一种机器人涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人涂胶装置，包括焊接架，所述焊接架的外壁一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的顶端一侧设置放件位，所述放件位的顶端一侧设置有第一光电开关，所述焊接架的顶端一侧固定安装有烘道，所述烘道的外壁一侧设置有取件位，所述电机箱的外壁一侧设置有安全围栏，所述安全围栏的内部一侧设置有第一机器人，且安全围栏的内部另一侧设置有第二机器人，所述安全围栏的外壁一侧设置有操作台，所述操作台的顶端中心处固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的顶端一侧转动安装有旋转台。本实用新型专利技术所述的一种机器人涂胶装置，能够使得整体装置更加便捷安全的进行加工使用，能够有效的提高加工效率，带来更好的使用前景。

A Robot Glue Coating Device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人涂胶装置
本技术涉及自动化涂胶领域，特别涉及一种机器人涂胶装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的自动化涂胶在使用时存在一定的弊端，当使用人员在放置工件在加工台上时，需要手动安装在夹具上，较为繁琐，其次，机器人涂胶过程中均暴露在外，当使用人员不小心碰到时可能会发生不必要的损失，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人涂胶装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人涂胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的多功能化与安全稳定的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机器人涂胶装置，包括焊接架，所述焊接架的外壁一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的顶端一侧设置放件位，所述放件位的顶端一侧设置有第一光电开关，所述焊接架的顶端一侧固定安装有烘道，所述烘道的外壁一侧设置有取件位，所述电机箱的外壁一侧设置有安全围栏，所述安全围栏的内部一侧设置有第一机器人，且安全围栏的内部另一侧设置有第二机器人，所述安全围栏的外壁一侧设置有操作台，所述操作台的顶端中心处固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的顶端一侧转动安装有旋转台，所述安全围栏的外壁靠近操作台的一侧设置有流利架，所述流利架的内壁设置有多组储物盒，所述旋转台的顶端设置有多组夹具底板，所述旋转台的顶端对应夹具底板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面一侧固定安装有夹板，所述旋转台的顶端对应夹板的两侧均设置有滑轨，所述夹具底板的顶端一侧固定安装与多组仿形块，所述夹具底板的顶端靠近仿形块的一侧固定安装有第二光电开关，所述储物盒的底端一侧固定安装有折弯管。作为上述技术方案的进一步描述：所述焊接架与电机箱固定连接，且焊接架与电机箱的底端四个拐角处均设置有万向轮。作为上述技术方案的进一步描述：所述烘道的外表面两端均固定安装有自动闸门，且第一光电开关的输出端与自动闸门的输入端电性连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一机器人与第二机器人均设置在安全围栏的内部，且烘道与流利架均设置在安全围栏的外部。作为上述技术方案的进一步描述：所述夹具底板的数量为三个，且每个夹具底板均以旋转台的圆心为基点等距安装在旋转台的顶端，所述夹具底板的四个拐角处均设置有定位销，且夹具底板通过定位销与旋转台螺栓连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述操作台的顶端一侧固定安装有电机，且电机与凸轮分割器传动连接，所述第二光电开关的输出端与气缸的输入端电性连接。本技术中：该一种机器人涂胶装置，通过设置的安全围栏，由于机器人均设置在安全围栏的内部，从而使得机器人在运行中能够安全稳定的进行运作，不会受到外界的碰撞导致不必要的损失，通过设置的旋转台，当整体装置进行加工使用时，通过凸轮分割器进行工件的挨个涂胶使用，通过两个机器人进行联动使用，这样则提高了整体装置的加工效率，便于生产时能够提高生产效率，通过设置气缸，当使用人员将工件放置在仿形块上，第二光电开关则会探测到信号，则会发命令给气缸，气缸通过伸缩杆将夹板推向工件，从而能够实现整体装置的便捷进行夹紧工件使用，便于使用人员进行生产使用，方便了使用人员对其使用，相对于传统方式更好。