一种智能盛菜装置及其烹调机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能家居技术领域，公开了一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其中，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。利用该智能盛菜系统能够实现在无需人工干预的情况下智能盛菜，提高了智能家居的自动化水平，极大提升了烹调的效率。

An Intelligent Vegetable-filling Device and Its Cooking Machine

【技术实现步骤摘要】
一种智能盛菜装置及其烹调机
本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种智能盛菜装置及其烹调机。
技术介绍
目前汽车无人驾驶技术的研究已经是风起云涌，但是家用烹调机自动装盘的产品或专利还鲜见报道，可能是普遍认为具有比较完整功能的智能烹调机实现尚早。目前已有的烹调机或烹调机专利，要么不涉及烹调机自动装盘，要么由用户手动将笨重的烹调锅中的食物倒入碗中，要么烹调机只是将锅体中的食物倒入一个固定的大盒子或大盆子中，用大盒子中转一下，再由人将食物从该固定的大盒子弄到碗里。因为现有烹调机倒菜的方法都是锅体倾斜/翻倒来倒菜，在没有锅铲帮助的情况下，为了保证倒菜成功，就须要一个大盒子。家庭中由人来倒菜，通常是左手拿锅，右手拿铲刀，配合视觉来进行协同，先用锅铲将大部分烹调锅从锅铲到碗里，剩一点食物尾巴再把锅倾倒，配合锅铲，把锅中剩下的食物盛干净。但是现在的烹调机都没有视觉系统，也没有锅铲配合，都是直接倒锅，为免食物漏出来，自然要用一个大盒子了。本专利技术人已公布一系列烹调机专利涉及智能烹调机的翻炒、投料、二次回锅和盛菜，其中本专利技术人采用底部打开的二次盛菜使得烹调机的盛菜变得精准而便利，使得直接将锅体内的食物倒入餐桌使用的碗具成为可能。本专利技术人在实现本专利技术实施例的过程中发现，烹调机如果解决了自动装盘问题，也将进一步提高该烹调机的智能化程度，同时也为远端操作烹调机自动做菜打下基础。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供一种智能烹调机及洗碗机，通过智能装盘装置和智能取盘装置，实现自动化装盘，进一步提高该烹调机的智能化程度，同时也为远端操作烹调机自动做菜打下基础。本专利技术实施例提供了一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其中，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。可选地，所述智能装盘装置位于所述锅体下方，所述锅体通过底部打开能够将锅体内食物送入智能装盘装置中的碗具。可选地，所述碗具包括与所述烹调机配套的系列化、标准化的碗具，以使得所述碗具与烹调菜品匹配。可选地，所述智能取盘装置包括取盘模块，所述取盘模块包括机械臂和吸盘，所述吸盘在所述机械臂的前端，能够拾取或释放碗具。可选地，所述机械臂和吸盘从所述碗具的内底或外底拾取碗具，和/或，所述吸盘中有导气孔，能够通过抽气与送气来拾取或释放碗具，和/或，所述吸盘中有摄像头，能够识别碗具图形标识/碗具参考点标识，和/或，所述吸盘中有电子识别装置，能够识别碗具上的电子标签，和/或，所述吸盘中有其它电子器件，包括照明灯/接近感应开关。可选地，所述盛菜系统还包括智能存菜装置，所述烹调机将盛好菜的菜盘送入智能存菜装置进行临时保存。可选地，所述智能存菜装置中有多个可以升降的托盘，所述托盘初始时可以上下堆叠方式置于所述智能存菜装置的底部，所述菜盘从智能装盘装置被送到所述智能存菜装置中的任一托盘上后，然后该托盘升起，以便下一个菜盘能够被送到下一个托盘上。可选地，所述装盘装置的托盘有传递滚筒，所述存菜装置的托盘也有传递滚筒，通过传递滚筒将菜盘从所述装盘装置传递到存菜装置。可选地，所述智能取盘装置在智能装盘装置侧面，和/或，所述智能存菜装置在所述智能装盘装置的另一侧面。本专利技术实施例还提供一种智能厨电设备，所述智能厨电设备包括智能烹调机和/或智能洗碗机，所述智能烹调机和/或智能洗碗机包括上述任一项所述的智能盛菜系统。