一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统制造方法及图纸

一种物料转接装置，包括：基座；移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向。该转接装置可与其他设备上可拆卸连接，可适用于不同的上料或出料设备；且通过与上料或出料设备上的搬运机构配合，实现物料的自动上料或自动卸料，减少人工成本，提高的物料传送的效率，实现了生产的自动化，降低了生产成本。

A material transfer device, a feeding device, a discharging device and a detection system

【技术实现步骤摘要】
一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统
本专利技术涉及电子产品自动化生产
，具体涉及一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统。
技术介绍
随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，印制电路板又称PCB(PrintedCircuitBoard)，PCB板是现代电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接，是电子元器件的支撑载体。为保证电子设备正常工作，减少相互间的电磁干扰，加工制造后的印制电路板要进行质量检测，以检测印制电路板的性能是否符合要求。随着科学技术的发展，市场上出现了PCB板的生产和质量检测设备，利用设备能够实现对PCB板的自动生产和检测，一定程度上降低了操作员的人力劳动强度。但在现有设备的生产作业中，通常PCB板的质量检测是采用独立设置的检测设备分别进行的，而现有检测设备的入料口和出料口的PCB板上下料通常需要操作人员进行手工搬运，自动化程度低，耗费人工成本同时容易造成被检测PCB板产生二次污染等问题；另一方面，手工搬运物料只有当入料口物料全部上完后再重新进行上料操作，同样的出料口的物料只有当全部传送完毕后才行进行卸料操作，因此，在上料和卸料的时间段内，检测设备内是没有物料输入或者输出的，从而导致了整体工作效率低，生产线的产能低，无法满足流水线不间断工作的需求。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的效率低等缺陷，从而提供一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统。为此，本专利技术的技术方案如下：一种物料转接装置，包括：基座；移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向。进一步地，所述移接空间包括若干允许所述搬运机构进入的移接槽，所述移接槽设于所述移接单元上与所述物料接触的表面，所述移接槽向所述移接单元内部凹陷。进一步地，所述移接单元包括底板和支撑组件，所述底板通过所述驱动单元驱动相对于所述基座运动，所述支撑组件间隔设置于所述底板上，相邻的所述支撑组件之间形成所述移接槽。进一步地，所述驱动单元包括移动电机和与其连接的传动组件，所述传动组件与所述底板固定连接。进一步地，还包括设于所述基座与所述底板之间的导向组件，所述导向组件包括导轨和与其滑动连接的滑块，所述导轨水平设于所述基座上，所述滑块与所述传动组件固定连接。一种上料设备，其包括：底座；物料转接装置，为如上述任意一项所述的物料转接装置，所述物料转接装置与所述底座可拆卸连接，所述移接单元在运料位置和移接位置之间运动；以及设于所述底座机架上的搬运机构和取料机构，所述搬运机构通过所述相对运动将所述物料自所述移接位置搬运至取料位置，所述取料机构从所述取料位置获取所述物料。进一步地，所述搬运机构包括若干与所述移接槽对应设置的叉杆以及驱动所述叉杆升降运动的叉杆驱动组件。进一步地，所述叉杆驱动组件包括升降电机以及与其传动连接的丝杆，所述丝杆与所述叉杆螺纹连接。进一步地，所述取料机构包括设于所述机架上的导轨以及吸盘组件，所述吸盘组件与所述导轨滑动配合，所述吸盘组件在所述取料位置抓取所述物料。进一步地，所述上料设备还包括定位挡板，所述定位挡板包括竖直设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别沿不同方向设于所述移接位置处。进一步地，所述第一挡板设于所述移接单元朝向所述叉杆移动的路径端部，其上设有允许所述叉杆经过并升降移动的升降槽，所述第二挡板与所述第一挡板互成角度的邻接设置。进一步地，所述上料设备还包括自动对位装置，所述自动对位装置对位于所述取料位置的物料进行纠偏对位，使所述物料的两侧边缘分别抵接于所述第一挡板和所述第二挡板。一种出料设备，其包括：底座；若干物料接受装置，可拆卸地安装于所述底座上，其中至少一个所述物料接受装置为如上述任意一项所述的物料转接装置；以及设于所述底座机架上的搬运机构和取料机构，所述搬运机构与所述物料转接装置对应设置，所述取料机构将所述物料传输放置于相应的所述物料接受装置上；所述搬运机构通过所述相对运动将所述物料转移至所述移接单元上，所述移接单元在移接位置和运料位置之间运动。进一步地，所述搬运机构包括若干与所述移接槽对应设置的叉杆以及叉杆驱动组件，所述叉杆由所述叉杆驱动组件驱动进行竖直升降运动。进一步地，所述叉杆驱动组件包括驱动电机以及与其传动连接的丝杆，所述丝杆与所述叉杆螺纹连接。进一步地，所述取料机构包括设于所述机架上的导轨和吸盘组件，所述吸盘组件与所述导轨滑动配合，所述吸盘组件抓取所述物料并传送至所述叉杆上。一种检测系统，其包括：上料设备，所述上料设备为如上述任意一项所述的上料设备；出料设备，所述出料设备为如上述任意一项所述的出料设备；以及测试设备，设于所述上料设备与所述出料设备之间，包括测试平台，所述上料设备和所述出料设备的取料机构的导轨分别延伸至所述测试平台上方。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的一种物料转接装置，包括：基座；移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向。该转接装置可与其他设备上可拆卸连接，可适用于不同的上料或出料设备；且通过与上料或出料设备上的搬运机构配合，实现物料的自动上料或自动卸料，减少人工成本，提高的物料传送的效率，实现了生产的自动化，降低了生产成本。2.本专利技术提供的一种物料转接装置，所述移接空间包括若干允许所述搬运机构进入的移接槽，所述移接槽设于所述移接单元上与所述物料接触的表面，所述移接槽向所述移接单元内部凹陷；所述移接单元包括底板和支撑组件，所述底板通过所述驱动单元驱动相对于所述基座运动，所述支撑组件间隔设置于所述底板上，相邻的所述支撑组件之间形成所述移接槽。通过设置与搬运机构配合的移接槽，并通过搬运机构与移接单元的错位运动实现搬运机构与移接单元进行物料交接；避免采用人工搬运，进一步提高了设备的自动化，降低成本的同时提高了效率。3.本专利技术提供的一种物料转接装置，所述驱动单元包括移动电机和与其连接的传动组件，所述传动组件与所述底板固定连接。还包括设于所述基座与所述底板之间的导向组件，所述导向组件包括导轨和与其滑动连接的滑块，所述导轨水平设于所述基座上，所述滑块与所述传动组件固定连接。通过设置驱动单元和导向组件，使得移接单元可在设备上进行水平往复移动，使其具有运料位置和移接位置，在运料位置进行物料的上下料，在移接位置进行物料的转移交接，提高了设备的自动化率，降低的人工成本，提高了生产效率。4.本专利技术提供的上料设备，由于包含上述物料转接装置，因此当物料转接装置的移接单元将物料转移交接至上料设备的搬运机构上后，搬运机构即运行至取料位置，通过取料机构对搬运机构上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料转接装置，包括：基座；移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；其特征在于：所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向。

