控制器及具有其的云台制造技术

一种控制器及具有其的云台，该控制器应用于云台主体上，所述控制器包括控制器主体，所述控制器主体包括控制电路板，所述控制电路板用于电性连接所述云台主体及所述云台主体上搭载的负载以转接所述云台主体与所述负载之间的通信。本实用新型专利技术设计了一种应用于云台的控制器及具有其的云台，该控制器用以转接云台主体及云台主体上搭载的负载之间的通信，以使云台可以兼容多种不同功能的负载，从而扩展了云台的功能，满足用户的多种体验需求。

Controller and its platform

【技术实现步骤摘要】
控制器及具有其的云台
本技术涉及云台
，尤其涉及一种用于数据处理及转换的控制器及具有其的云台。
技术介绍
近年来，随着科技不断发展，高清的航拍图像技术备受关注。人们不再满足于传统航拍的画质，转向追求更加细腻的图片。目前，为实现对相机的增稳，会将相机固定在云台，再由遥控设备来控制相机工作。由于通常云台可支持搭载多种型号的相机，而遥控设备只能够控制相机的简单拍照功能，而无法全方位地控制相机，相机拍摄的影像难以满足用户的多种需求。
技术实现思路
本技术提出一种用于数据处理及转换的控制器及具有其的云台以解决上述技术问题。根据本技术实施例的第一方面，提供了一种控制器，应用于云台主体上，所述控制器包括控制器主体，所述控制器主体包括控制电路板，所述控制电路板用于电性连接所述云台主体及所述云台主体上搭载的负载以转接所述云台主体与所述负载之间的通信。进一步地，所述控制器主体上设有用于与所述云台主体通信连接的第一接口以及与所述负载通信连接的第二接口，所述第一接口和所述第二接口电性连接于所述控制电路板。进一步地，所述控制电路板上装设有处理器，所述处理器用于处理并转换所接收的所述第一接口与所述第二接口的通信信号，以使所述云台主体与所述负载相互通信。进一步地，所述第一接口为CAN接口，第二接口为USB接口。进一步地，所述控制电路板包括电连接的第一电路板和第二电路板，所述第一电路板上设有处理器，用以信息及数据处理；所述第二电路板上设有第一接口和第二接口，用于转接所述云台主体和所述负载于所述控制器。进一步地，所述控制器主体中开设有容置腔，所述第一电路板和第二电路板容置于所述容置腔中。进一步地，所述容置腔中设有台阶部，所述第一电路板和第二电路板依次间隔累叠并承载于所述台阶部上。进一步地，所述控制器还包括连接机构，所述连接机构设置于所述控制器主体上，所述连接机构用于将所述控制器可拆卸的装设于所述云台主体上。进一步地，所述连接机构上形成连接口，所述连接口用于连接所述云台主体，所述连接口的尺寸大小可调节。进一步地，所述连接机构包括设于所述控制器主体上第一锁配件和第二锁配件，所述连接口形成于所述第一锁配件和第二锁配件之间；其中，所述第一锁配件可被调节地相对所述第二锁配件滑行，使所述连接口的尺寸减小以使所述控制器锁紧于所述云台主体或使所述连接口的尺寸增大以使所述控制器与所述云台主体脱离。进一步地，所述控制器主体上设有滑槽，所述第一锁配件装配于所述滑槽且可被限制地在所述第一锁配件与所述第二锁配件的相对方向滑行以改变所述连接口的尺寸大小。进一步地，所述连接机构还包括分别连接于所述第一锁配件与所述控制器主体的调节机构，所述调节机构调节所述第一锁配件以使所述连接口的尺寸改变。进一步地，所述调节机构包括连接轴以及固定于所述连接轴一端的调节件，所述连接轴的另一端连接于所述控制器主体，所述连接轴穿设于所述第一锁配件并沿所述连接轴可轴向滑动。进一步地，所述连接机构还包括弹性抵持于所述第一锁配件与所述控制器主体之间的弹性件。进一步地，所述调节件包括旋钮、复位件以及连接件，所述旋钮套设于所述连接轴上，所述复位件设于所述旋钮内，所述连接件连接于所述连接轴的端面，用以将所述旋钮限位在所述连接轴上且使所述弹性件抵持于所述连接件与所述旋钮之间，以使所述旋钮在所述连接轴的轴向具有限定的位移间距；其中，所述连接轴上设有卡槽，所述旋钮内设有与所述卡槽配合锁定的卡齿，所述旋钮可被调节地在限定的位移间距移动以锁定于所述连接轴或者松脱于所述连接轴以相对所述连接轴转动。进一步地，所述第一锁配件包括第一夹持部，所述第二锁配件包括第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部配合构成燕尾槽，用以固定于所述云台主体上的负载安装板且可在所述负载安装板的长度方向调节。根据本技术实施例的第二方面，提供了一种云台，包括：云台主体、装配于所述云台主体上的负载、以及如上述中任一项所述的控制器，所述控制器装配于所述云台主体，所述控制器分别通信连接于所述云台主体及所述负载，以控制所述云台主体与所述负载之间的通信。进一步地，所述云台包括负载安装板，所述控制器滑动连接于所述负载安装板上以平衡所述负载的重量。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种应用于云台的控制器，该控制器用以转接云台主体及云台主体上搭载的负载之间的通信，以使云台可以兼容多种不同功能的负载，从而扩展了云台的功能，满足用户的多种体验需求。本技术还设计了一种云台，该云台包括控制器及负载，该控制器用以转接云台主体及云台主体上搭载的负载之间的通信，以使云台可以兼容多种不同功能的负载，从而扩展了云台的功能，满足用户的多种体验需求。