纱锭搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纱锭搬运机械手，包括：顶架、固定架、滑行组件、抓取组件和操控组件，顶架上设有多个滑轮组；固定架可转动连接在顶架上，固定架上设有提升器；滑行组件包括滑轨和夹头支架，滑轨设在固定架上，夹头支架通过滑轮设在滑轨上并与提升器相连；抓取组件包括翻转轴、夹紧头、夹紧气缸和翻转气缸，翻转轴可转动连接在夹头支架上，夹紧头设在翻转轴的下侧，夹紧气缸设在翻转轴的上侧并与夹紧头相连以驱动夹紧头的夹紧或松开，翻转气缸设在夹头支架上以驱动翻转轴转动；操控组件设在滑轨上以对机械手的运动状态进行控制。本实用新型专利技术的机械手结构设计合理、操作便捷，能有效提高纱锭的转运效率。

Spindle Handling Manipulator

【技术实现步骤摘要】
纱锭搬运机械手
本技术涉及纺织机械
，具体而言，特别涉及一种纱锭搬运机械手。
技术介绍
现阶段，机械手应用许多生产领域，它对于提高生产自动化水平，提高劳动生产率、产品质量和经济效益，改善工人劳动条件的作用日见显著，不少劳动条件恶劣、生产要求苛刻的场合，工业机器人代替人力劳动已是必然的趋势；纱锭，又称锭子，是纺纱机上用来把纤维捻成纱并绕成一定形状的部件，现有技术中应用于纱锭搬运的机械手结构设计复杂，操作不方便，而且在使用过程中转运效率较低，降低了纱锭的生产效率。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本技术需要提供一种结构设计合理、操作便捷，能有效提高纱锭的转运效率和生产效率的纱锭搬运机械手。本技术提供一种纱锭搬运机械手，包括：顶架、固定架、滑行组件、抓取组件和操控组件，所述顶架上设有多个滑轮组；所述固定架可转动连接在所述顶架上，所述固定架上设有提升器；所述滑行组件包括滑轨和夹头支架，所述滑轨设在所述固定架上，所述夹头支架通过滑轮设在所述滑轨上并与所述提升器相连；所述抓取组件包括翻转轴、夹紧头、夹紧气缸和翻转气缸，所述翻转轴可转动连接在所述夹头支架上，所述夹紧头设在所述翻转轴的下侧，所述夹紧气缸设在所述翻转轴的上侧并与所述夹紧头相连以驱动所述夹紧头的夹紧或松开，所述翻转气缸设在所述夹头支架上以驱动所述翻转轴转动；所述操控组件设在所述滑轨上以对机械手的运动状态进行控制。根据本技术的一个实施例，所述夹紧头包括芯轴、夹头连接柱、夹块和挡块，所述芯轴与所述夹紧气缸连接，所述夹头连接柱套接在所述芯轴上并设在所述翻转轴上，所述夹块为多个且均匀环绕设在所述芯轴上，所述挡块为多个且设在所述夹头连接柱上，其中相邻的两个所述夹块之间均设有一所述挡块。根据本技术的一个实施例，所述顶架与所述固定架之间设有刹车盘。根据本技术的一个实施例，所述操控组件包括左控制盒、右控制盒和负载控制盒，所述左控制盒设在所述滑轨上，且所述左控制盒上设有夹紧按钮、松开按钮和负载指示灯，所述右控制盒与所述左控制盒并排设在所述滑轨上，所述右控制盒上设有翻转旋钮、上升下降按钮和刹车按钮，所述负载控制盒通过支撑架设在所述滑轨上并位于所述左控制盒的上方。根据本技术的一个实施例，所述左控制盒和所述右控制盒的外侧均设有移动把手。根据本技术的一个实施例，所述滑轨的下端设有连接架，所述连接架朝向所述顶架的端面上设有多个下限位块。根据本技术的一个实施例，所述夹头支架的上设有滑轨限位块。根据本技术的一个实施例，所述提升器为平衡吊。根据本技术的一个实施例，所述夹块的个数为三个。根据本技术的一个实施例，所述翻转气缸的个数为两个。本技术的纱锭搬运机械手，顶架上设有滑轮组，方便机械手的移动，固定架转动连接在顶架上，实现抓取组件在任意方向上对纱锭的搬运，通过提升器完成夹头支架在滑轨中的上下移动，在滑轨上设有用于操控机械手运动状态的操控组件，使得操作者更加方便快捷的操作机械手，且本技术的机械手结构设计合理，能大大提高纱锭的转运效率和生产效率。附图说明图1是根据本技术的一个实施例的纱锭搬运机械手的立体图。图2是根据本技术的一个实施例的纱锭搬运机械手的结构示意图。图3是根据本技术的一个实施例的纱锭搬运机械手的主视图。图4是根据本技术的一个实施例的纱锭搬运机械手的部分结构示意图。附图标记：1-顶架；2-固定架；3-滑行组件；4-抓取组件；5-操控组件；6-提升器；7-刹车盘；8-移动把手；11-滑轮组；31-滑轨；32-夹头支架；33-滑轮；34-连接架；35-下限位块；36-滑轨限位块；41-翻转轴；42-夹紧头；43-夹紧气缸；44-翻转气缸；51-左控制盒；52-右控制盒；53-负载控制盒；54-支撑架；421-芯轴；422-夹头连接柱；423-夹块；424-挡块；511-夹紧按钮；512-松开按钮；513-负载指示灯；521-翻转旋钮；522-上升下降按钮；523-刹车按钮。