一种方便拆装的线缆喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便拆装的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂机器设备领域，包括喷头和行走在线缆上的行走轮，喷头内设有喷胶腔，涂料被输送到喷胶腔中与线缆表面接触，所述线缆喷涂机器人包括用于连接喷头的喷头支架，所述喷头包括相互拼接的第一拼接块和第二拼接块，第一拼接块和第二拼接块之间形成穿孔以供线缆穿过，第一拼接块和第二拼接块整体形成一快速拆装的独立构件，所述喷头整体式与喷头支架可拆连接。本实用新型专利技术的优点在于方便使用者更换喷头，提高线缆喷涂的工作效率。本实用新型专利技术用于喷涂高空线缆。

A Wire Spraying Robot for Convenient Disassembly and Assembly

【技术实现步骤摘要】
一种方便拆装的线缆喷涂机器人
技术涉及一种方便拆装的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域。
技术介绍
高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的安全性问题一直存在，比如高空线缆的绝缘防护问题，需要为高空线缆喷涂一层绝缘保护层。为了解决这类问题，市面上也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空机器人，目前这类高空作业的线缆喷涂机器人通常包括行走机构、喷涂装置、挤胶机构，挤胶机构将胶罐内的涂料挤到喷涂装置中，对线缆进行喷涂。目前的喷涂装置，最主要的部分是喷头，目前的线缆喷涂机器人，其喷头通常是固定式喷头，通常被设置成不易拆卸或基本不拆卸，但是涂料喷涂完毕后，涂料会残留在喷头内部的喷胶腔内，导致每次使用前或使用后都要清理喷头，对高空喷涂作业带来很大麻烦，而且固定式的喷头一旦遇到线径不同的线缆时，还可能导致工作无法进行。
技术实现思路
技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种方便拆装的线缆喷涂机器人，方便使用者更换喷头，提高线缆喷涂的工作效率。解决上述技术问题，技术采用如下技术方案：一种方便拆装的线缆喷涂机器人，包括喷头和行走在线缆上的行走轮，喷头内设有喷胶腔，涂料被输送到喷胶腔中与线缆表面接触，所述线缆喷涂机器人包括用于连接喷头的喷头支架，所述喷头包括相互拼接的第一拼接块和第二拼接块，第一拼接块和第二拼接块之间形成穿孔以供线缆穿过，第一拼接块和第二拼接块整体形成一快速拆装的独立构件，所述喷头整体式与喷头支架可拆连接。采用技术的有益效果：技术中，线缆喷涂机器人设置了一个用于连接喷头的喷头支架，同时第一拼接块和第二拼接块整体形成一快速拆装的独立构件，所述喷头整体式与喷头支架可拆连接，使用者在喷涂作业前或喷涂作业后，只需要将喷涂从喷头支架上快速拆、装即可，如果喷头本身采用成本较低的材料，比如塑料喷头时，甚至可以做到一次性喷头，即当喷涂作业结束后，直接将喷头拆下进行回收，下次使用前则直接换上新的喷头，此外，还有喷涂作业过程中也会遇到堵胶问题，如果使用者需要当场清理疏通则会遇到很多安全问题，而采用本技术后可以快速更换，这种类似的情况下，更换的成本并没有增加很多，但是对工作效率的提升非常高。另外，本技术利用喷头的整体可拆卸结构，可以让线缆喷涂机器人可以适用各种不同线径规格的线缆，因为对于不同规格的线缆，只需要更换带有不同穿孔口径的喷头即可，操作起来非常方便。作为优选，所述线缆喷涂机器人通过送料管输送到喷胶腔中，所述送料管包括第一送料管和第二送料管，所述第一拼接块上设有与第一送料管连接的第一连接孔，所述第二拼接块上设有与第二送料管连接的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔分别位于喷头的不同侧。作为优选，第一拼接块和第二拼接块其中之一通过第一紧固件与喷头支架连接，所述第一拼接块和第二拼接块之间通过第二紧固件固定连接。作为优选，第二紧固件将第一拼接块、第二拼接块固定的同时与喷头支架也固定连接。作为优选，所述第一紧固件和/或第二紧固件包括紧固螺杆和旋紧螺母；或者，所述第一紧固件和/或第二紧固件为卡扣件。作为优选，所述第一拼接块上设有第一凹槽，所述第二拼接块上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽拼接形成所述喷胶腔，所述第一凹槽和第二凹槽其中之一沿外圈设有环状凸起，另一个沿外圈设有环状凹槽，第一拼接块和第二拼接块拼接时，所述环状凸起位于环形凹槽内。作为优选，所述第一拼接块位于线缆的上方，所述第二拼接块位于线缆的下方，所述第一拼接块与喷头支架可拆连接。作为优选，所述第一拼接块和第二拼接块，其中之一上设有竖向设置的第一定位槽，另一个上设有竖向插入第一定位槽的第一定位凸块。作为优选，所述喷头支架和喷头其中之一设有第二定位槽，另一个上设有定位在第二定位槽内的第二定位凸块。作为优选，所述喷头为注塑件。