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一示例性实施例示出的一种控制器的整体结构示意图；图2是本技术一示例性实施例示出的一种控制器的侧视图；图3是本技术一示例性实施例示出的一种控制器的分解结构示意图；图4是本技术一示例性实施例示出的一种控制器的调节机构的分解图；图5是本技术一示例性实施例示出的一种云台的结构示意图；图6是本技术又一示例性实施例示出的一种云台的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图3所示，本技术实施例的控制器10应用于云台主体101上。该控制器10用以使云台主体101及云台主体101上搭载的负载(未图示)可以相互通信，实现云台上的功能扩展，可以满足用户的更多使用需求。其中，该控制器10包括控制器主体11，控制器主体11包括控制电路板111，控制电路板111用于电性连接云台主体101及云台主体101上搭载的负载以转接云台主体101与负载之间的通信，如此通过控制电路板111实现分别对云台主体101和负载的数据处理及转接，以使负载可以识别云台主体101所发出的控制指令等或者使云台主体101可以识别负载所发出的通信信号。本技术的实施例中，该负载可以为云台相机；当然，本技术的负载并不限于此，还可以为其他功能的装置。进一步地，该控制器主体11上设有用于与云台主体101通信连接的第一接口12以及与负载通信连接的第二接口13，第一接口12和第二接口13电性连接于控制电路板111。第一接口12为与云台主体101适配的数据类型通信接口，第二接口13为与负载适配的数据类型通信接口。在一可选实施例中，第一接口12为CAN接口，第二接口13为US本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器，应用于云台主体上，其特征在于，所述控制器包括控制器主体，所述控制器主体包括控制电路板，所述控制电路板用于电性连接所述云台主体及所述云台主体上搭载的负载以转接所述云台主体与所述负载之间的通信；所述控制电路板包括电连接的第一电路板和第二电路板，所述第一电路板上设有处理器，用以信息及数据处理；所述第二电路板上设有第一接口和第二接口，用于转接所述云台主体和所述负载于所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种控制器，应用于云台主体上，其特征在于，所述控制器包括控制器主体，所述控制器主体包括控制电路板，所述控制电路板用于电性连接所述云台主体及所述云台主体上搭载的负载以转接所述云台主体与所述负载之间的通信；所述控制电路板包括电连接的第一电路板和第二电路板，所述第一电路板上设有处理器，用以信息及数据处理；所述第二电路板上设有第一接口和第二接口，用于转接所述云台主体和所述负载于所述控制器。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器主体上设有用于与所述云台主体通信连接的第一接口以及与所述负载通信连接的第二接口，所述第一接口和所述第二接口电性连接于所述控制电路板。3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制电路板上装设有处理器，所述处理器用于处理并转换所接收的所述第一接口与所述第二接口的通信信号，以使所述云台主体与所述负载相互通信。4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第一接口为CAN接口，第二接口为USB接口。5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器主体中开设有容置腔，所述第一电路板和第二电路板容置于所述容置腔中。6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述容置腔中设有台阶部，所述第一电路板和第二电路板依次间隔累叠并承载于所述台阶部上。7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括连接机构，所述连接机构设置于所述控制器主体上，所述连接机构用于将所述控制器可拆卸的装设于所述云台主体上。8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述连接机构上形成连接口，所述连接口用于连接所述云台主体，所述连接口的尺寸大小可调节。9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述连接机构包括设于所述控制器主体上第一锁配件和第二锁配件，所述连接口形成于所述第一锁配件和第二锁配件之间；其中，所述第一锁配件可被调节地相对所述第二锁配件滑行，使所述连接口的尺寸减小以使所述控制器锁紧于所述云台主体或使所述连接口的尺寸增大以使所述控制器与所述云台主体脱离。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44