清洁组件和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了清洁组件和清洁机器人，属于清洁设备技术领域。清洁组件，应用于清洁机器人，清洁机器人包括机器人本体，安装板用于安装在机器人本体上；限位组件包括限位板和复位弹性件，限位板转动连接，限位板上设有限位部；挡水壳位于安装板的下方，挡水壳上设有限位口，限位部位于限位口时实现挡水壳的限位固定，当按压限位板时可使限位部脱离限位口以解除限位固定实现拆卸；滚刷和垃圾盒安装在挡水壳上。本申请中的清洁机器人，不需要放倒清洁机器人，只需按压限位板，限位部脱离限位口实现解除限位，即可将挡水壳、滚刷和垃圾盒整体水平移动从安装板上拆下，拆下后可进一步将滚刷和垃圾盒从挡水壳拆离。滚刷和垃圾盒从挡水壳拆离。滚刷和垃圾盒从挡水壳拆离。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件和清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，更具体地说，它涉及清洁组件和清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和技术的不断进步，清洁机器人的应用越来越广泛。清洁机器人的滚刷、垃圾盒和挡水壳是需要经常拆卸和清洗的部分，要求满足快拆和快装的要求。但是，现有的清洁机器人，在更换、拆卸和清洗滚刷、垃圾盒和挡水壳时需要放倒清洁机器人，使得拆装不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供清洁组件和清洁机器人，解决在更换、拆卸和清洗滚刷、垃圾盒和挡水壳时需要放倒清洁机器人，使得拆装不方便的技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]根据本技术的一个方面，提供一种清洁组件，应用于清洁机器人，清洁机器人包括机器人本体，该清洁组件包括：
[0006]安装板，其用于安装在所述机器人本体上；
[0007]限位组件，设于所述安装板的一端，所述限位组件包括限位板和复位弹性件，所述限位板转动连接在所述安装板上，所述限位板上设有限位部；
[0008]挡水壳，其位于所述安装板的下方，所述挡水壳上设有限位口，所述限位部位于所述限位口时实现所述挡水壳的限位固定，当按压所述限位板时可使所述限位部脱离所述限位口以解除限位固定实现拆卸；
[0009]滚刷和垃圾盒，所述滚刷和垃圾盒安装在所述挡水壳上。
[0010]作为进一步优化的，所述安装板和所述挡水壳，其中一个设有第一导向槽，另一个设有第一导向边，所述第一导向槽沿所述挡水壳拆装的移动方向延申设置。
[0011]作为进一步优化的，所述安装板和所述挡水壳，其中一个设有限位柱，另一个设有限位孔，所述限位柱沿所述挡水壳拆装的移动方向插入所述限位孔。
[0012]作为进一步优化的，所述挡水壳设有卡口，所述滚刷的一端活动式卡接，所述滚刷的另一端设有旋钮，所述旋钮与所述滚刷转动连接，所述旋钮相对所述卡口具有通过旋转实现切换的上锁状态和解锁状态。
[0013]作为进一步优化的，所述旋钮设有限位段，所述卡口设有一出口；
[0014]当所述旋钮处于上锁状态时，所述限位部与所述出口错开；当所述旋钮处于解锁状态时，所述限位段与所述出口对齐。
[0015]作为进一步优化的，所述旋钮上设有第一限位块，所述挡水壳上设有第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块的两端均设有辅助坡面。
[0016]作为进一步优化的，所述挡水壳上设有旋转导向槽，所述第二限位块设置在所述旋转导向槽中，所述第一限位块沿所述旋转导向槽移动。
[0017]作为进一步优化的，所述限位板上设有用于辅助按压的辅助凹槽。
[0018]作为进一步优化的，所述垃圾盒和所述挡水壳，其中一个设有第二导向边，另一个设有第二导向槽；
[0019]和/或，所述垃圾盒和所述挡水壳，其中一个设有导向条，另一个设有导向口；
[0020]和/或，所述垃圾盒和所述挡水壳，其中一个设有卡块，另一个设有卡位口。
[0021]根据本技术的另一个方面，提供一种清洁机器人，包括机器人本体，还包括安装在所述机器人本体上的如前述的清洁组件。
[0022]综上所述，本技术具有以下有益效果：本申请中的清洁机器人，不需要放倒清洁机器人，只需按压限位板，限位部脱离限位口实现解除限位，即可将挡水壳、滚刷和垃圾盒整体水平移动从安装板上拆下，拆下后可进一步将滚刷和垃圾盒从挡水壳拆离。
