一种能自动充电的无人机停机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能自动充电的无人机停机装置，包括用于停放无人机的停机屋，所述停机屋内设置有用于拖动无人机移动的移动小车、用于为无人机充电的充电桩以及用于为移动小车拖动无人机过程提供定位信息的定位装置，所述移动小车上设置有支撑座，所述支撑座的边缘设置有若干竖直的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有顶升气缸，本发明专利技术能够确定无人机的停放位置和停放角度，并根据无人机的停放位置和停放角度确定移动小车移动路径，拖动无人机与充电桩对接，实现自动充电。

An Automatic Charging UAV Stopping Device

【技术实现步骤摘要】
一种能自动充电的无人机停机装置
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种能自动充电的无人机停机装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有技术中，无人机在停机屋内充电时，需要人手动操作，这给无人机的操作带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能自动充电的无人机停机装置，能够根据无人机的停放位置和停放角度确定移动小车移动路径，拖动无人机与充电桩对接，以解决现有技术中由于无人机的充电需要人手动操作而导致的无人机操作不便的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种能自动充电的无人机停机装置，包括用于停放无人机的停机屋，所述停机屋内设置有用于拖动无人机移动的移动小车、用于为无人机充电的充电桩以及用于为移动小车拖动无人机过程提供定位信息的定位装置；所述移动小车上设置有支撑座，所述支撑座的边缘设置有若干竖直的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有顶升气缸。作为本专利技术的一种优选方案，所述停机屋连接有用于停放移动小车的停放室，所述停放室与停机屋相通。作为本专利技术的一种优选方案，所述停机屋底部设置有充电槽，所述充电槽内设置有升降装置，所述升降装置的输出端竖直向上，且所述充电桩设置在升降装置的输出端上。作为本专利技术的一种优选方案，所述充电桩的充电口位于侧面，所述充电桩的顶部设置有槽盖，当升降装置的输出端收缩时，所述槽盖与停机屋的底部齐平。作为本专利技术的一种优选方案，所述升降装置为气缸。作为本专利技术的一种优选方案，所述支撑杆上端设置有与无人机底部贴合的支撑垫，所述支撑垫内部设置有磁吸板，所述无人机底部设置有与支撑垫相对应的定位槽。作为本专利技术的一种优选方案，所述定位装置包括设置在无人机边缘的若干无人机定位射灯、设置在停机屋顶部的无人机光线接收板、设置在移动小车边缘的小车定位射灯、设置在停机屋底部的小车光线接收板、设置在支撑座上表面中心处的中心定位射灯、以及设置在无人机底部中心处的中心光线接收板。作为本专利技术的一种优选方案，所述无人机定位射灯与所述无人机光线接收板对应，所述无人机定位射灯竖直朝上。作为本专利技术的一种优选方案，所述小车定位射灯与所述小车光线接收板对应，所述小车定位射灯竖直朝下。作为本专利技术的一种优选方案，所述中心定位射灯与所述中心光线接收板对应，所述中心定位射灯竖直朝上。本专利技术的实施方式具有如下优点：本专利技术能够确定无人机的停放位置和停放角度，并根据无人机的停放位置和停放角度确定移动小车移动路径，拖动无人机与充电桩对接，实现自动充电。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施方式的整体结构示意图；图2为本专利技术实施方式中移动小车的结构示意图；图3为本专利技术实施方式中定位装置的结构示意图。图中：1-停机屋；2-移动小车；3-充电桩；4-定位装置；5-停放室；6-充电槽；7-升降装置；8-槽盖；201-支撑座；202-支撑杆；203-顶升气缸；204-支撑垫；205-磁吸板；206-定位槽；401-无人机定位射灯；402-无人机光线接收板；403-小车定位射灯；404-小车光线接收板；405-中心定位射灯；406-中心光线接收板。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图3所示，本专利技术提供了一种能自动充电的无人机停机装置，包括用于停放无人机的停机屋1，所述停机屋1内设置有用于拖动无人机移动的移动小车2、用于为无人机充电的充电桩3以及用于为移动小车2拖动无人机过程提供定位信息的定位装置4。