一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，涉及自动光学检测领域，包括第一相机、第二相机和激光位移传感器，第一相机和第二相机沿水平直线设置的采集路径同步运动，第一相机和第二相机之间有一检测区域，第一相机自上而下，第二相机自下而上对处于检测区域的一检测平面进行图像采集，第一相机用于采集路径定位，第二相机为线扫相机，对检测平面进行连续图像采集以拼接成检测图片；激光位移传感器用于反馈控制使第二相机和检测平面的拍摄距离的偏移量不超过设定阈值。本实用新型专利技术简化了液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的产品结构和控制要求，大大提高了液晶屏的台阶电极区域的检测效率。

An Automatic Optical Detection Device for Step Electrode Area of LCD Screen

【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置
本技术涉及自动光学检测领域，尤其涉及一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置。
技术介绍
如今液晶屏的显示分辨率越来越高，手机、平板等中小型液晶屏的分辨率也从1080P、向2K、4K过渡。液晶屏包括可显示区域和不可显示区域，不可显示区域包括边框和驱动线路等，液晶屏可显示区域占整个液晶屏的面积比为可见面积占比。液晶屏在液晶屏分辨率越来越高的同时，为了更大的可视面积占比，液晶屏的驱动线路却越来越密集，液晶屏的结构特征如图1所示，液晶屏500包括可显示区域501和外围的台阶电极区域，外围的台阶电极区域的线路密集，最小线宽达到10微米，最小线间距达到了10微米，为能精确检测线路的短路、断路等问题，需要将相机的焦距调到很小，以在窄小的视野下获得高分辨率的图像进行自动识别，但显示屏的外围的电连接和显示区域相比，仅占很小的条状区域，在检测时需要对台阶电极区域进行定位，以优化检测路径，避免无效检测，在单一相机时，就面临着对台阶电极区域的初定位时需要一个相对远焦距大视野的定位图片拍摄和检测时微焦距下的高精度拍摄的矛盾，通过相机自身的长短焦距调节，存在检测效率低下，设备调焦装置容易因磨损而达不到预期的调焦精度，影响高精度图像的拍摄和识别。如图1所示，液晶屏500的台阶电极区域为长条状，包括横向检测区502和纵向检测区503，若相机的视野能够覆盖横向检测区502或纵向检测区503的宽度，则可简化相机图片采集的行程，否则即需要采用常规的二维检测路径进行检测图片采集。但为满足高精度拍摄，相机的视野很小，通常单幅图片采集区域的长和宽仅几个毫米，不能满足覆盖台阶电极区域的宽度，二者存在矛盾。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，能够进行快速定位，并针对液晶屏的台阶电极区域的特点，优化检测路径，提高液晶屏台阶电极区域的检测效率。为实现上述目的，本技术的解决方案是：一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，包括第一相机组件、第二相机组件、激光测距组件和第一滑动机构，所述第一滑动机构水平设置，所述第一相机组件沿水平方向移动安装在所述第一滑动机构上，所述第一相机组件包括第一相机，所述第一相机的镜头向下设置；所述第二相机组件沿上下方向移动安装在所述第一相机组件上，所述第二相机组件包括第二相机，所述第二相机的镜头向上设置，所述第二相机是线扫相机；所述第一相机的镜头和所述第二相机的镜头相对设置，所述第一相机的镜头和所述第二相机的镜头之间存在有一检测平面，所述检测平面用于放置待检物，所述检测平面和所述第一相机的镜头之间的距离大于所述检测平面和所述第二相机的镜头之间的距离；所述激光测距组件沿上下方向移动安装在所述第二相机组件上，所述激光测距组件包括激光位移传感器，所述激光位移传感器用于检测所述激光测距组件和所述检测平面的距离的偏移量。进一步的，所述第一滑动机构是直线电机；所述第一滑动机构包括第一底座和相对第一底座滑动的第一滑块，所述第一相机组件和所述第一滑块固定连接。进一步的，还包括第二滑动机构和第三滑动机构，所述第二滑动机构和所述第三滑动机构是丝杆传动机构。进一步的，所述第二滑动机构为竖向设置，包括第二底座和第二滑块，所述第二底座固定在所述第一相机组件上，所述第二滑块和所述第二相机组件固定连接。进一步的，所述第一相机组件还包括第一支架；所述第一支架包括下框体、竖板、横梁和底板，所述底板和所述第一滑动机构的第一滑块水平固定连接；所述下框体固定在所述底板上；所述竖板固定在下框体的一侧；所述横梁的一端固定在所述竖板的顶部；所述第一相机固定在所述横梁的另一端；在下框体的另一侧的竖直面和所述第二滑动机构的第二底座固定连接。进一步的，所述第二相机组件还包括第二支架，所述第二支架是一竖向平板，所述第二支架和所述第二滑块固定连接。进一步的，所述第三滑动机构为竖向设置，包括第三底座和第三滑块，所述第三底座固定在所述第二相机组件上，所述第三滑块和所述激光测距组件固定连接。进一步的，所述激光测距组件还包括所述第三支架，所述第三支架包括呈折角设置的第三支架竖板和第三支架横板，所述激光位移传感器固定在所述第三支架横板上；所述第三滑块和所述第三支架竖板固定连接。进一步的，所述激光位移传感器包括发光器和受光器，所述发光器和受光器分设在所述第二相机镜头的两侧。本技术和现有技术相比，具有以下特点：(1)通过第一相机实现液晶屏的台阶电极区域的检测起点的快速定位；(2)第二相机为线扫相机，通过一个维度的扫描方式实现液晶屏的台阶电极区域的快速检测，大大提高了液晶屏的台阶电极区域的检测效率；(3)通过激光位移传感器的位移反馈，可在扫描过程中精确保持第二相机和液晶屏的距离，保证高清晰度、小畸变的检测图片采集，保证自动光学检测的实现。本技术的自动光学检测装置，简化了液晶屏的台阶电极区域的光学检测装置的产品结构和控制要求，并大大提高了检测效率。附图说明图1是液晶屏的结构示意图；图2是本技术的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的结构示意图；图3是本技术的第一滑动机构的结构示意图；图4是本技术的第一相机组件的结构示意图；图5是本技术的第二相机组件和激光测距组件的结构示意图；图6是本技术的第二相机组件和激光测距组件的结构示意图的另一视图；图7是本技术的激光测距组件的结构示意图；图8是本技术的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的顶视图；图9是本技术的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的正视图；图10是本技术的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的侧视图。其中：100-第一滑动机构；101-第一底座；102-第一滑块；141-第一滑动机构第一限位传感器；142-第一滑动机构第二限位传感器；143-第一滑动机构第三限位传感器；144-第一滑动机构限位阻挡片；200-第一相机组件；210-第一支架；211-下框体；212-竖板；213-横梁；214-底板；220-第二滑动机构；221-第二底座；222-第二滑块；230-第一相机；231-第一相机镜头；241-第二滑动机构第一限位传感器；242-第二滑动机构第二限位传感器；243-第二滑动机构第三限位传感器；244-第二滑动机构限位阻挡片；300-第二相机组件；310-第二支架；330-第二相机；331-第二相机镜头400-激光测距组件；410-第三支架；411-侧板；412-横板；420-第三滑动机构；421-第三底座；422-第三滑块；430-激光位移传感器；441-第三滑动机构第一限位传感器；442-第三滑动机构第二限位传感器；443-第三滑动机构第三限位传感器；444-第三滑动机构限位阻挡片；500-液晶屏；501-可显示区域；502-横向检测区域；503-纵向检测区域；504-排线区。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：包括第一相机组件、第二相机组件、激光测距组件和第一滑动机构，所述第一滑动机构水平设置；所述第一相机组件沿水平方向移动安装在所述第一滑动机构上，所述第一相机组件包括第一相机，所述第一相机的镜头向下设置；所述第二相机组件沿上下方向移动安装在所述第一相机组件上，所述第二相机组件包括第二相机，所述第二相机的镜头向上设置，所述第二相机是线扫相机；所述第一相机的镜头和所述第二相机的镜头相对设置，所述第一相机的镜头和所述第二相机的镜头之间存在一检测平面，所述检测平面用于放置待检物，所述检测平面和所述第一相机的镜头之间的距离大于所述检测平面和所述第二相机的镜头之间的距离；所述激光测距组件安装在所述第二相机组件上，所述激光测距组件包括激光位移传感器，所述激光位移传感器随第二相机相对固定进行同步扫描以用于检测所述激光测距组件和所述检测平面的距离的偏移量。

