硫化机上自动存送胎胚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种硫化机上自动存送胎胚装置，包括辊筒输送装置、皮带输送装置和存胎器；辊筒输送装置包括多个安装在辊筒支座上输送胎胚的辊筒；皮带输送装置包括调节螺杆及由主动轴驱动的前带轮装置和后带轮装置，前带轮装置、后带轮装置分别架设在各自移动支架上，移动支架通过安装在固定架上的滑轨进行前后滑动并由安装在固定架上的调节螺杆调节构成前后皮带间距可调节结构，穿设于调节螺杆的调节螺母限制移动支架的移动并构成皮带输送装置调距后的锁紧结构；存胎器位于硫化机的装胎机械手下方，其存胎盘可升降及定中爪片可定中胎胚。具有结构紧凑、自动化程度高、适应各种规格尺寸的轮胎胎胚自动存送胎的优点。

Automatic embryo storage and delivery device on vulcanizing machine

【技术实现步骤摘要】
硫化机上自动存送胎胚装置
本技术涉及一种硫化机上自动存送胎胚装置。
技术介绍
随着工业4.0与及智能化的发展，轮胎制造过程也越来越多地要求实现自动化和智能化，在轮胎制造过程中的最后一道工序是进行硫化，硫化是利用硫化机、模具和硫化介质对光滑的轮胎胎胚进行花纹成型的一个过程，这个过程要求胎胚能够根据硫化机的需要从自动物流线上送到硫化机的装胎机械手下方，由装胎机械手抓取后送到模型中心进行硫化。目前，在自动物流线上把轮胎胎胚传送到硫化机供硫化的自动化程度不高。故提供一种在自动物流线和硫化机之间起到传送和存胎作用的自动存送胎装置非常必要。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构紧凑、自动化程度高、适应各种规格尺寸的硫化机上自动存送胎胚装置。本技术，包括辊筒输送装置、皮带输送装置和存胎器；辊筒输送装置包括多个安装在辊筒支座上输送胎胚的辊筒；皮带输送装置包括调节螺杆及由主动轴驱动的前带轮装置和后带轮装置，前带轮装置、后带轮装置分别架设在各自移动支架上，移动支架通过安装在固定架上的滑轨进行前后滑动并由安装在固定架上的调节螺杆调节构成前后皮带间距可调节结构，穿设于调节螺杆的调节螺母限制移动支架的移动并构成皮带输送装置调距后的锁紧结构；存胎器位于硫化机的装胎机械手下方，存胎器包括存胎盘、升降气缸、定中爪片和张闭气缸，升降气缸安装在固定架上，存胎盘与升降气缸的活塞杆连接并由升降气缸控制升降，定中爪片安装在存胎盘上，定中爪片通过连杆装置由张闭气缸控制张闭。本技术，移动支架上设置有对皮带顶撑的支撑装置。本技术，辊筒支座安装在可调支架上构成辊筒输送装置高度可调节结构；多个辊筒排列为斜坡而构成辊筒输送装置的自动输送结构。本技术，辊筒支座安装在可调支架上构成辊筒输送装置高度可调节结构；多个辊筒水平排列且辊筒由传动装置传动而构成辊筒输送装置的动力输送结构。本技术，辊筒支座上装设有检测胎胚到达的第一光电开关和检测胎胚离开的第二光电开关，固定架上装设有检测胎胚到达存胎盘的第三光电开关。本技术，主动轴由链轮与链条传动装置传动。本技术，可调支架通过高度调节装置连接固定架，固定架设置脚轮而构成存送胎装置可移动行走结构。本技术，固定架上装设有把手而构成存送胎装置可推行结构。本技术，固定架上装设有定位插销装置而构成存送胎装置与地面固定的结构。本技术，根据不同轮胎外径，通过调节螺杆的旋转调节，驱动调节螺母而带动移动支架在滑轨滑动，从而使两条皮带之间的距离缩小或增大以存放不同外径的轮胎。本技术，具有结构紧凑、自动化程度高、适应各种规格尺寸的轮胎胎胚自动存送胎的优点。下面实施例结合附图说明对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的一个实施例的立体结构示意图；图2是图1实施例的主视结构示意图；图3是图1实施例的左视结构示意图；图4是图1实施例的俯视结构示意图。图中，1、辊筒支座；2、辊筒；3、可调支架；4、调节螺杆；5、主动轴；6、前带轮装置；7、后带轮装置；8、移动支架；10、固定架；11、滑轨；13、调节螺母；15、存胎盘；16、升降气缸；17、定中爪片；18、张闭气缸；19、连杆装置；20、支撑装置；21、链轮与链条传动装置；22、脚轮；23、把手；24、定位插销装置；25、皮带；26、第一光电开关；27、第二光电开关；28、第三光电开关；L、前后皮带间距；H、辊筒输送装置高度。具体实施方式参照图1至图4，本实施例是一种硫化机上自动存送胎胚装置，包括辊筒输送装置、皮带输送装置和存胎器；辊筒输送装置包括多个安装在辊筒支座1上输送胎胚的辊筒2；皮带输送装置包括调节螺杆4及由主动轴5驱动的前带轮装置6和后带轮装置7，前带轮装置、后带轮装置分别架设在各自移动支架8上，移动支架通过安装在固定架10上的滑轨11进行前后滑动并由安装在固定架上的调节螺杆调节构成前后皮带间距L可调节结构，穿设于调节螺杆的一对正反牙调节螺母13限制移动支架8的移动，使皮带输送装置的锁紧；存胎器位于硫化机的装胎机械手下方，存胎器包括存胎盘15、升降气缸16、定中爪片17和张闭气缸18，升降气缸安装在固定架上，存胎盘与升降气缸的活塞杆连接并由升降气缸控制升降，定中爪片安装在存胎盘上，定中爪片通过连杆装置19由张闭气缸控制张闭；移动支架8、9上设置有对皮带25顶撑的多组支撑装置20；辊筒支座1安装在可调支架3上构成辊筒输送装置高度H可调节结构；多个辊筒按一定角度排列为斜坡而使胎胚实现自动输送结构；辊筒支座1上装设有检测胎胚到达的第一光电开关26和检测胎胚离开的第二光电开关27，固定架10上装设有检测胎胚到达存胎盘的第三光电开关28；主动轴5由链轮与链条传动装置21传动，链条传动装置可由电机驱动；可调支架3通过四组高度调节装置安装在固定架10的右端，固定架10的下方设置四个脚轮22而构成存送胎装置可移动行走结构；固定架10上装设有把手23而构成存送胎装置可推行结构；固定架10上装设有定位插销装置24，在存胎盘15与装胎机械手对中调好后固定在地面上。本技术的使用，参照图1至图4，多个安装在辊筒支座上输送胎胚的辊筒位于空中自动物流线的下方，存胎器位于硫化机装胎机械手下方，在存胎器与装胎机械手对中调好后，本硫化机上自动存送胎胚装置与地面固定。当要移动本存送胎装置时，拔起插销，握住把手可进行推动。本存送胎装置的存胎盘上可存放一个胎胚，存胎盘与辊筒之间的皮带上可存放另一个胎胚。此外，根据不同轮胎外径，通过调节螺杆的旋转调节，驱动调节螺母而带动移动支架在滑轨滑动，从而使两条皮带之间的距离缩小或增大以存放不同外径的轮胎。本技术，初始状态为存胎盘升起存放一个胎胚，定中爪片张开定中胎胚，存胎盘与辊筒之间的皮带上存放另一个胎胚。当存胎盘上的胎胚被硫化机装胎机械手抓走后，张闭气缸的活塞杆缩回使定中爪片闭合，同时升降气缸的活塞杆也缩回，使存胎盘下降到原来位置。然后，电机启动，通过链轮与链条传动装置、主动轴和带轮装置使皮带转动，使皮带上的胎胚随着皮带转动向存胎盘移动，当胎胚通过第三光电开关时，根据胎胚不同外径延时不同时间，当胎胚到达存胎盘中间时，第三光电开关发出信号让电机停止转动；升降气缸的活塞杆伸出，使存胎盘托起胎胚脱离皮带后，张闭气缸的活塞杆伸出，通过连杆装置驱动定中爪片张开对胎胚进行定中，等待装胎机械手抓取。此时，空中自动物流线需送胎胚到辊筒上，当自动物流线机械手送胎胚到辊筒上时，第一光电开关发出信号，电机启动而使皮带转动，当胎胚到达辊筒上后利用斜坡自动滚到皮带上，随着皮带转动向存胎盘方向移动，当胎胚全部通过第二光电开关后，第二光电开关发出信号让自动物流线机械手离开，电机停止转动，胎胚停在皮带上，完成一个周期的存胎和送胎过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硫化机上自动存送胎胚装置，其特征在于：包括辊筒输送装置、皮带输送装置和存胎器；所述辊筒输送装置包括多个安装在辊筒支座（1）上输送胎胚的辊筒（2）；所述皮带输送装置包括调节螺杆（4）及由主动轴（5）驱动的前带轮装置（6）和后带轮装置（7），前带轮装置、后带轮装置分别架设在各自移动支架（8）上，移动支架通过安装在固定架（10）上的滑轨（11）进行前后滑动并由安装在固定架上的调节螺杆调节构成前后皮带间距（L）可调节结构，穿设于调节螺杆的调节螺母（13）限制移动支架的移动并构成皮带输送装置调距后的锁紧结构；所述存胎器位于硫化机的装胎机械手下方，所述存胎器包括存胎盘（15）、升降气缸（16）、定中爪片（17）和张闭气缸（18），升降气缸安装在固定架上，存胎盘与升降气缸的活塞杆连接并由升降气缸控制升降，定中爪片安装在存胎盘上，定中爪片通过连杆装置（19）由张闭气缸控制张闭。

