一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体中的装卸装置，所述装卸装置包括设置于所述车体上的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有驱动滑块，所述驱动滑块上端铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆下端面铰接有丝杆套筒，所述驱动滑块右移将所述车厢右移，所述丝杆套筒上行将所述车厢抬起；本装置机构简单，使用简便，能过通过丝杆传动自动的将车厢装卸，并且带有装卸货物用的传动皮带，极大的增加了车厢位于车体上时转载货物的方便性，而且能通过锁定装置将车厢牢固的锁定在车体上，极大的增加了搬运过程中的安全性。

A Logistics Handling Robot Based on Logistics Management Software Control

【技术实现步骤摘要】
一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人
本专利技术涉及物流搬运
，具体地说是一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人。
技术介绍
随着物流行业的不断发展，一些基于物流管理软件控制的物流搬运机器人在物流领域中使用越来越广泛，然而这些搬运机器人多以移动车的模式设置，但是由于其车厢都是与车体连接在一起并只能将车厢升起一个固定的角度进行装卸物流货物，具有较大的不方便性，而且固定连接的车厢维修较为麻烦，且运行时间长容易松动，从而在搬运过程中存在较大的安全隐患，存在较大弊端，需要改进。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人。本专利技术是一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体中的装卸装置，所述装卸装置包括设置于所述车体上的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有驱动滑块，所述驱动滑块上端铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆下端面铰接有丝杆套筒，所述驱动滑块右移将所述车厢右移，所述丝杆套筒上行将所述车厢抬起；其中，还包括与所述装卸装置配合的锁定装置，所述锁定装置包括设置于所述车厢底座中的线轮腔，所述线轮腔中设有三角块杆，所述车厢左壁固定设有可与所述三角块杆配合的三角锁定杆，所述车厢外侧设有前后对称的锁定齿轮，所述锁定齿轮上铰接有第二锁定杆，所述车厢底座上设有可与所述第二锁定杆配合的，所述第二锁定杆插入所述锁定腔中能将所述车厢锁定；另外，还包括设置于所述车体中的传动装置，所述传动装置包括设置于所述车厢底座中的电机腔，所述电机腔中设有电机轴，所述滑动腔中设有与所述电机轴通过销键连接的驱动丝杆，电机带动所述电机轴转动，所述电机轴通过销键连接带动所述驱动丝杆转动，将车厢卸下车辆。优选地，所述装卸装置包括设置于所述车体中的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢腔，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔底壁设有驱动滑块滑槽，所述驱动滑块滑槽中滑动设有丝杆轴承块，所述丝杆轴承块中转动设有向上延伸至所述车厢腔中的丝杆轴，所述滑动腔中固定设有位于所述丝杆轴上的丝杆传动锥齿轮，所述车厢腔中设有与所述丝杆轴丝杆连接的丝杆套筒，所述车厢腔设有与所述丝杆轴铰接的支撑伸缩杆，所述车厢腔中固定设有位于所述支撑伸缩杆上端面的固定块，所述车厢腔中转动设有位于所述支撑伸缩杆上端面的支撑轮，所述车厢腔中转动设有位于所述支撑伸缩杆上端面的棘轮，所述车厢腔中设有可与所述支撑轮与所述棘轮配合的车厢，所述车厢下端面设有滑动伸缩杆滑槽，所述车厢右端面铰接有车厢门，所述车厢门右端固定设有车厢门把手，所述车厢下端面设有可与所述固定块配合的固定块滑槽，所述固定块滑槽中固定设有橡胶块，所述驱动滑块滑槽中滑动设有与所述支撑伸缩杆下端面铰接的驱动滑块，所述滑动腔后壁延伸出壁体转动设有与所述驱动滑块丝杆连接的驱动丝杆，