【技术特征摘要】
1.一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：包括第一相机组件、第二相机组件、激光测距组件和第一滑动机构，所述第一滑动机构水平设置；所述第一相机组件沿水平方向移动安装在所述第一滑动机构上，所述第一相机组件包括第一相机，所述第一相机的镜头向下设置；所述第二相机组件沿上下方向移动安装在所述第一相机组件上，所述第二相机组件包括第二相机，所述第二相机的镜头向上设置，所述第二相机是线扫相机；所述第一相机的镜头和所述第二相机的镜头相对设置，所述第一相机的镜头和所述第二相机的镜头之间存在一检测平面，所述检测平面用于放置待检物，所述检测平面和所述第一相机的镜头之间的距离大于所述检测平面和所述第二相机的镜头之间的距离；所述激光测距组件安装在所述第二相机组件上，所述激光测距组件包括激光位移传感器，所述激光位移传感器随第二相机相对固定进行同步扫描以用于检测所述激光测距组件和所述检测平面的距离的偏移量。2.如权利要求1所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：所述激光测距组件是沿上下方向移动安装在所述第二相机组件上。3.如权利要求1所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：所述第一滑动机构是直线电机；所述第一滑动机构包括第一底座和相对第一底座滑动的第一滑块，所述第一相机组件和所述第一滑块固定连接。4.如权利要求1所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：还包括第二滑动机构和第三滑动机构，所述第二滑动机构或所述第三滑动机构是丝杆传动机构。5.如权利要求4所述的液晶屏的台阶电极...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪亚德，黄鹏辉，林中龙，王士奇，
申请(专利权)人：厦门福信光电集成有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35