用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路技术方案

本发明专利技术提供一种用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，包括：用于控制整个电路工作的主控制单元；用于辅助控制整个电路工作的从控制单元，从控制单元与主控制单元电性连接；用于检测整个电路的第一状态信息的第一状态检测单元及第二状态检测单元，第一状态检测单元与主控制单元连接，第二状态检测单元与从控制单元连接；用于控制给整个电路提供电能的电源管理单元，电源管理单元分别与主控制单元、从控制单元、第一状态检测单元、第二状态检测单元连接。本发明专利技术的控制器的安全控制电路能够实时监控整个电子制动系统中各个电路及部件的状态，当车辆发生故障时，能够及时采取安全处理措施，大大增强了汽车电子制动系统的安全可靠性。

Safety Control Circuit for Controller of Active Electronic Braking System

【技术实现步骤摘要】
用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路
本专利技术涉及汽车领域，尤其是涉及一种用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路。
技术介绍
随着人们对车辆的安全性和舒适性的要求日益提高，制动安全系统作为车辆安全系统的重要组成部分，近年来发展较为迅速，尤其在电子制动系统方面取得了一定的进展；随着复杂的交通状况以及智能驾驶技术的快速发展，对电子制动系统的安全等级及可靠性方面的要求也越来越高，也即对电子制动系统的安全等级设计、冗余设计及可靠性设计等方面的要求越来越高。现有的电子制动系统没有设置安全控制电路，当电子制动系统在运行的过程中出现主控制器出现死机情况时，一般会保持主控制器死机前的状态运行，容易导致安全事故的发生。因此，有必要设计一种新的用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路去克服上述问题。
技术实现思路
鉴于现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，可以实时监控整个电子制动系统中各个电路及部件的状态，当车辆发生故障时，能够及时采取安全处理措施，大大增强了汽车电子制动系统的安全可靠性。为了达到上述目的，本专利技术提出一种用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，包括：用于控制整个电路工作的主控制单元；用于辅助控制整个电路工作的从控制单元，所述从控制单元与所述主控制单元电性连接；用于检测整个电路的第一状态信息的第一状态检测单元，所述第一状态检测单元与所述主控制单元电性连接；用于检测整个电路的第二状态信息的第二状态检测单元，所述第二状态检测单元与所述从控制单元电性连接；用于控制给整个电路提供电能的电源管理单元，所述电源管理单元分别与所述主控制单元、所述从控制单元、所述第一状态检测单元、所述第二状态检测单元电性连接。作为可选的方案，所述安全控制电路还包括轮速传感器及信号处理单元，所述轮速传感器与所述信号处理单元电性连接，所述信号处理单元分别与所述主控制单元、所述从控制单元电性连接。作为可选的方案，所述状态信息包括所述电源管理单元的输出电压以及所述轮速传感器的输入电压。作为可选的方案，所述第一状态检测单元设有多个，其中一个所述第一状态检测单元连接在所述主控制单元与所述电源管理单元之间。作为可选的方案，其中一个所述第一状态检测单元包括第十七电容、第五十四电阻及第五十五电阻，所述第五十四电阻的第一端与所述电源管理单元的电能输出端电性连接，所述第五十四电阻的第二端与所述主控制单元电性连接，所述第五十四电阻的第二端与地线之间还并联连接有所述第十七电容与所述第五十五电阻。作为可选的方案，所述安全控制电路还包括CAN(ControllerAreaNetwork,制器局域网络)总线收发器和存储单元，所述CAN总线收发器与所述存储单元分别与所述主控制单元电性连接。作为可选的方案，所述CAN总线收发器包括第一芯片及低频变压器，所述第一芯片包括第一信号发送端、第一信号接收端、CAN高位接线端以及CAN低位接线端，所述第一信号发送端与所述主控制单元之间连接有第三电阻，所述第一信号接收端与所述主控制单元之间连接有第六电阻；所述低频变压器包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈与第二电阻并联连接，所述第一线圈的第一端与所述CAN高位接线端电性连接，所述第一线圈的第二端与第四电阻的第一端电性连接，所述第四电阻的第二端与地线之间连接第三电容，所述第一线圈的第二端与地线之间还并联连接有第一双向TVS管与第一电容，所述第一线圈的第二端接入CAN高位信号，所述第二线圈与第八电阻并联连接，所述第二线圈的第一端与所述CAN低位接线端电性连接，所述第二线圈的第二端与第五电阻的第一端电性连接，所述第五电阻的第二端与所述第四电阻的第二端电性连接，所述第二线圈的第二端与地线之间还并联连接有第二双向TVS管与第四电容，所述第二线圈的第二端接入CAN低位信号。作为可选的方案，所述安全控制电路还包括高边电源单元，所述高边电源单元包括第一控制端、第二控制端、第一电源输入端、第一电源输出端以及第二电源输出端，所述第一控制端与所述主控制单元电性连接，所述第二控制端与所述从控制单元电性连接，所述第一电源输入端与所述电源管理单元的电能输出端电性连接，所述第一电源输出端以及所述第二电源输出端分别连接一个所述轮速传感器。作为可选的方案，所述高边电源单元具有两个，所述轮速传感器具有四个，每一个所述高边电源单元分别与所述电源管理单元的电能输出端电性连接，每一个所述高边电源单元分别与两个所述轮速传感器电性连接，作为可选的方案，所述第二状态检测单元至少设有四个，每一个所述高边电源单元的第一电源输出端连接一个所述第二状态检测单元，每一个所述高边电源单元的第二电源输出端连接一个所述第二状态检测单元。