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至图3所示，一种纱锭搬运机械手，其特征在于，包括：顶架1、固定架2、滑行组件3、抓取组件4和操控组件5，顶架1上设有多个滑轮组11，其中多个滑轮组11能快速实现机械手的移动以及保证机械手在转运过程中的稳定性；固定架2可转动连接在顶架1上，固定架2上设有提升器6；滑行组件3包括滑轨31和夹头支架32，滑轨31设在固定架2上，夹头支架32通过滑轮33设在滑轨31上并与提升器6相连；抓取组件4包括翻转轴41、夹紧头42、夹紧气缸43和翻转气缸44，翻转轴41可转动连接在夹头支架32上，夹紧头42设在翻转轴41的下侧，夹紧气缸43设在翻转轴41的上侧并与夹紧头42相连以驱动夹紧头42的夹紧或松开，翻转气缸44设在夹头支架42上以驱动翻转轴41转动；操控组件5设在滑轨31上以对机械手的运动状态进行控制。本技术的纱锭搬运机械手，顶架1上设有滑轮组11，方便机械手的移动，固定架2转动连接在顶架1上，实现抓取组件4在任意方向上对纱锭的搬运，通过提升器6完成夹头支架32在滑轨31中的上下移动，在滑轨31上设有用于操控机械手运动状态的操控组件5，使操作者更加方便快捷的操作机械手，且本技术的机械手结构设计合理，能大大提高纱锭的转运效率和生产效率。如图4所示，夹紧头42包括芯轴421、夹头连接柱422、夹块423和挡块424，芯轴421与夹紧气缸43连接，夹头连接柱422套接在芯轴421上并设在翻转轴41上，夹块423为多个且均匀环绕设在芯轴421上，挡块424为多个且设在夹头连接柱422上，其中相邻的两个夹块423之间均设有一挡块424，需要理解的是，在使用时，将芯轴421对准纱锭，将夹紧头42的前端部分伸入纱锭中，夹块423涨开以此夹紧纱锭，再移动机械手到指定工位，翻转气缸44对翻转轴41进行翻转，将纱锭垂直放下并松开夹块423即可。如图1至图3所示，顶架1与固定架2之间设有刹车盘7，其中刹车盘7用于停止固定架2的转动，即将固定架2停在任意纱锭的抓取或码垛位置上。如图3所示，操控组件5包括左控制盒51、右控制盒52和负载控制盒53，左控制盒51设在滑轨31上，左控制盒51上设有夹紧按钮511、松开按钮512和负载指示灯513，夹紧按钮511、松开按钮512用于控制夹紧气缸43对夹紧头42的控制，负载指示灯513用于控制机械手的载荷，右控制盒52与左控制盒51并排设在滑轨31上，右控制盒52上设有用于控制翻转气缸44的翻转旋钮521、用于控制提升器6的上升下降按钮522以及控制固定架2转动的刹车按钮523，负载控制盒53通过支撑架54设在滑轨31上并位于左控制盒51的上方，需要理解的是，负载控制盒53上设有负载设定阀和截止阀按钮，支撑架54用于调整并控制滑轨31的中段位置区域的平行度，保证夹头支架32移动的稳定性。如图1和图2所示，左控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱锭搬运机械手，其特征在于，包括：顶架、固定架、滑行组件、抓取组件和操控组件，所述顶架上设有多个滑轮组；所述固定架可转动连接在所述顶架上，所述固定架上设有提升器；所述滑行组件包括滑轨和夹头支架，所述滑轨设在所述固定架上，所述夹头支架通过滑轮设在所述滑轨上并与所述提升器相连；所述抓取组件包括翻转轴、夹紧头、夹紧气缸和翻转气缸，所述翻转轴可转动连接在所述夹头支架上，所述夹紧头设在所述翻转轴的下侧，所述夹紧气缸设在所述翻转轴的上侧并与所述夹紧头相连以驱动所述夹紧头的夹紧或松开，所述翻转气缸设在所述夹头支架上以驱动所述翻转轴转动；所述操控组件设在所述滑轨上以对机械手的运动状态进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种纱锭搬运机械手，其特征在于，包括：顶架、固定架、滑行组件、抓取组件和操控组件，所述顶架上设有多个滑轮组；所述固定架可转动连接在所述顶架上，所述固定架上设有提升器；所述滑行组件包括滑轨和夹头支架，所述滑轨设在所述固定架上，所述夹头支架通过滑轮设在所述滑轨上并与所述提升器相连；所述抓取组件包括翻转轴、夹紧头、夹紧气缸和翻转气缸，所述翻转轴可转动连接在所述夹头支架上，所述夹紧头设在所述翻转轴的下侧，所述夹紧气缸设在所述翻转轴的上侧并与所述夹紧头相连以驱动所述夹紧头的夹紧或松开，所述翻转气缸设在所述夹头支架上以驱动所述翻转轴转动；所述操控组件设在所述滑轨上以对机械手的运动状态进行控制。2.根据权利要求1所述的纱锭搬运机械手，其特征在于，所述夹紧头包括芯轴、夹头连接柱、夹块和挡块，所述芯轴与所述夹紧气缸连接，所述夹头连接柱套接在所述芯轴上并设在所述翻转轴上，所述夹块为多个且均匀环绕设在所述芯轴上，所述挡块为多个且设在所述夹头连接柱上，其中相邻的两个所述夹块之间均设有一所述挡块。3.根据权利要求1所述的纱锭搬运机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌良仲，余慧兰，孙仁斌，于朋，王娟娟，
申请(专利权)人：江苏悦达家纺有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32