装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种装配装置，用于将第一待组装件组装在待组装主体上，装配装置包括：夹具，用于夹取第一待组装件，夹具包括夹具主体，夹具主体包括第一安装部；夹具还包括第一夹取组件，第一夹取组件设置在第一安装部上，第一夹取组件包括第一吸附件，第一吸附件用于吸附第一待组装件；机器人，夹具安装在机器人上，以使机器人带动夹具移动；定位机构，包括第一定位部，第一定位部用于对第一待组装件进行定位，以在夹具将第一待组装件放置在第一定位部上进行定位后，利用夹具将第一待组装件夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装。本发明专利技术的装配装置解决了现有技术中的显示屏的装配效率较低的问题。

Assembly device

【技术实现步骤摘要】
装配装置
本专利技术涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种装配装置。
技术介绍
目前，对于商用显示屏的组装通常都是由人工操作完成。然而，上述通过人工对显示屏进行组装的方式会耗费大量人力，且组装效率较低，降低了生产效率，增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种装配装置，以解决现有技术中的显示屏的装配效率较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种装配装置，用于将第一待组装件组装在待组装主体上，装配装置包括：夹具，用于夹取第一待组装件，夹具包括夹具主体，夹具主体包括第一安装部；夹具还包括第一夹取组件，第一夹取组件设置在第一安装部上，第一夹取组件包括第一吸附件，第一吸附件用于吸附第一待组装件；机器人，夹具安装在机器人上，以使机器人带动夹具移动；定位机构，包括第一定位部，第一定位部用于对第一待组装件进行定位，以在夹具将第一待组装件放置在第一定位部上进行定位后，利用夹具将第一待组装件夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装。进一步地，装配装置用于将第二待组装件组装在待组装主体上，夹具用于夹取第二待组装件，定位机构还包括：第二定位部，第二定位部用于对第二待组装件定位，以在夹具将第二待组装件放置在第二定位部上进行定位后，利用夹具将第二待组装件夹取至第一待组装件的第二预定安装位置进行安装。进一步地，第一待组装件具有第一定位孔，第一夹取组件还包括：第一定位针，第一定位针的延伸方向与第一吸附件的延伸方向相同，第一定位针与第一定位孔相配适，以在第一夹取组件夹取第一待组装件时，第一定位针远离第一安装部的一端插设在第一定位孔内。进一步地，第一夹取组件还包括：第一支撑杆，第一支撑杆的延伸方向与第一吸附件的延伸方向相同，以在第一夹取组件带动第一待组装件移动时，使第一支撑杆远离第一安装部的一端抵设在第一待组装件上。进一步地，夹具主体还包括第二安装部，夹具还包括：第二夹取组件，第二夹取组件设置在第二安装部上，第二夹取组件包括第二吸附件，第二吸附件用于吸附第二待组装件。进一步地，第二待组装件具有第三定位孔，第二夹取组件还包括：第二定位针，第二定位针的延伸方向与第二吸附件的延伸方向相同，第二定位针与第三定位孔相配适，以在第二夹取组件夹取第二待组装件时，第二定位针远离第二安装部的一端插设在第三定位孔内。进一步地，第二夹取组件还包括：第二支撑杆，第二支撑杆的延伸方向与第二吸附件的延伸方向相同，以在第二夹取组件带动第二待组装件移动时，第二支撑杆远离第二安装部的一端抵设在第二待组装件上。进一步地，夹具主体还包括：第三安装部，第三安装部具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装部设置在第三安装部的第一安装端且与第三安装部连接，第一夹取组件具有用于与第一安装部连接的第一连接端和用于吸附第一待组装件的第一工作端，第一工作端位于第一安装部远离第三安装部的一侧。进一步地，第一夹取组件和第二夹取组件均沿第一预设方向延伸；第二安装部设置在第一安装部远离第三安装部的一端且与第一安装部连接；其中，第二安装部相对第一安装部沿第一预设方向可移动地设置，第二安装部具有初始位置和用于夹取第二待组装件的工作位置；当第二安装部处于初始位置时，沿第一预设方向，第一夹取组件的第一工作端突出于第二夹取组件远离第二安装部的一端设置；当第二安装部处于工作位置时，沿第一预设方向，第二夹取组件远离第二安装部的一端突出于第一夹取组件的第一工作端设置。进一步地，夹具主体还包括第三安装部，第三安装部具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装部设置在第三安装部的第一安装端且与第三安装部连接；夹具还包括：螺钉机，螺钉机设置在第三安装部的第二安装端且与第三安装部连接，以在夹具将第一待组装件放置在待组装主体的第一预定安装位置后，螺钉机通过螺钉将第一待组装件固定在待组装主体上，并在夹具将第二待组装件放置在第一待组装件的第二预定安装位置后，螺钉机通过螺钉将第二待组装件固定在待组装主体上。