附图说明
[0023]图1是实施例中的清洁机器人的部分部件的结构示意图；
[0024]图2是实施例中的清洁机器人的安装板的部分分解结构示意图；
[0025]图3是实施例中的清洁机器人的挡水壳的结构示意图；
[0026]图4是实施例中的清洁机器人的滚刷的结构示意图；
[0027]图5是实施例中的清洁机器人的旋钮的放大结构示意图；
[0028]图6是实施例中的清洁机器人的垃圾盒的结构示意图。
[0029]图中：1、安装板；11、第一导向边；21、限位板；211、限位部；212、辅助凹槽；22、复位弹性件；3、挡水壳；31、限位口；32、第一导向槽；33、卡口；331、出口；34、第二限位块；35、旋转导向槽；36、第二导向槽；37、导向条；4、滚刷；5、垃圾盒；51、第二导向边；52、导向口；6、限位柱；7、旋钮；71、限位段；72、内挡板；73、外挡板；731、第一限位块。
具体实施方式
[0030]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本技术的权利要求书、说明书和附图中的“左”、“右”、“上”、“下”“X轴”、“Y轴”等方位的描述仅为以附图为参考的方位，方位具有相对性，参考对象不同会导致方位的不同，在本申请中的方位描述仅为便于方案的理解，不作为对实际方位和对方案的限定。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项
目的任意的和所有的组合。
[0033]本实施例公开了一种清洁机器人，如图1、图2和图3所示，该清洁机器人包括机器人本体(图中未显示)，该清洁机器人还包括安装在机器人本体上的清洁组件，清洁组件包括安装板1，安装板1用于安装在机器人本体上。清洁组件还包括限位组件，限位组件设于安装板1的一端，限位组件包括限位板21和复位弹性件22，限位板21转动连接在安装板1上，复位弹性件22位于限位板21与安装板1之间,限位板21上设有限位部211。该清洁机器人还包括挡水壳3，挡水壳3安装在安装板1的下方，挡水壳3上设有限位口31，限位板21的限位部211位于限位口31时实现对挡水壳3的限位固定。当按压限位板21时，限位板21转动使得限位部211脱离限位口31，从而解除限位固定实现拆卸，按压限位板21时复位弹性件22产生弹性形变，松开限位板21，限位板21受复位弹性件22驱动转动复位。该清洁机器人还包括滚刷4和垃圾盒5，滚刷4和垃圾盒5安装在挡水壳3上，挡水壳3、滚刷4和垃圾盒5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，应用于清洁机器人，清洁机器人包括机器人本体，其特征在于：该清洁组件包括：安装板，其用于安装在所述机器人本体上；限位组件，设于所述安装板的一端，所述限位组件包括限位板和复位弹性件，所述限位板转动连接在所述安装板上，所述限位板上设有限位部；挡水壳，其位于所述安装板的下方，所述挡水壳上设有限位口，所述限位部位于所述限位口时实现所述挡水壳的限位固定，当按压所述限位板时可使所述限位部脱离所述限位口以解除限位固定实现拆卸；滚刷和垃圾盒，所述滚刷和垃圾盒安装在所述挡水壳上。2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于：所述安装板和所述挡水壳，其中一个设有第一导向槽，另一个设有第一导向边，所述第一导向槽沿所述挡水壳拆装的移动方向延申设置。3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于：所述安装板和所述挡水壳，其中一个设有限位柱，另一个设有限位孔，所述限位柱沿所述挡水壳拆装的移动方向插入所述限位孔。4.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于：所述挡水壳设有卡口，所述滚刷的一端活动式卡接，所述滚刷的另一端设有旋钮，所述旋钮与所述滚刷转动连接，所述旋钮相对所述卡口具有通过旋转实现切换的上锁状...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀刚，谢伟，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：