技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对技术做进一步的说明：图1为技术实施例一中线缆喷涂机器人的结构示意图；图2为技术实施例一中喷头的结构示意图；图3为技术实施例一中喷头、喷头支架、线缆之间的分解示意图；图4为技术实施例一中喷头的爆炸示意图；图5为本技术实施例一中喷头的剖视示意图；图6为本技术实施例一中喷头、喷头支架、辅助轮等部件的剖视示意图；图7为本技术实施例一的俯视图；图8为本技术实施例一的底部示意图。【具体实施方式】下面结合技术实施例的附图对技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。实施例一：如图1至图8所示，本实施例为一种线缆喷涂机器人，本实施例中的线缆喷涂机器人包括行走机构、挤胶机构、喷涂机构，行走机构驱动线缆喷涂机器人在线缆C上行走，挤胶机构用于将胶罐A-1内的涂料挤压到喷涂机构内，喷涂机构则将涂料喷涂到线缆C表面。行走机构包括行走轮A-2，喷涂机构包括喷头A-3，行走轮A-2挂装在线缆C顶部，喷头A-3内设有喷胶腔A-302，涂料通过送料管被输送到喷胶腔A-302中与线缆C表面接触，所述线缆喷涂机器人包括用于连接喷头A-3的喷头支架A-4，所述喷头A-3包括相互拼接的第一拼接块A-31和第二拼接块A-32，第一拼接块A-31和第二拼接块A-32之间形成穿孔A-301以供线缆C穿过，本实施例中，第一拼接块A-31和第二拼接块A-32整体形成一快速拆装的独立构件，所述喷头A-3整体式与喷头支架A-4可拆连接。本实施例中，线缆喷涂机器人设置了一个用于连接喷头A-3的喷头支架A-4，同时第一拼接块A-31和第二拼接块A-32整体形成一快速拆装的独立构件，所述喷头A-3整体式与喷头支架A-4可拆连接，使用者在喷涂作业前或喷涂作业后，只需要将喷涂从喷头支架A-4上快速拆、装即可，如果喷头A-3本身采用成本较低的材料，比如塑料喷头时，甚至可以做到一次性喷头，即当喷涂作业结束后，直接将喷头A-3拆下进行回收，下次使用前则直接换上新的喷头A-3，此外，还有喷涂作业过程中也会遇到堵胶问题，如果使用者需要当场清理疏通则会遇到很多安全问题，而采用本实施例后可以快速更换，这种类似的情况下，更换的成本并没有增加很多，但是对工作效率的提升非常高。在本实施例中，喷头A-3优选为注塑件。另外，本实施例利用喷头A-3的整体可拆卸结构，可以让线缆喷涂机器人可以适用各种不同线径规格的线缆C，因为对于不同规格的线缆C，只需要更换带有不同穿孔口径的喷头A-3即可，操作起来非常方便。本实施例中，第一拼接块A-31和第二拼接块A-32其中之一通过第一紧固件A-33与喷头支架A-4连接，所述第一拼接块A-31和第二拼接块A-32之间通过第二紧固件A-34固定连接。这样的设计，在安装时，可以先将第一拼接块A-31和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便拆装的线缆喷涂机器人，包括喷头和行走在线缆上的行走轮，喷头内设有喷胶腔，涂料被输送到喷胶腔中与线缆表面接触，其特征在于，所述线缆喷涂机器人包括用于连接喷头的喷头支架，所述喷头包括相互拼接的第一拼接块和第二拼接块，第一拼接块和第二拼接块之间形成穿孔以供线缆穿过，第一拼接块和第二拼接块整体形成一快速拆装的独立构件，所述喷头整体式与喷头支架可拆连接。

【技术特征摘要】
1.一种方便拆装的线缆喷涂机器人，包括喷头和行走在线缆上的行走轮，喷头内设有喷胶腔，涂料被输送到喷胶腔中与线缆表面接触，其特征在于，所述线缆喷涂机器人包括用于连接喷头的喷头支架，所述喷头包括相互拼接的第一拼接块和第二拼接块，第一拼接块和第二拼接块之间形成穿孔以供线缆穿过，第一拼接块和第二拼接块整体形成一快速拆装的独立构件，所述喷头整体式与喷头支架可拆连接。2.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述线缆喷涂机器人通过送料管输送到喷胶腔中，所述送料管包括第一送料管和第二送料管，所述第一拼接块上设有与第一送料管连接的第一连接孔，所述第二拼接块上设有与第二送料管连接的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔分别位于喷头的不同侧。3.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，第一拼接块和第二拼接块其中之一通过第一紧固件与喷头支架连接，所述第一拼接块和第二拼接块之间通过第二紧固件固定连接。4.如权利要求3所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，第二紧固件将第一拼接块、第二拼接块固定的同时与喷头支架也固定连接。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖华敏，李夏，应家扬，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33