【技术特征摘要】
1.一种物料转接装置，包括：基座；移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；其特征在于：所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向。2.根据权利要求1所述的物料转接装置，其特征在于：所述移接空间包括若干允许所述搬运机构进入的移接槽，所述移接槽设于所述移接单元上与所述物料接触的表面，所述移接槽向所述移接单元内部凹陷。3.根据权利要求2所述的物料转接装置，其特征在于：所述移接单元包括底板和支撑组件，所述底板通过所述驱动单元驱动相对于所述基座运动，所述支撑组件间隔设置于所述底板上，相邻的所述支撑组件之间形成所述移接槽。4.根据权利要求3所述的物料转接装置，其特征在于：所述驱动单元包括移动电机和与其连接的传动组件，所述传动组件与所述底板固定连接。5.根据权利要求4所述的物料转接装置，其特征在于：还包括设于所述基座与所述底板之间的导向组件，所述导向组件包括导轨和与其滑动连接的滑块，所述导轨水平设于所述基座上，所述滑块与所述传动组件固定连接。6.一种上料设备，其特征在于包括：底座；物料转接装置，为如权利要求1-5中任意一项所述的物料转接装置，所述物料转接装置与所述底座可拆卸连接，所述移接单元在运料位置和移接位置之间运动；以及设于所述底座机架上的搬运机构和取料机构，所述搬运机构通过所述相对运动将所述物料自所述移接位置搬运至取料位置，所述取料机构从所述取料位置获取所述物料。7.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于：所述搬运机构包括若干与所述移接槽对应设置的叉杆以及驱动所述叉杆升降运动的叉杆驱动组件。8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于：所述叉杆驱动组件包括升降电机以及与其传动连接的丝杆，所述丝杆与所述叉杆螺纹连接。9.根据权利要求6-8任意一项所述的上料设备，其特征在于：所述取料机构包括设于所述机架上的导轨以及吸盘组件，所述吸盘组件与所述导轨滑动配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海俊，曹冲，
申请(专利权)人：南京协辰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32