本专利技术实施例提供的一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其中，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。利用该智能盛菜系统能够实现在无需人工干预的情况下智能盛菜，提高了智能家居的自动化水平，极大提升了烹调的效率。附图说明图1为本专利技术实施例用于智能烹调机的碗具标识码示意图；图2为本专利技术实施例中碗具标识与菜品标识对应示意图；图3为本专利技术实施例中机械臂与吸盘模块示意图；图4为本专利技术实施例的一种智能烹调机示意图；图5为本专利技术实施例的机械臂协同吸盘从碗具的外底拾取碗具示意图；图6为本专利技术实施例的一种智能洗碗机示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。为简洁起见，本专利技术在叙述中可能会出现一些简化，例如：1、本专利技术示意图中编号如部件14a、14b等往往表示同一类型的部件14。2、利用“/”符合表示“和/或”，例如“A/B”，表示“A和/或B”。特别说明的是，本专利技术专利为本专利技术人已申请专利的关联专利，包括专利申请号：CN201610906781.X，CN201610173576.7,CN201610078229.6，CN201610235041.8、CN201610913557.3(专利公布号CN106419587A)、201610906781.X、201611067429.8、CN201710662097.6、CN201711405476.3、CN201810039899.6、CN201810049945.0、CN201810053374.8、CN201810055569.6、CN201810064189.9以及专利号CN2448232和CN1364436。因此，为简洁起见，有关陈述如底部漏喷装置等因篇幅较大，未在此专利申请书中叙述，各篇专利内容前后承接，相关内容可参考关联专利。本专利技术实施例提供一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其特征在于，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。为方便理解本专利技术，下面以实施例对本专利技术作具体阐述：图1为带标识的碗具示意图。碗具172上具有碗具参考点标识1721，供拾取装置提供定位参考，参考点通常选择在碗具的内底中心或外底中心。碗具172上还包括图形标识1722(例如条形码或二维码)，电子标识1723，图形标识与电子标识用于标定碗具并被碗具拾取装置所识别。为了满足标准化要求。本专利技术烹调机自带标准化、系列化、标识化的碗具。所述烹调机能够识别所有碗具标识。图2是碗具与菜品对应关系示意图。以某一菜品为例，该菜品采用组合塑料盒2m1进行封装与烹调，组合塑料盒包括互相独立的腔室2m11，并用薄膜2m12进行封装，在组合塑料盒上有菜品图形标识2m13和电子标识2m14，通过该标识2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其特征在于，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。

【技术特征摘要】
1.一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其特征在于，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。2.根据权利要求1所述的盛菜系统，其特征在于，所述智能装盘装置位于所述锅体下方，所述锅体通过底部打开能够将锅体内食物送入智能装盘装置中的碗具。3.根据权利要求1所述的盛菜系统，其特征在于，所述碗具包括与所述烹调机配套的系列化、标准化的碗具，以使得所述碗具与烹调菜品匹配。4.根据权利要求1所述的盛菜系统，其特征在于，所述智能取盘装置包括取盘模块，所述取盘模块包括机械臂和吸盘，所述吸盘在所述机械臂的前端，能够拾取或释放碗具。5.根据权利要求4所述的盛菜系统，其特征在于，所述机械臂和吸盘从所述碗具的内底或外底拾取碗具，和/或，所述吸盘中有导气孔，能够通过抽气与送气来拾取或释放碗具，和/或，所述吸盘中有摄像头，能够识别碗具图形标识/碗具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚锐，
申请(专利权)人：李亚锐，
类型：发明
国别省市：广东,44