进一步地，第一待组装件具有第二定位孔，第一定位部包括第一定位座和第一定位凸起，第一定位凸起设置在第一定位座上，第一定位凸起与第二定位孔相配适，以在夹具将第一待组装件放置在第一定位座上时，第一定位凸起插设在第二定位孔内。进一步地，第一定位部还包括第一扫描件，第一扫描件设置在第一定位座的一侧，第一扫描件用于扫描第一待组装件上的条码。进一步地，装配装置还包括定位机架，第一定位部为多个，多个第一定位部间隔设置在定位机架上。进一步地，第二待组装件具有第一定位面和第二定位面，第一定位面的一端与第二定位面的一端连接，第一定位面和第二定位面相垂直；其中，第二定位部包括第二定位座、第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块均设置在第二定位座上，第一定位块与第二定位块连接且二者相垂直设置；第一定位块具有第三定位面，第一定位面与第三定位面相配适；第二定位块具有第四定位面，第二定位面与第四定位面相配适，以在对第二待组装件进行定位时，第一定位面与第三定位面相贴合，第二定位面与第四定位面相贴合。进一步地，第二定位部还包括：支撑块，支撑块设置在第二定位座上，支撑块的支撑面与第二待组装件相配适，以支撑第二待组装件。进一步地，第二定位部还包括推动部，推动部设置在第二定位座上且相对第二定位座可移动地设置，以靠近或远离第二待组装件；并在推动部推动第二待组装件时，使第一定位面与第三定位面相贴合，第二定位面与第四定位面相贴合。进一步地，装配装置还包括定位机架，第二定位部为多个，多个第二定位部间隔设置在定位机架上。本专利技术的装配装置通过设置机器人、夹具和定位机构可以将第一待组装件组装在待组装主体上，机器人带动夹具移动，夹具的第一夹取组件的第一吸附件用于吸附第一待组装件，首先，利用夹具将第一待组装件放置在第一定位部进行二次定位，然后利用夹具将第一待组装件夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装，这样的设置实现了组装过程的自动化，提高了组装效率，降低了生产成本；此外，利用定位机构进行二次定位进一步保证了装配流程的可靠性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的装配装置的实施例的俯视图；图2示出了根据本专利技术的装配装置的实施例的正视图；图3示出了根据本专利技术的装配装置的定位机构的正视图；图4示出了根据本专利技术的装配装置的定位机构的俯视图；图5示出了根据本专利技术的装配装置的夹具的正视图；图6示出了图5中的装配装置的夹具的A-A截面处的截面图；图7示出了根据本专利技术的装配装置的夹具的俯视图；图8示出了根据本专利技术的装配装置的第一待组装件的俯视图；图9示出了根据本专利技术的装配装置的第一待组装件的正视图；图10示出了根据本专利技术的装配装置的第一待组装件的一个角度的侧视图；图11示出了根据本专利技术的装配装置的夹具吸取第一待组装件的示意图；图12示出了根据本专利技术的装配装置的第二待组装件的俯视图；图13示出了根据本专利技术的装配装置的第二待组装件的正视图；图14示出了根据本专利技术的装配装置的夹具吸取第二待组装件的示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一待组装件；11、第一定位孔；12、第二定位孔；2、第二待组装件；21、第三定位孔；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配装置，其特征在于，所述装配装置用于将第一待组装件(1)组装在待组装主体上，所述装配装置包括：夹具(4)，用于夹取所述第一待组装件(1)，所述夹具(4)包括夹具主体(41)，所述夹具主体(41)包括第一安装部(411)；所述夹具(4)还包括第一夹取组件(42)，所述第一夹取组件(42)设置在所述第一安装部(411)上，所述第一夹取组件(42)包括第一吸附件(421)，所述第一吸附件(421)用于吸附所述第一待组装件(1)；机器人(5)，所述夹具(4)安装在所述机器人(5)上，以使所述机器人(5)带动所述夹具(4)移动；定位机构(6)，包括第一定位部(61)，所述第一定位部(61)用于对所述第一待组装件(1)进行定位，以在所述夹具(4)将所述第一待组装件(1)放置在所述第一定位部(61)上进行定位后，利用所述夹具(4)将所述第一待组装件(1)夹取至所述待组装主体的第一预定安装位置进行安装。

【技术特征摘要】
