主动式电子气压制动系统技术方案

本发明专利技术提供一种主动式电子气压制动系统，用于与车辆的制动气室以及制动踏板配合使用，包括：主处理单元；从处理单元，从处理单元与主处理单元电性连接；电源管理单元，电源管理单元分别与主处理单元及从处理单元电性连接；用于控制制动气室工作的气压电磁阀；用于给气压电磁阀供电的第一高边电源，第一高边电源分别与主处理单元与气压电磁阀电性连接；用于给第一高边电源供电的高边总电源；用于依据制动踏板的工作状态形成对应的触发信号的制动单元；用于处理触发信号的第一信号处理单元；用于检测车辆的状态信息的传感器单元，传感器单元与主处理单元电性连接。本发明专利技术的主动式电子气压制动系统能够主动制动，响应时间快，安全性高。

Active electronic pneumatic braking system

【技术实现步骤摘要】
主动式电子气压制动系统
本专利技术涉及汽车领域，尤其是涉及一种主动式电子气压制动系统。
技术介绍
近年来，随着车辆智能驾驶技术的快速发展，传统商用汽车标配的传统气压制动系统因其机械制动响应时间慢、舒适性差、制动没有安全备份导致制动安全系数低以及无法实现主动制动等原因，已经无法满足现代商用汽车的发展要求。因此，有必要设计一种新的主动式电子气压制动系统去克服上述问题。
技术实现思路
鉴于现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种主动式电子气压制动系统，能够主动制动，响应时间快，安全性高。为了达到上述目的，本专利技术提出一种主动式电子气压制动系统，用于与车辆的制动气室以及制动踏板配合使用，主动式电子气压制动系统包括：用于控制整个电路工作的主处理单元；用于辅助控制电路工作的从处理单元，所述从处理单元与所述主处理单元电性连接；用于给整个电路提供电能的电源管理单元，所述电源管理单元分别与所述主处理单元及所述从处理单元电性连接；用于控制所述制动气室工作的气压电磁阀；用于给所述气压电磁阀供电的第一高边电源，所述第一高边电源分别与所述主处理单元与所述气压电磁阀电性连接；用于给所述第一高边电源供电的高边总电源，所述高边总电源分别与所述主处理单元、所述从处理单元、所述第一高边电源电性连接；用于依据所述制动踏板的工作状态形成对应的触发信号的制动单元；用于处理所述触发信号的第一信号处理单元，所述第一信号处理单元连接在所述制动单元与所述主处理单元之间；用于检测所述车辆的状态信息的传感器单元，所述传感器单元与所述主处理单元电性连接。作为可选的方案，所述传感器单元包括：用于感测所述制动气室内的气压的压力并形成压力信号的压力传感器；用于处理所述压力信号的第二信号处理单元，所述第二信号处理单元连接在所述压力传感器与所述主处理单元之间。作为可选的方案，所述传感器单元还包括：用于感测所述车辆的车轮的转速并形成轮速信号的轮速传感器；用于处理所述轮速信号的第三信号处理单元，所述第三信号处理单元连接在所述轮速传感器与所述主处理单元之间。作为可选的方案，所述传感器单元还包括：用于感测所述车辆的方向盘转动的角度并形成转角信号的转角传感器；用于感测所述车辆的车身的倾斜角度并形成倾斜信号的惯性传感器；第一CAN总线收发单元，所述第一CAN总线收发单元分别与所述转角传感器、所述惯性传感器及所述主处理单元电性连接。作为可选的方案，所述第一信号处理单元包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的正向信号输入端与地线之间并联连接有第十四电阻、第二稳压二极管以及第四电容，所述第一运算放大器的正向信号输入端还与第十五电阻的第一端电性连接，所述第十五电阻的第二端与所述制动单元电性连接，所述第十五电阻的第二端与第一电源之间连接第十六电阻；所述第一运算放大器的信号输出端与所述第一电源之间连接第十七电阻，所述第一运算放大器的信号输出端与所述第一运算放大器的负向信号输入端电性连接，所述第一运算放大器的信号输出端还与第十八电阻的第一端电性连接，所述第一运算放大器的正向电源输入端与所述第一电源电性连接，所述第一运算放大器的负向电源输入端接地线，所述第十八电阻的第二端与地线之间并联连接有第三电容及第十九电阻，所述第十八电阻的第二端还与主处理单元电性连接。