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动丝杆左端且可与所述丝杆传动锥齿轮啮合的丝杆驱动锥齿轮，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动滑块左端面的拉线配合块，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动丝杆右端的配合传动块；其中，所述车厢底座右端壁体延伸出壁体铰接有与所述棘轮皮带连接的下皮带轮轴，所述车厢底座上侧固定设有位于所述下皮带轮轴上的皮带第一传动锥齿轮，所述车厢底座上侧转动设有位于所述下皮带轮轴上的皮带驱动齿轮，所述车厢底座上侧固定设有与所述下皮带轮轴固定连接的自带电机的皮带连杆，所述车厢底座上侧转动设有位于所述自带电机的皮带连杆上的上皮带轮轴，所述车厢底座上侧固定设有位于所述上皮带轮轴上且与所述皮带驱动齿轮皮带连接的上皮带轮。优选地，所述锁定装置包括设置于所述车厢底座中的线轮腔，所述线轮腔中设有上下对称的三角块杆滑槽，所述三角块杆滑槽中滑动设有三角块杆，所述三角块杆上端面固定设有与所述三角块杆滑槽顶壁固定连接的三角块杆回位弹簧，所述线轮腔中固定设有位于所述三角块杆下端的三角块，所述线轮腔后壁转动设有与所述三角块杆回位弹簧铰接的杠杆，所述线轮腔中固定设有位于所述杠杆下端面的拉线块，所述滑动腔底壁设有拉线驱动块滑槽，所述拉线驱动块滑槽中滑动设有可与所述拉线配合块配合且与所述拉线块拉线连接的拉线驱动块，所述拉线驱动块左端面固定设有与所述拉线驱动块滑槽左端面固定连接的拉线驱动块回位弹簧，所述车厢左端面固定设有三角锁定杆，所述下皮带轮轴上固定设有上下对称且可与所述三角块配合的三角锁定块；其中，所述车体右端面固定设有锁定齿条，所述车厢外表面转动设有前后对称的锁定齿轮轴，所述车厢前侧固定设有位于所述锁定齿轮轴上且可与所述锁定齿条齿轮齿条配合的锁定齿轮，所述锁定齿轮前端面铰接有第一锁定杆，所述第一锁定杆下端铰接有第二锁定杆，所述车厢底座中固定设有可与所述第二锁定杆配合的锁定腔。优选地，所述驱动装置包括设置于所述车厢底座中的电机腔，所述电机腔右壁固定设有电机，所述电机动力连接有向左延伸至所述滑动腔中的电机轴，所述电机腔中固定设有位于所述电机轴上的电机轴锥齿轮，所述电机腔顶壁转动设有向上延伸至所述车厢底座上侧的皮带驱动轴，所述车厢底座上侧固定设有位于所述皮带驱动轴顶端且与所述皮带第一传动锥齿轮啮合的皮带第二传动锥齿轮，所述电机腔中固定设有位于所述皮带驱动轴下端且与所述电机轴锥齿轮啮合的皮带驱动锥齿轮，所述滑动腔中花键连接有位于所述电机轴左端的花键套，所述花键套中设有花键滑槽，所述花键滑槽中滑动设有花键滑块，所述花键滑块上端面固定设有上端与所述滑动伸缩杆滑槽滑动连接且可与所述橡胶块配合的滑动伸缩杆，所述滑动腔中固定设有位于所述花键套上的配合块，所述滑动腔中固定设有位于所述花键滑块左端面且可与所述配合传动块配合的配合销。综上所述，本装置机构简单，使用简便，能过通过丝杆传动自动的将车厢装卸，并且带有装卸货物用的传动皮带，极大的增加了车厢位于车体上时转载货物的方便性，而且能通过锁定装置将车厢牢固的锁定在车体上，极大的增加了搬运过程中的安全性。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人的整体结构示意图；图2为图1中A-A处结构示意图；图3为图2中B-B处结构示意图；图4为图1中C处结构示意图；图5为图1中D处结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-5所示，本专利技术装置是一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体10中的装卸装置，所述装卸装置包括设置于所述车体10上的车厢底座25，所述车厢底座25上侧设有车厢12，所述车厢底座25中设有滑动腔33，所述滑动腔33中滑动设有驱动滑块39，所述驱动滑块39上端铰接有支撑伸缩杆23，所述支撑伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体中的装卸装置，其特征在于：所述装卸装置包括设置于所述车体上的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有驱动滑块，所述驱动滑块上端铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆下端面铰接有丝杆套筒，所述驱动滑块右移将所述车厢右移，所述丝杆套筒上行将所述车厢抬起；其中，还包括与所述装卸装置配合的锁定装置，所述锁定装置包括设置于所述车厢底座中的线轮腔，所述线轮腔中设有三角块杆，所述车厢左壁固定设有可与所述三角块杆配合的三角锁定杆，所述车厢外侧设有前后对称的锁定齿轮，所述锁定齿轮上铰接有第二锁定杆，所述车厢底座上设有可与所述第二锁定杆配合的，所述第二锁定杆插入所述锁定腔中能将所述车厢锁定；另外，还包括设置于所述车体中的传动装置，所述传动装置包括设置于所述车厢底座中的电机腔，所述电机腔中设有电机轴，所述滑动腔中设有与所述电机轴通过销键连接的驱动丝杆，电机带动所述电机轴转动，所述电机轴通过销键连接带动所述驱动丝杆转动，将车厢卸下车辆。

【技术特征摘要】
1.一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体中的装卸装置，其特征在于：所述装卸装置包括设置于所述车体上的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有驱动滑块，所述驱动滑块上端铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆下端面铰接有丝杆套筒，所述驱动滑块右移将所述车厢右移，所述丝杆套筒上行将所述车厢抬起；其中，还包括与所述装卸装置配合的锁定装置，所述锁定装置包括设置于所述车厢底座中的线轮腔，所述线轮腔中设有三角块杆，所述车厢左壁固定设有可与所述三角块杆配合的三角锁定杆，所述车厢外侧设有前后对称的锁定齿轮，所述锁定齿轮上铰接有第二锁定杆，所述车厢底座上设有可与所述第二锁定杆配合的，所述第二锁定杆插入所述锁定腔中能将所述车厢锁定；另外，还包括设置于所述车体中的传动装置，所述传动装置包括设置于所述车厢底座中的电机腔，所述电机腔中设有电机轴，所述滑动腔中设有与所述电机轴通过销键连接的驱动丝杆，电机带动所述电机轴转动，所述电机轴通过销键连接带动所述驱动丝杆转动，将车厢卸下车辆。2.根据权利要求1所述的一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，其特征在于：所述装卸装置包括设置于所述车体中的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢腔，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔底壁设有驱动滑块滑槽，所述驱动滑块滑槽中滑动设有丝杆轴承块，所述丝杆轴承块中转动设有向上延伸至所述车厢腔中的丝杆轴，所述滑动腔中固定设有位于所述丝杆轴上的丝杆传动锥齿轮，所述车厢腔中设有与所述丝杆轴丝杆连接的丝杆套筒，所述车厢腔设有与所述丝杆轴铰接的支撑伸缩杆，所述车厢腔中固定设有位于所述支撑伸缩杆上端面的固定块，所述车厢腔中转动设有位于所述支撑伸缩杆上端面的支撑轮，所述车厢腔中转动设有位于所述支撑伸缩杆上端面的棘轮，所述车厢腔中设有可与所述支撑轮与所述棘轮配合的车厢，所述车厢下端面设有滑动伸缩杆滑槽，所述车厢右端面铰接有车厢门，所述车厢门右端固定设有车厢门把手，所述车厢下端面设有可与所述固定块配合的固定块滑槽，所述固定块滑槽中固定设有橡胶块，所述驱动滑块滑槽中滑动设有与所述支撑伸缩杆下端面铰接的驱动滑块，所述滑动腔后壁延伸出壁体转动设有与所述驱动滑块丝杆连接的驱动丝杆，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动丝杆左端且可与所述丝杆传动锥齿轮啮合的丝杆驱动锥齿轮，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动滑块左端面的拉线配合块，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动丝杆右端的配合传动块；其中，所述车厢底座右端壁体延伸出壁体铰接有与所述棘轮皮带连接的下皮带轮轴，所述车厢底座上侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗运霞，张彩霞，
申请(专利权)人：衢州净土自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33