一种CNC加工中心自动换刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种CNC加工中心自动换刀装置，包括刀库、和换刀台。刀库右侧设置磁力把手和刀库开关，刀库左侧设置活动刀夹，活动刀夹两侧联动安装活动限位块。换刀台包括取刀机械手、换刀机械手和检测装置。本实用新型专利技术具有以下有益效果：可以在CNC加工中心故障之时进行自动换刀。也可以在加工中心没有自动换刀系统时，可以进行对多个加工中心自动检测，自动更换刀。内置自动巡航系统和检测系统，自动按照设定的程序，通过摄像头进行检测加工中心的刀，然后如果刀为已经超过标准规格，无法进行精确制造产品的刀自动更换。通过产品检测端产品数据和摄像头测量的数据分析是否换刀。

An Automatic Tool Changing Device for CNC Machining Center

【技术实现步骤摘要】
一种CNC加工中心自动换刀装置
本技术属于CNC加工中心换刀设备
，涉及一种CNC加工中心自动换刀装置。
技术介绍
目前，大多数CNC加工中心都有自动换刀的功能，但是如果自动换刀设备故障，无法进行换刀时，装置就可能造成损伤，甚至产品出现次品。其次，在每一台设备上都加入自动换刀装置会占用大量空间，而且当加工中心多了的时候，每一台都具有自动换刀装置就有点浪费，成本太高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于提供一种CNC加工中心自动换刀的设备，帮助CNC在加工中心子端换刀设备故障的时候进行自动换刀。其次，也可以在加工中心没有换刀装置的时候，自动巡逻进行对加工中心的刀进行检测和更换。实现无人自动换刀。本技术是通过以下技术方案来实现：本技术包括刀库和换刀台；所述刀库右侧设置磁力把手和刀库开关，刀库左侧设置活动刀夹，活动刀夹两侧联动安装活动限位块。换刀台包括取刀机械手、换刀机械手和检测装置。通过磁力把手控制弹力器推动刀的向前。当刀库刀用完之时，刀库开关打开刀库进行刀的上装。活动刀夹可以夹刀，两侧的活动限位块可以加固活动刀夹，保持夹刀的稳定性。换刀台通过取刀机械手取出活动刀夹的刀，并且对刀进行检测分析是否为所需刀种。再由换刀机械手进行刀的更换。作为技术的进一步改进：刀库分为第一刀库、第二刀库、为第三刀库、第四刀库、为第五刀库和配套的第一弹力器、第二弹力器、第三弹力器、第四弹力器、第五弹力器。刀库分为五种，可以放置五种刀，大的刀库放置大型刀具。弹力器可以进行推进，使所有的刀都能紧凑的排列，而且可以在取刀时，时刻都有刀能够在取刀口。作为技术的进一步改进：刀库通过折形连接杆固定活动导轨，活动刀夹和活动限位块安装于活动导轨。折形连接杆可以连接活动刀夹和活动限位块的活动导轨。作为技术的进一步改进：所述检测装置包括设置于换刀台上方的圆形主视摄像头和设置于换刀台正面的第一辅视摄像头和第二辅视摄像头。主视摄像头、第一辅视摄像头和第二辅视摄像头可以精确测量出CNC中心的刀是否需要更换，测量出准确数据，更可以根据摄像头换到机械手可以进行细微的控制进行换刀。作为技术的进一步改进：所述换刀台还上方还设置显示灯。显示灯有六个分别为故障灯、巡航灯、刀库存刀量报警灯、正常运行灯、网络连通灯、遥控控制灯。作为技术的进一步改进：所述刀库和换刀台下设置车轮。车轮通过导航系统的控制可以进行自动巡航，自动监测CNC加工中心刀是否超过使用限度，及时进行更换。作为技术的进一步改进：所述第一弹力器、第二弹力器、第三弹力器、第四弹力器和第五弹力器由电磁铁和弹簧组成。两块电磁铁分别处于弹簧两侧。作为技术的进一步改进：所述第一刀库、第二刀库、为第三刀库、第四刀库和第五刀库出刀口为梯形出刀口。梯形出刀口可以使刀不会卡在刀库之内，出刀口可以流畅出刀。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术可以在CNC加工中心故障之时进行自动换刀,也可以在加工中心没有自动换刀系统时，可以进行对多个加工中心自动检测，自动更换刀。内置自动巡航系统和检测系统，自动按照设定的程序，通过摄像头进行检测加工中心的刀，然后如果刀为已经超过标准规格，无法进行精确制造产品的刀自动更换。通过产品检测端产品数据和摄像头测量的数据分析是否换刀。附图说明图1为本技术的侧视图；图2为本技术的俯视图；附图标记说明1为刀库，2为磁力开关，3为刀库开关，4为车轮，5为换刀机械手，6为第一辅视摄像头，7为第二辅视摄像头，8为显示灯，9为主视摄像头，10为取刀机械手，11为第一弹力器，12为第二弹力器，13为第三弹力器，14为第四弹力器，15为第五弹力器，16为螺旋刀夹，17为卡齿刀夹，18为活动刀夹，19为活动限位块，20为折形连接杆，21为第一刀库，22位第二刀库，23为第三刀库，24为第四刀库，25为第五刀库。