一种陆空两用飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种飞行器，特别是一种陆空两用飞行器，包括飞行单元、履带、轮架、机架、摄像机、驱动轮、从动轮、壳体、飞行单元保护壳体；所述壳体成不规则多边形，驱动轮和从动轮各设置四个，设置于轮架的底部和顶部；所述飞行单元包括飞行电机、桨叶；所述轮架内端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱动轴，驱动轮分别设置于行走驱动轴的一端；所述壳体内设置有电调连接板、电子调速器、电池、控制器。本实用新型专利技术所述的一种陆空两用飞行器设置有四个飞行单元，每个飞行单元可单独控制实现不同模式的飞行，打破四轴飞行器的常规造型，打造一款新颖的履带飞行器，让飞行器在行进过程中更加平稳，并能实现拍照探测等功能。

A Land-Air Dual-Purpose Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种陆空两用飞行器
本技术涉及一种飞行器，特别是一种陆空两用飞行器。
技术介绍
目前市面上现有的多轴飞行器基本上都是设置多个飞行单元，各飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现不同的飞行模式，此类飞行器不能够实现飞行器在陆地行驶，随着人们对于飞行器的进一步追求，要求新一代的飞行器能够实现陆空两用功能。
技术实现思路
针对以上问题，本技术要解决的技术问题是提供一种陆空两用飞行器。一种陆空两用飞行器，其特征在于：包括飞行单元、履带、轮架、机架、摄像机、驱动轮、从动轮、壳体、飞行单元保护壳体；所述壳体成不规则多边形，驱动轮和从动轮各设置四个，设置于轮架的底部和顶部；所述飞行单元共四个，分别设置于机架的上方；所述飞行单元包括飞行电机、桨叶；所述轮架内端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱动轴，驱动轮分别设置于行走驱动轴的一端；所述壳体内设置有电调连接板、电子调速器、电池、控制器。本技术实现了飞行器的陆空两用功能，并能够进行拍照探测等功能。所述飞行单元的飞行电机动力输出轴端部固定连接有桨叶，飞行电机与电子调速器构成电连接。所述行走电机的动力输出端与行走驱动减速装置的动力输入端连接，行走驱动减速装置的动力输出端为行走驱动轴。所述驱动轮与履带相连接，履带与从动轮相连接，驱动轮转动，进而带动履带、从动轮转动。电池与控制器、电调连接板、电子调速器构成电连接。所述壳体外连接机架上设置有飞行单元保护壳体，飞行电机设置于飞行单元保护壳体内。一侧履带连接的驱动轮减速，与另一侧履带产生速度差，实现转向功能。本技术的积极效果：本技术所述的一种陆空两用飞行器设置有四个飞行单元，每个飞行单元可单独控制实现不同模式的飞行，打破四轴飞行器的常规造型，将坦克的概念融入飞行器中，打造一款新颖的履带飞行器，让飞行器在行进过程中更加平稳，并能实现拍照探测等功能。附图说明为了易于说明，本技术结合下述的具体实施方式及附图作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图图2是本技术的结构示意图图3是本技术的飞行单元结构示意图图4是本技术的轮架结构示意图图中：1-飞行单元；2-履带；3-轮架；4-机架；5-摄像机；6-驱动轮；7-从动轮；8-壳体；9-飞行单元保护壳体；10-飞行电机；11-桨叶；12-行走驱动减速装置；13-行走电机；14-行走驱动轴；15-控制器；16-电调连接板；17-电子调速器；18-电池。具体实施方式如图1至图4所示，本技术本技术涉及一种飞行器，特别是一种陆空两用飞行器，包括飞行单元1、履带2、轮架3、机架4、摄像机5、驱动轮6、从动轮7、壳体8、飞行单元保护壳体9；所述壳体8成不规则多边形，驱动轮6和从动轮7各设置四个，设置于轮架3的底部和顶部；所述飞行单元1共四个，分别设置于机架4的上方；所述飞行单元1包括飞行电机10、桨叶11；所述轮架3内端设置有行走驱动减速装置12、行走电机13及行走驱动轴14，驱动轮6分别设置于行走驱动轴14的一端；所述壳体8内设置有电调连接板16、电子调速器17、电池18、控制器15。所述飞行单元1的飞行电机10动力输出轴端部固定连接有桨叶11，飞行电机10与电子调速器17构成电连接。所述行走电机13的动力输出端与行走驱动减速装置12的动力输入端连接，行走驱动减速装置12的动力输出端为行走驱动轴14。所述驱动轮6与履带2相连接，履带2与从动轮7相连接，驱动轮6转动，进而带动履带2、从动轮7转动。电池18与控制器15、电调连接板16、电子调速器17构成电连接。所述壳体8外连接机架4上设置有飞行单元保护壳体9，飞行电机10设置于飞行单元保护壳体9内。一侧履带2连接的驱动轮6减速，与另一侧履带2产生速度差，实现转向功能。本具体实施方式的工作原理为：操控时，遥控器发出控制信号，控制器15配合电调连接板16、电子调速器17控制飞行电机10转动，则启动飞行模式，此时控制四个独立飞行单元1动作可实现不同模式的飞行，如前进、后退、悬停等动作；当陆空两用飞行器与地面接触时，停止飞行电机10，启动行走电机13，通过驱动轮6带动履带2、从动轮7实现整个陆空两用飞行器前进及后退，并可以通过使一侧履带2连接的驱动轮6减速，与另一侧履带2产生速度差，实现转向功能；摄像机5用来执行空中和陆地的拍照探测任务。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陆空两用飞行器，其特征是：包括飞行单元、履带、轮架、机架、摄像机、驱动轮、从动轮、壳体、飞行单元保护壳体；所述壳体成不规则多边形，驱动轮和从动轮各设置四个，设置于轮架的底部和顶部；所述飞行单元共四个，分别设置于机架的上方；所述飞行单元包括飞行电机、桨叶；所述轮架内端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱动轴，驱动轮分别设置于行走驱动轴的一端；所述壳体内设置有电调连接板、电子调速器、电池、控制器。

【技术特征摘要】
1.一种陆空两用飞行器，其特征是：包括飞行单元、履带、轮架、机架、摄像机、驱动轮、从动轮、壳体、飞行单元保护壳体；所述壳体成不规则多边形，驱动轮和从动轮各设置四个，设置于轮架的底部和顶部；所述飞行单元共四个，分别设置于机架的上方；所述飞行单元包括飞行电机、桨叶；所述轮架内端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱动轴，驱动轮分别设置于行走驱动轴的一端；所述壳体内设置有电调连接板、电子调速器、电池、控制器。2.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述飞行单元的飞行电机动力输出轴端部固定连接有桨叶，飞行电机与电子调速器构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：提云钊，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33