如图1所示，在本专利技术中，所述停机屋1连接有用于停放移动小车2的停放室5，所述停放室5与停机屋1相通。在不需使用移动小车2时，移动小车2停放在停放室5内，而当需要使用移动小车2时，移动小车2再从而停放室5移出。如图1所示，在本专利技术中，所述停机屋1底部设置有充电槽6，所述充电槽6内设置有升降装置7，所述升降装置7为气缸，所述气缸的输出端竖直向上，且所述充电桩3设置在升降装置7的输出端上，所述充电桩3的充电口位于侧面，所述充电桩3的顶部设置有槽盖8。在无人机降落至停机屋1的过程中，升降装置7的输出端处于收缩状态，此时槽盖8与停机屋1的底部齐平，从而避免充电桩3影响到无人机的降落与停放，而在移动小车2拖动无人机移动时，充电桩3升起，二者相互结合，使得无人机的充电口与充电桩3的充电口对接，实现自动充电。如图1、图2和图3所示，在本专利技术中，所述移动小车2上设置有支撑座201，所述支撑座201的边缘设置有若干竖直的支撑杆202，所述支撑杆202的下端设置有顶升气缸203，所述支撑杆202上端设置有与无人机底部贴合的支撑垫204，所述支撑垫204内部设置有磁吸板205，所述无人机底部设置有与支撑垫204相对应的定位槽206。在本专利技术中，移动小车2使用现有技术中成熟的智能车技术，可以实现智能控制移动和转向。在现有移动小车2的基础上，通过设置支撑杆202和顶升气缸203，在需要拖动无人机时，驱动移动小车2移动至无人机下方，然后顶升气缸203的输出端伸出，推动支撑杆202上移，使设置在支撑杆202顶部的支撑垫204嵌入设置在无人机底部的定位槽206中，然后顶升气缸203的输出端继续伸出，通过支撑杆203将无人机顶起，再驱动移动小车2移动，利用移动小车2的移动及和转向实现对无人机位置和角度的调节，将无人机拖动至充电桩3处，利用充电桩3对无人机进行充电，从而实现对无人机的自动充电。在上述说明中，移动小车2需要具备转向能力，这是由于无人机在停放时，其停放位置和停放角度多变，因此移动小车2从停放室5内出发至其移动至无人机底部的运动轨迹是多变的，因此需要移动小车2具备转向能力，从而便于移动小车2移动至无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，包括用于停放无人机的停机屋(1)，所述停机屋(1)内设置有用于拖动无人机移动的移动小车(2)、用于为无人机充电的充电桩(3)以及用于为移动小车(2)拖动无人机过程提供定位信息的定位装置(4)；所述移动小车(2)上设置有支撑座(201)，所述支撑座(201)的边缘设置有若干竖直的支撑杆(202)，所述支撑杆(202)的下端设置有顶升气缸(203)。

【技术特征摘要】
1.一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，包括用于停放无人机的停机屋(1)，所述停机屋(1)内设置有用于拖动无人机移动的移动小车(2)、用于为无人机充电的充电桩(3)以及用于为移动小车(2)拖动无人机过程提供定位信息的定位装置(4)；所述移动小车(2)上设置有支撑座(201)，所述支撑座(201)的边缘设置有若干竖直的支撑杆(202)，所述支撑杆(202)的下端设置有顶升气缸(203)。2.根据权利要求1所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述停机屋(1)连接有用于停放移动小车(2)的停放室(5)，所述停放室(5)与停机屋(1)相通。3.根据权利要求1所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述停机屋(1)底部设置有充电槽(6)，所述充电槽(6)内设置有升降装置(7)，所述升降装置(7)的输出端竖直向上，且所述充电桩(3)设置在升降装置(7)的输出端上。4.根据权利要求3所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述充电桩(3)的充电口位于侧面，所述充电桩(3)的顶部设置有槽盖(8)，当升降装置(7)的输出端收缩时，所述槽盖(8)与停机屋(1)的底部齐平。5.根据权利要求3所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述升降装置(7)为气缸。6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁雪峰，张礼得，李元佳，李小龙，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44