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述，所述是对本技术的解释而不是限定。下面给出具体的实施例：本技术包括刀库1和换刀台。刀库1右侧设置磁力把手2和刀库开关3，刀库1左侧设置活动刀夹18，活动刀夹18两侧联动安装活动限位块19。换刀台包括取刀机械手10、换刀机械手5和检测装置。通过磁力把手2控制弹力器推动刀的向前。当刀库1刀用完之时，刀库开关3打开刀库1进行刀的上装。活动刀夹18可以夹刀，两侧的活动限位块19可以加固活动刀夹18，保持夹刀的稳定性。换刀台通过取刀机械手10取出活动刀夹18的刀，并且对刀进行检测分析是否为所需刀种。再由换刀机械手5进行刀的更换。整个换刀系统由一个控制处理处理器进行控制处理，通过单片机和数据采集装置进行精确检测。刀库1分为第一刀库21、第二刀库22、为第三刀库23、第四刀库24、第五刀库25和配套的第一弹力器11、第二弹力器12、第三弹力器13、第四弹力器14、第五弹力器15。刀库1分为五种，可以放置五种刀，大的刀库也可以放置大型刀具。弹力器可以进行推进，使说所有的刀都能紧凑的排列，而且可以再取刀时，时刻都有刀能够在取刀口。取刀口存在开关门，开关门连接于继电器，根据换刀系统检测的结果，出来需要的刀。活动刀夹18和活动限位块19也可以通过单片机的控制自动运行到需要规格的出刀口，夹住需要的刀。刀库1通过折形连接杆20固定活动导轨，活动刀夹18和活动限位块19安装于活动导轨。折形连接杆可以连接活动刀夹18和活动限位块19的活动导轨。检测装置包括设置于换刀台上方的圆形主视摄像头9和设置于换刀台正面的第一辅视摄像头6和第二辅视摄像头7。主视摄像头9、第一辅视摄像头6和第二辅视摄像头7可以精确测量出CNC中心的刀是否需要更换，测量出准确数据，更可以根据摄像头换刀机械手5可以进行细微的控制进行换刀。换刀台上方还设置显示灯8。显示灯8有六个分别为故障灯、巡航灯、刀库存刀量报警灯、正常运行灯、网络连通灯、遥控控制灯。所有的显示灯由内接二极管构成，辅助有信号控制电路。刀库1和换刀台下设置车轮4。车轮4通过导航系统的控制可以进行自动巡航，自动监测CNC加工中心刀是否超过使用限度，及时进行更换。检测系统有内置的规格数据和分析处理器，对车轮进行控制。车轮为四驱驱动，可以在平坦的车间进行自动巡航，同时配置由红外避障和测距功能，自动躲避障碍和工作人员，独立进行换刀巡逻。第一弹力器11、第二弹力器12、第三弹力器13、第四弹力器14和第五弹力器15由电磁铁和弹簧组成。两块电磁铁分别处于弹簧两侧。通过启停电路对电磁铁进行通电，通过同性相吸，异性相斥的原理推动刀向出刀口聚集。第一刀库21、第二刀库22、为第三刀库23、第四刀库24和第五刀库25出刀口为梯形出刀口梯形出刀口可以使刀不会卡在刀库之内，出刀口可以流畅出刀。出刀口设置有开关门，开关门在活动刀夹（18）和活动限位块（19）和开关门连接之时开关门才会打开，然后进行出刀指令。以上给出的实施例是实现本技术较优的例子，本技术不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本技术技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：包括刀库（1）、和换刀台；所述刀库（1）右侧设置磁力把手(2)和刀库开关（3），刀库（1）左侧设置活动刀夹（18），活动刀夹（18）两侧联动安装活动限位块（19）；所述换刀台包括取刀机械手（10）、换刀机械手（5）和检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：包括刀库（1）、和换刀台；所述刀库（1）右侧设置磁力把手(2)和刀库开关（3），刀库（1）左侧设置活动刀夹（18），活动刀夹（18）两侧联动安装活动限位块（19）；所述换刀台包括取刀机械手（10）、换刀机械手（5）和检测装置。2.根据权利要求1所述的CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述刀库分为第一刀库（21）、第二刀库（22）、为第三刀库（23）、第四刀库（24）、为第五刀库（25）和配套的第一弹力器(11)、第二弹力器(12)、第三弹力器(13)、第四弹力器(14)、第五弹力器(15)。3.根据权利要求1所述的CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述刀库（1）通过折形连接杆（20）固定活动导轨，活动刀夹（18）和活动限位块（19）安装于活动导轨。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许良森，
申请(专利权)人：福瑞斯特汽车技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32