作为可选的方案，所述主动式电子气压制动系统还包括整车CAN总线收发单元，所述整车CAN总线收发单元与所述主处理单元电性连接。作为可选的方案，所述车辆具有四个车轮，所述第一高边电源、所述气压电磁阀、所述制动气室、所述压力传感器以及所述轮速传感器均分别设有四个，每一个所述车轮上设置一个所述轮速传感器，每一个所述第一高边电源均与所述高边总电源的电能输出端电性连接，每一个所述第一高边电源给一个所述气压电磁阀供电，每一个所述气压电磁阀控制一个所述制动气室工作，每一个所述制动气室内部设置一个所述压力传感器。作为可选的方案，所述高边总电源的电能输出端与地线之间还并联连接有第十一电解电容及第十二电容，所述高边总电源的电能输出端还与第五十八电阻的第一端电性连接，所述第五十八电阻的第二端与地线之间并联连接有第五十九电阻及第十三电容，所述第五十八电阻的第二端还与所述从处理单元电性连接。作为可选的方案，所述第一高边电源的第一接线端与所述气压电磁阀的第一接线端电性连接，所述第一高边电源的第二接线端与所述气压电磁阀的第二接线端电性连接，所述第一高边电源的第三接线端与地线之间连接第一电阻，所述第一高边电源的第三接线端还与第二电阻的第一端电性连接，所述第二电阻的第二端与所述主处理单元电性连接；所述第一高边电源的第四接线端与所述主处理单元之间连接第三电阻，所述第一高边电源的第五接线端与所述主处理单元之间连接第四电阻，所述第一高边电源的第六接线端与地线之间连接第七电阻，所述第一高边电源的第六接线端与第六电阻的第一端电性连接，所述第六电阻的第二端与所述主处理单元电性连接。与现有技术相比，本专利技术的主动式电子气压制动系统能够与传统的气压制动系统相结合，制动响应时间快，安全性高。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术的主动式电子气压制动系统一实施例的电路原理框图；图2为本专利技术的主动式电子气压制动系统中的主处理单元的电路原理图；图3为本专利技术的主动式电子气压制动系统中的从处理单元的电路原理图；图4为本专利技术的主动式电子气压制动系统中的电源管理单元的电路原理图；图5为本专利技术的主动式电子气压制动系统中的第一高边电源及气压电磁阀的电路原理图；图6为本专利技术的主动式电子气压制动系统中的高边总电源的电路原理图；图7为本专利技术的主动式电子气压制动系统中的制动单元与第一信号处理单元的电路原理图；图8为本专利技术的主动式电子气压制动系统中的轮速传感器及第三信号处理单元的电路原理图；图9为本专利技术的主动式电子气压制动系统中的压力传感器及第二信号处理单元的电路原理图；图10为本专利技术的主动式电子气压制动系统中的转角传感器、惯性传感器、第一CAN总线收发单元及整车CAN总线收发单元的电路原理图；图11为本专利技术的主动式电子气压制动系统中的第二高边电源的电路原理框图；图12为本专利技术的主动式电子气压制动系统中的第三高边电源的电路原理框图。图中各标记如下：1、制动单元；2、第一信号处理单元；3、主处理单元；4、从处理单元；5、高边总电源；6、第一高边电源；7、气压电磁阀；8、第一CAN总线收发单元；9、整车CAN总线收发单元；10、惯性传感器；11、转角传感器；12、轮速传感器；13、第三信号处理单元；14、压力传感器；15、第二信号处理单元；16、电源管理单元。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。