【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统
本技术涉及一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，属于过程控制领域。
技术介绍
随着当今世界的快速发展，现代工业发展也越来越快，面对越来越深入的研究和应用，现代工业中对各种机械部件精度要求也越来越高，比如许多复杂外形的船用零部件(如曲轴、柴油机外壳)在制造过程中需要精加工，不仅仅是构造更加复杂，而且要求的精度远远比以前要高得多，而单轴车床往往解决不了问题；伺服电机可以精确地控制速度和位置，将输入的电压信号转化为转矩和转速以此来驱动控制对象，在自动控制系统中，作为执行元件，具有机电时间常数小等特性，可以将接受的电信号转化为转轴的角速度；PLC功能完善、灵活、通用性强、价格便宜、体积小、维护方便，所以各行各业广泛应用，为生产生活带来巨大的便利和效率；因此，研究基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统来实现运动控制，响应快速，能够精确定位，又能降低成本，还利于维护。
技术实现思路
本技术提供了一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，以用于通过该系统对接收的参数数据采用PLC进行伺服电机两轴联动控制。本技术的技术方案是：一种基于PLC...
【技术保护点】
1.一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，其特征在于：包括PLC控制器(2)、伺服驱动器X(3)、伺服驱动器Y(4)、伺服电机X(5)、伺服电机Y(6)、编码器X(7)、编码器Y(8)、工作台(9)；所述PLC控制器(2)输出端分别与伺服驱动器X(3)输入端、伺服驱动器Y(4)输入端连接；伺服驱动器X(3)输出端与伺服电机X(5)输入端连接，伺服电机X(5)与编码器X(7)连接，编码器X(7)输出端与PLC控制器(2)输入端连接；伺服驱动器Y(4)输出端与伺服电机Y(6)输入端连接，伺服电机Y(6)与编码器Y(8)连接，编码器Y(8)的输出端与PLC控制器(2)输入端连...
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，其特征在于：包括PLC控制器(2)、伺服驱动器X(3)、伺服驱动器Y(4)、伺服电机X(5)、伺服电机Y(6)、编码器X(7)、编码器Y(8)、工作台(9)；所述PLC控制器(2)输出端分别与伺服驱动器X(3)输入端、伺服驱动器Y(4)输入端连接；伺服驱动器X(3)输出端与伺服电机X(5)输入端连接，伺服电机X(5)与编码器X(7)连接，编码器X(7)输出端与PLC控制器(2)输入端连接；伺服驱动器Y(4)输出端与伺服电机Y(6)输入端连接，伺服电机Y(6)与编码器Y(8)连接，编码器Y(8)的输出端与PLC控制器(2)输入端连接；伺服电机X(5)与工作台(9)的X轴丝杠连接，伺服电机Y(6)与工作台(9)的Y轴丝杠连接。2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，其特征在于：还包括上位机(1)，所述上位机(1)与PLC控制器(2)连接。3.根据权利要求1所述的基于P...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国勇，罗继辉，吴建德，王晓东，叶波，范玉刚，邹金慧，冯早，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53
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