【技术特征摘要】
1.一种硫化机上自动存送胎胚装置，其特征在于：包括辊筒输送装置、皮带输送装置和存胎器；所述辊筒输送装置包括多个安装在辊筒支座（1）上输送胎胚的辊筒（2）；所述皮带输送装置包括调节螺杆（4）及由主动轴（5）驱动的前带轮装置（6）和后带轮装置（7），前带轮装置、后带轮装置分别架设在各自移动支架（8）上，移动支架通过安装在固定架（10）上的滑轨（11）进行前后滑动并由安装在固定架上的调节螺杆调节构成前后皮带间距（L）可调节结构，穿设于调节螺杆的调节螺母（13）限制移动支架的移动并构成皮带输送装置调距后的锁紧结构；所述存胎器位于硫化机的装胎机械手下方，所述存胎器包括存胎盘（15）、升降气缸（16）、定中爪片（17）和张闭气缸（18），升降气缸安装在固定架上，存胎盘与升降气缸的活塞杆连接并由升降气缸控制升降，定中爪片安装在存胎盘上，定中爪片通过连杆装置（19）由张闭气缸控制张闭。2.根据权利要求1所述硫化机上自动存送胎胚装置，其特征在于：所述移动支架（8）上设置有对皮带（25）顶撑的支撑装置（20）。3.根据权利要求2所述硫化机上自动存送胎胚装置，其特征在于：所述辊筒支座（1）安装在可调支架（3）上构成辊筒输送装置高度（H）可调节结构；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓彬，吴晓斌，黄桂冰，谢淑武，洪晖，何锦彬，谢创鸿，
申请(专利权)人：巨轮智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44