如图1至图12所示，本专利技术的主动式电子气压制动系统用于与车辆的制动气室以及制动踏板配合使用，主动式电子气压制动系统包括：用于控制整个电路工作的主处理单元3；用于辅助控制电路工作的从处理单元4，从处理单元4与主处理单元3电性连接；用于给整个电路提供电能的电源管理单元16，电源管理单元16分别与主处理单元3及从处理单元4电性连接；用于控制制动气室工作的气压电磁阀7；用于给气压电磁阀7供电的第一高边电源6，第一高边电源6分别与主处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动式电子气压制动系统，用于与车辆的制动气室以及制动踏板配合使用，其特征在于，所述主动式电子气压制动系统包括：用于控制整个电路工作的主处理单元；用于辅助控制电路工作的从处理单元，所述从处理单元与所述主处理单元电性连接；用于给整个电路提供电能的电源管理单元，所述电源管理单元分别与所述主处理单元及所述从处理单元电性连接；用于控制所述制动气室工作的气压电磁阀；用于给所述气压电磁阀供电的第一高边电源，所述第一高边电源分别与所述主处理单元与所述气压电磁阀电性连接；用于给所述第一高边电源供电的高边总电源，所述高边总电源分别与所述主处理单元、所述从处理单元、所述第一高边电源电性连接；用于依据所述制动踏板的工作状态形成对应的触发信号的制动单元；用于处理所述触发信号的第一信号处理单元，所述第一信号处理单元连接在所述制动单元与所述主处理单元之间；用于检测所述车辆的状态信息的传感器单元，所述传感器单元与所述主处理单元电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种主动式电子气压制动系统，用于与车辆的制动气室以及制动踏板配合使用，其特征在于，所述主动式电子气压制动系统包括：用于控制整个电路工作的主处理单元；用于辅助控制电路工作的从处理单元，所述从处理单元与所述主处理单元电性连接；用于给整个电路提供电能的电源管理单元，所述电源管理单元分别与所述主处理单元及所述从处理单元电性连接；用于控制所述制动气室工作的气压电磁阀；用于给所述气压电磁阀供电的第一高边电源，所述第一高边电源分别与所述主处理单元与所述气压电磁阀电性连接；用于给所述第一高边电源供电的高边总电源，所述高边总电源分别与所述主处理单元、所述从处理单元、所述第一高边电源电性连接；用于依据所述制动踏板的工作状态形成对应的触发信号的制动单元；用于处理所述触发信号的第一信号处理单元，所述第一信号处理单元连接在所述制动单元与所述主处理单元之间；用于检测所述车辆的状态信息的传感器单元，所述传感器单元与所述主处理单元电性连接。2.如权利要求1所述的主动式电子气压制动系统，其特征在于，所述传感器单元包括：用于感测所述制动气室内的气压的压力并形成压力信号的压力传感器；用于处理所述压力信号的第二信号处理单元，所述第二信号处理单元连接在所述压力传感器与所述主处理单元之间。3.如权利要求2所述的主动式电子气压制动系统，其特征在于，所述传感器单元还包括：用于感测所述车辆的车轮的转速并形成轮速信号的轮速传感器；用于处理所述轮速信号的第三信号处理单元，所述第三信号处理单元连接在所述轮速传感器与所述主处理单元之间。4.如权利要求3所述的主动式电子气压制动系统，其特征在于，所述传感器单元还包括：用于感测所述车辆的方向盘转动的角度并形成转角信号的转角传感器；用于感测所述车辆的车身的倾斜角度并形成倾斜信号的惯性传感器；第一CAN总线收发单元，所述第一CAN总线收发单元分别与所述转角传感器、所述惯性传感器及所述主处理单元电性连接。5.如权利要求2所述的主动式电子气压制动系统，其特征在于，所述第一信号处理单元包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的正向信号输入端与地线之间并联连接有第十四电阻、第二稳压二极管以及第四电容，所述第一运算放大器的正向信号输入端还与第十五电阻的第一端电性连接，所述第十五电阻的第二端与所述制动单元电性连接，所述第十五电阻的第二端与第一电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚成华，毛靖，杨林，曹新章，
申请(专利权)人：思与行科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32