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种机器人涂胶装置的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人涂胶装置的旋转台的顶视图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本技术提出的一种机器人涂胶装置储物盒的立体图；图中：1、焊接架；2、电机箱；3、放件位；4、第一光电开关；5、烘道；6、取件位；7、安全围栏；8、第一机器人；9、第二机器人；10、操作台；11、凸轮分割器；12、旋转台；13、流利架；14、储物盒；15、夹具底板；16、气缸；17、伸缩杆；18、夹板；19、滑轨；20、仿形块；21、第二光电开关；22、折弯管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4，一种机器人涂胶装置，包括焊接架1，焊接架1的外壁一侧固定安装有电机箱2，电机箱2的顶端一侧设置放件位3，放件位3的顶端一侧设置有第一光电开关4，从而使得整体装置可以通过第一光电开关4进行探测信号，进行自动打开自动闸门使用，便于使用人员使用焊接架1的顶端一侧固定安装有烘道5，烘道5的外壁一侧设置有取件位6，电机箱2的外壁一侧设置有安全围栏7，安全围栏7的内部一侧设置有第一机器人8，且安全围栏7的内部另一侧设置有第二机器人9，从而使得整体装置可以通过第一机器人8与第二机器人9进行联动加工使用，提高了加工效率，安全围栏7的外壁一侧设置有操作台10，操作台10的顶端中心处固定安装有凸轮分割器11，凸轮分割器11的顶端一侧转动安装有旋转台12，安全围栏7的外壁靠近操作台10的一侧设置有流利架13，流利架13的内壁设置有多组储物盒14，旋转台12的顶端设置有多组夹具底板15，旋转台12的顶端对应夹具底板15的一侧固定安装有气缸16，气缸16的输出端一侧设置有伸缩杆17，伸缩杆17的外表面一侧固定安装有夹板18，旋转台12的顶端对应夹板18的两侧均设置有滑轨19，夹具底板15的顶端一侧固定安装与多组仿形块20，夹具底板15的顶端靠近仿形块20的一侧固定安装有第二光电开关21，从而使得整体装置可以通过第二光电开关21探测到工件的放置，便于气缸16带动伸缩杆17和夹板18将工件快捷的夹住，便于加工使用，储物盒14的底端一侧固定安装有折弯管22。焊接架1与电机箱2固定连接，且焊接架1与电机箱2的底端四个拐角处均设置有万向轮，从而使得整体装置可以通过万向轮进行便捷的移动使用，便于使用人员使用；烘道5的外表面两端均固定安装有自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人涂胶装置，包括焊接架（1），其特征在于：所述焊接架（1）的外壁一侧固定安装有电机箱（2），所述电机箱（2）的顶端一侧设置放件位（3），所述放件位（3）的顶端一侧设置有第一光电开关（4），所述焊接架（1）的顶端一侧固定安装有烘道（5），所述烘道（5）的外壁一侧设置有取件位（6），所述电机箱（2）的外壁一侧设置有安全围栏（7），所述安全围栏（7）的内部一侧设置有第一机器人（8），且安全围栏（7）的内部另一侧设置有第二机器人（9），所述安全围栏（7）的外壁一侧设置有操作台（10），所述操作台（10）的顶端中心处固定安装有凸轮分割器（11），所述凸轮分割器（11）的顶端一侧转动安装有旋转台（12），所述安全围栏（7）的外壁靠近操作台（10）的一侧设置有流利架（13），所述流利架（13）的内壁设置有多组储物盒（14），所述旋转台（12）的顶端设置有多组夹具底板（15），所述旋转台（12）的顶端对应夹具底板（15）的一侧固定安装有气缸（16），所述气缸（16）的输出端一侧设置有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的外表面一侧固定安装有夹板（18），所述旋转台（12）的顶端对应夹板（18）的两侧均设置有滑轨（19），所述夹具底板（15）的顶端一侧固定安装与多组仿形块（20），所述夹具底板（15）的顶端靠近仿形块（20）的一侧固定安装有第二光电开关（21），所述储物盒（14）的底端一侧固定安装有折弯管（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人涂胶装置，包括焊接架（1），其特征在于：所述焊接架（1）的外壁一侧固定安装有电机箱（2），所述电机箱（2）的顶端一侧设置放件位（3），所述放件位（3）的顶端一侧设置有第一光电开关（4），所述焊接架（1）的顶端一侧固定安装有烘道（5），所述烘道（5）的外壁一侧设置有取件位（6），所述电机箱（2）的外壁一侧设置有安全围栏（7），所述安全围栏（7）的内部一侧设置有第一机器人（8），且安全围栏（7）的内部另一侧设置有第二机器人（9），所述安全围栏（7）的外壁一侧设置有操作台（10），所述操作台（10）的顶端中心处固定安装有凸轮分割器（11），所述凸轮分割器（11）的顶端一侧转动安装有旋转台（12），所述安全围栏（7）的外壁靠近操作台（10）的一侧设置有流利架（13），所述流利架（13）的内壁设置有多组储物盒（14），所述旋转台（12）的顶端设置有多组夹具底板（15），所述旋转台（12）的顶端对应夹具底板（15）的一侧固定安装有气缸（16），所述气缸（16）的输出端一侧设置有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的外表面一侧固定安装有夹板（18），所述旋转台（12）的顶端对应夹板（18）的两侧均设置有滑轨（19），所述夹具底板（15）的顶端一侧固定安装与多组仿形块（20），所述夹具底...

【专利技术属性】
技术研发人员：石俊永，
申请(专利权)人：余姚浩捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33