与现有技术相比，本专利技术的用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路同时设置主控制单元与从控制单元，主控制单元通过第一状态检测单元检测整个电路的状态信息，从控制单元通过第二状态检测单元检测整个电路的状态信息，有利于对车辆重要参数进行校准，还可以实时监控整个电子制动系统中各个电路及部件的状态，当车辆发生故障时，能够及时采取安全处理措施，大大增强了汽车电子制动系统的安全可靠性。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术的所述控制器的安全控制电路的电路原理框图；图2为本专利技术的所述控制器的安全控制电路的主控制单元的其中一部分电路及存储单元的电路原理图；图3为本专利技术的所述控制器的安全控制电路的主控制单元的其中另一部分电路的电路原理图；图4为本专利技术的所述控制器的安全控制电路的从控制单元的电路原理图；图5为本专利技术的所述控制器的安全控制电路的轮速传感器及信号处理单元的电路原理图；图6为本专利技术的所述控制器的安全控制电路的第一状态检测单元及电源管理单元的电路原理图；图7为本专利技术的所述控制器的安全控制电路的CAN总线收发器的电路原理图；图8为本专利技术的所述控制器的安全控制电路的高边电源单元及第二状态检测单元的电路原理图。图中各标记如下：1、主控制单元；2、从控制单元；3、电源管理单元；4、CAN总线收发器；5、轮速传感器；6、信号处理单元；7、第二状态检测单元；8、存储单元；9、第一状态检测单元。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。如图1至图8所示，本专利技术提供一种用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，控制器的安全控制电路包括主控制单元1、从控制单元2、第一状态检测单元9、第二状态检测单元7及电源管理单元3，其中，主控制单元1用于控制整个电路工作，从控制单元2与主控制单元1电性连接，从控制单元2用于辅助控制整个电路工作；第一状态检测单元9与主控制单元1电性连接，第二状态检测单元7与从控制单元2电性连接，电源管理单元3用于控制给整个电路提供电能，电源管理单元3分别与主控制单元1、从控制单元2、第一状态检测单元9、第二状态检测单元7电性连接以提供电能。使用时，打开钥匙开关车辆上电后，车载电源(12V或24V)给电源管理单元3供电，电源管理单元3产生各电路和芯片(例如主控制单元1、从控制单元2、第一状态检测单元9、第二状态检测单元7)所需要的各种电源，主控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，其特征在于，所述控制器的安全控制电路包括：用于控制整个电路工作的主控制单元；用于辅助控制整个电路工作的从控制单元，所述从控制单元与所述主控制单元电性连接；用于检测整个电路的第一状态信息的第一状态检测单元，所述第一状态检测单元与所述主控制单元电性连接；用于检测整个电路的第二状态信息的第二状态检测单元，所述第二状态检测单元与所述从控制单元电性连接；用于控制给整个电路提供电能的电源管理单元，所述电源管理单元分别与所述主控制单元、所述从控制单元、所述第一状态检测单元、所述第二状态检测单元电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，其特征在于，所述控制器的安全控制电路包括：用于控制整个电路工作的主控制单元；用于辅助控制整个电路工作的从控制单元，所述从控制单元与所述主控制单元电性连接；用于检测整个电路的第一状态信息的第一状态检测单元，所述第一状态检测单元与所述主控制单元电性连接；用于检测整个电路的第二状态信息的第二状态检测单元，所述第二状态检测单元与所述从控制单元电性连接；用于控制给整个电路提供电能的电源管理单元，所述电源管理单元分别与所述主控制单元、所述从控制单元、所述第一状态检测单元、所述第二状态检测单元电性连接。2.如权利要求1所述的用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，其特征在于，所述安全控制电路还包括轮速传感器及信号处理单元，所述轮速传感器与所述信号处理单元电性连接，所述信号处理单元分别与所述主控制单元、所述从控制单元电性连接。3.如权利要求2所述的用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，其特征在于，所述状态信息包括所述电源管理单元的输出电压以及所述轮速传感器的输入电压。4.如权利要求1所述的用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，其特征在于，所述第一状态检测单元设有多个，其中一个所述第一状态检测单元连接在所述主控制单元与所述电源管理单元之间。5.如权利要求4所述的用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，其特征在于，其中一个所述第一状态检测单元包括第十七电容、第五十四电阻及第五十五电阻，所述第五十四电阻的第一端与所述电源管理单元的电能输出端电性连接，所述第五十四电阻的第二端与所述主控制单元电性连接，所述第五十四电阻的第二端与地线之间还并联连接有所述第十七电容与所述第五十五电阻。6.如权利要求1所述的用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，其特征在于，所述安全控制电路还包括CAN总线收发器和存储单元，所述CAN总线收发器与所述存储单元分别与所述主控制单元电性连接。7.如权利要求6所述的用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，其特征在于，所述CAN总线收发器包...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚成华，毛靖，杨林，曹新章，
申请(专利权)人：思与行科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32