1.一种装配装置，其特征在于，所述装配装置用于将第一待组装件(1)组装在待组装主体上，所述装配装置包括：夹具(4)，用于夹取所述第一待组装件(1)，所述夹具(4)包括夹具主体(41)，所述夹具主体(41)包括第一安装部(411)；所述夹具(4)还包括第一夹取组件(42)，所述第一夹取组件(42)设置在所述第一安装部(411)上，所述第一夹取组件(42)包括第一吸附件(421)，所述第一吸附件(421)用于吸附所述第一待组装件(1)；机器人(5)，所述夹具(4)安装在所述机器人(5)上，以使所述机器人(5)带动所述夹具(4)移动；定位机构(6)，包括第一定位部(61)，所述第一定位部(61)用于对所述第一待组装件(1)进行定位，以在所述夹具(4)将所述第一待组装件(1)放置在所述第一定位部(61)上进行定位后，利用所述夹具(4)将所述第一待组装件(1)夹取至所述待组装主体的第一预定安装位置进行安装。2.根据权利要求1所述的装配装置，所述装配装置用于将第二待组装件(2)组装在待组装主体上，所述夹具(4)用于夹取所述第二待组装件(2)，所述定位机构(6)还包括：第二定位部(62)，所述第二定位部(62)用于对所述第二待组装件(2)定位，以在所述夹具(4)将所述第二待组装件(2)放置在所述第二定位部(62)上进行定位后，利用所述夹具(4)将所述第二待组装件(2)夹取至所述第一待组装件(1)的第二预定安装位置进行安装。3.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一待组装件(1)具有第一定位孔(11)，所述第一夹取组件(42)还包括：第一定位针(422)，所述第一定位针(422)的延伸方向与所述第一吸附件(421)的延伸方向相同，所述第一定位针(422)与所述第一定位孔(11)相配适，以在所述第一夹取组件(42)夹取所述第一待组装件(1)时，所述第一定位针(422)远离所述第一安装部(411)的一端插设在所述第一定位孔(11)内。4.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一夹取组件(42)还包括：第一支撑杆(423)，所述第一支撑杆(423)的延伸方向与所述第一吸附件(421)的延伸方向相同，以在所述第一夹取组件(42)带动所述第一待组装件(1)移动时，使所述第一支撑杆(423)远离所述第一安装部(411)的一端抵设在所述第一待组装件(1)上。5.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述夹具主体(41)还包括第二安装部(412)，所述夹具(4)还包括：第二夹取组件(43)，所述第二夹取组件(43)设置在所述第二安装部(412)上，所述第二夹取组件(43)包括第二吸附件(431)，所述第二吸附件(431)用于吸附所述第二待组装件(2)。6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述第二待组装件(2)具有第三定位孔(21)，所述第二夹取组件(43)还包括：第二定位针(432)，所述第二定位针(432)的延伸方向与所述第二吸附件(431)的延伸方向相同，所述第二定位针(432)与所述第三定位孔(21)相配适，以在所述第二夹取组件(43)夹取所述第二待组装件(2)时，所述第二定位针(432)远离所述第二安装部(412)的一端插设在所述第三定位孔(21)内。7.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述第二夹取组件(43)还包括：第二支撑杆(433)，所述第二支撑杆(433)的延伸方向与所述第二吸附件(431)的延伸方向相同，以在所述第二夹取组件(43)带动所述第二待组装件(2)移动时，所述第二支撑杆(433)远离所述第二安装部(412)的一端抵设在所述第二待组装件(2)上。8.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述夹具主体(41)还包括：第三安装部(413)，所述第三安装部(413)具有相对设置的第一安装端(414)和第二安装端(415)，所述第一安装部(411)设置在所述第三安装部(413)的第一安装端(414)且与所述第三安装部(413)连接，所述第一夹取组件(42)具有用于与所述第一安装部(411)连接的第一连接端和用于吸附所述第一待组装件(1)的第一工作端，所述第一工作端位于所述第一安装部(411)远离所述第三安装部(413)的一侧。9.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于，所述第一夹取组件(42)和所述第二夹取组件(43)均沿第一预设方向延伸；所述第二安装部(412)设置在所述第一安装部(411)远离所述第三安装部(413)的一端且与所述第一安装部(411...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，胡为纬，晏雷红，何健樟，康嘉心，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44