用橡胶材料制备。图2是一实施例提供的机器人载物架的结构示意图，示出了一种机器人载物架。其中，载物盘2的盘底设有横向加强槽20，横向加强槽20的槽体延伸方向与分布限位凸4的载物盘2的两侧方向垂直。横向加强槽20包括至少两个槽体，至少两个槽体间隔预设距离。载物盘2可以为类方形结构的钢板，钢板的顶角呈弧线形状21。本实施例中，横向加强槽20可以增强载物盘2的载重能力，从而延长载物盘2的使用寿命。另外，由于钢板具有良好的抗压性能，因此载物盘2可以设置为类方形结构的钢板。同时，为避免上货操作人员被类方形结构的钢板的顶角擦挂，可以将钢板的顶角设置为弧线形状21。图3是一实施例提供的机器人载物架的结构示意图，示出了一种机器人载物架。其中，载物盘2上设有一防滑垫5，防滑垫5覆盖横向加强槽20。防滑垫5的表面与周转箱的底部摩擦接触。本实施例中，由于防滑垫5覆盖横向加强槽20，防滑垫5的表面与周转箱的底部摩擦接触，因此可以增强周转箱与防滑垫5的摩擦，防止周转箱在载物盘2上滑动。另外，防滑垫5可以选用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人载物架，其特征在于，包括：支架，其一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔；载物盘，用于装载周转箱；所述载物盘为一类方形结构的钢板，所述钢板的顶角呈弧线形状；挂钩臂，固定在所述载物盘的一端，用于将所述载物盘挂接到所述挂钩孔中；所述挂钩臂的下端设有一支撑座，所述支撑座用于与支撑面接触；至少两个限位凸，分布在所述载物盘的两侧，用于将周转箱限位在所述载物盘内；所述载物盘为盘体结构，所述挂钩孔内挂接多个所述载物盘。

【技术特征摘要】
1.一种机器人载物架，其特征在于，包括：支架，其一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔；载物盘，用于装载周转箱；所述载物盘为一类方形结构的钢板，所述钢板的顶角呈弧线形状；挂钩臂，固定在所述载物盘的一端，用于将所述载物盘挂接到所述挂钩孔中；所述挂钩臂的下端设有一支撑座，所述支撑座用于与支撑面接触；至少两个限位凸，分布在所述载物盘的两侧，用于将周转箱限位在所述载物盘内；所述载物盘为盘体结构，所述挂钩孔内挂接多个所述载物盘。2.如权利要求1所述的机器人载物架，其特征在于，所述载物盘的盘底设有横向加强槽；所述横向加强槽的槽体延伸方向与分布所述限位凸的所述载物盘的两侧方向垂直。3.如权利要求2所述的机器人载物架，其特征在于，所述横向加强槽包括至少两个槽体，所述至少两个槽体间隔预设距离。4.如权利要求2所述的机器人载物架，其特征在于，所述载物盘上设有一防滑垫，所述防滑垫覆盖所述横向加强槽；所述防滑垫的表面与周转箱的底部摩擦接触。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文力，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44