一种空压机板材折弯焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空压机板材折弯焊接装置，包括底座，所述底座的顶部安装有轴承座，所述轴承座的顶部连接有牵引杆，所述牵引杆和轴承座的连接处设有第二销轴，所述轴承座的顶部上且位于牵引杆的一侧设有辅助连杆，所述牵引杆的顶部设有驱动器，所述驱动器和牵引杆连接处设有第一销轴，且牵引杆的顶部和驱动器的底端相连接，所述驱动器的驱动端连接有驱动臂。本实用新型专利技术中，采用智能机器人进行操作，使设备智能化程度高，操作迅速更快，在扩大产能提高效率方面起到举足轻重的作用，尤其适合弧焊等工艺用，整个设备紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%，安装灵活方便可轻松直达目标设备。

A Bending Welding Device for Air Compressor Plate

【技术实现步骤摘要】
一种空压机板材折弯焊接装置
本技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种空压机板材折弯焊接装置。
技术介绍
板材在使用的过程中，在特定的情况下需要折弯和焊接，改变板材原有的形状以及长度，在这种情况下，就需要用到板材，折弯装置以及焊接装置。传统的板材折弯和焊接装置为分开的两种不同设备，而且其机械化程度高，但智能化程度低，需要使用大量的人工进行辅助操作，不利于生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种空压机板材折弯焊接装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种空压机板材折弯焊接装置，包括底座，所述底座的顶部安装有轴承座，所述轴承座的顶部连接有牵引杆，所述牵引杆和轴承座的连接处设有第二销轴，所述轴承座的顶部上且位于牵引杆的一侧设有辅助连杆，所述牵引杆的顶部设有驱动器，所述驱动器和牵引杆连接处设有第一销轴，且牵引杆的顶部和驱动器的底端相连接，所述驱动器的驱动端连接有驱动臂，所述驱动臂的末端套接有连接器，所述连接器和驱动臂末端连接处套设有防尘罩，所述连接器上安装有控制器，且控制器上设有连接线，所述连接器的末端设有螺旋接头，所述螺旋接头的内部卡合有连接盘，所述连接盘的一端安装有焊枪主体，所述焊枪主体的输出端设有螺纹头，所述螺纹头的内部螺旋连接有枪头，所述连接器上亦安装铝型材支架，所述铝型材支架的中心处开设有安装孔，且安装孔套接在连接器上，所述铝型材支架的上下两侧均滑动连接有若干组滑块，所述滑块上焊接有缓冲杆，所述缓冲杆的中心处水平安装有吸盘。作为上述技术方案的进一步描述：所述辅助连杆的上下两端均设置有万向节，并且辅助连杆底端万向节，连接在轴承座的顶部一侧，辅助连杆的顶部万向节连接在驱动器上。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一销轴和第二销轴的最大运动半径为1850mm/s，且驱动器的合成最大速度为13700mm/s，其整体承受环境温度为-10℃~+45℃。作为上述技术方案的进一步描述：所述螺旋接头的两侧开设有T字形通槽，并且在通槽的上下两端设有圆形榫槽。作为上述技术方案的进一步描述：所述焊枪主体的型号为风松原风冷式，所述焊枪主体的内部设有清枪机构，且焊枪主体的输出端安装有接触传感器。作为上述技术方案的进一步描述：所述铝型材支架的后端设有机器人法兰板，并且机器人法兰板的中心点和安装孔的圆心在同一条直线上，所述铝型材支架的上下两端开设有滑槽，且滑块活动嵌合在滑槽内。本技术具有如下有益效果：采用智能机器人进行操作，使设备智能化程度高，操作迅速更快，废品率低，在扩大产能提高效率方面起到举足轻重的作用，尤其适合弧焊等工艺用，整个设备紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%，安装灵活方便可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备，在折弯机构中采用吸盘抓手进行原料抓取，并且每个吸盘可以进行调节，防止双料产生，而焊接机构的焊枪采用松源风冷式，实现多种焊丝滴飞溅焊接，适用于多种机型。附图说明图1为本技术提出的一种空压机板材折弯焊接装置的智能机械手结构图；图2为本技术提出的一种空压机板材折弯焊接装置的连接件机构图；图3为本技术提出的一种空压机板材折弯焊接装置的焊枪整体结构图；图4为本技术提出的一种空压机板材折弯焊接装置的吸盘整体结构图。图例说明：1、驱动器；2、第一销轴；3、辅助连杆；4、轴承座；5、底座；6、连接器；7、驱动臂；8、牵引杆；9、第二销轴；10、连接线；11、控制器；12、防尘罩；13、螺旋接头；14、连接盘；15、焊枪主体；16、枪头；17、螺纹头；18、缓冲杆；19、滑块；20、吸盘；21、安装孔；22、铝型材支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4，本技术提供的一种实施例：一种空压机板材折弯焊接装置，包括底座5，底座5的顶部安装有轴承座4，轴承座4的顶部连接有牵引杆8，牵引杆8和轴承座4的连接处设有第二销轴9，轴承座4的顶部上且位于牵引杆8的一侧设有辅助连杆3，牵引杆8的顶部设有驱动器1，驱动器1和牵引杆8连接处设有第一销轴2，且牵引杆8的顶部和驱动器1的底端相连接，驱动器1的驱动端连接有驱动臂7，驱动臂7的末端套接有连接器6，连接器6和驱动臂7末端连接处套设有防尘罩12，连接器6上安装有控制器11，且控制器11上设有连接线10，连接器6的末端设有螺旋接头13，螺旋接头13的内部卡合有连接盘14，连接盘14的一端安装有焊枪主体15，焊枪主体15的输出端设有螺纹头17，螺纹头17的内部螺旋连接有枪头16，连接器6上亦安装铝型材支架22，铝型材支架22的中心处开设有安装孔21，且安装孔21套接在连接器6上，铝型材支架22的上下两侧均滑动连接有若干组滑块19，滑块19上焊接有缓冲杆18，缓冲杆18的中心处水平安装有吸盘20。辅助连杆3的上下两端均设置有万向节，并且辅助连杆3底端万向节，连接在轴承座4的顶部一侧，辅助连杆3的顶部万向节连接在驱动器1上，该设计的主要作用是进行辅助支撑固定而设计的万向节可以随机器的活动而进行角度的改变，防止扭力的产生；第一销轴2和第二销轴9的最大运动半径为1850mm/s，且驱动器1的合成最大速度为13700mm/s，其整体承受环境温度为-10℃~+45℃，该设计使设备的操作面积变大，适用环境范围广，速度快；螺旋接头13的两侧开设有T字形通槽，并且在通槽的上下两端设有圆形榫槽，通过T型通槽来对焊枪主体15以及铝型材支架22进行连接；焊枪主体15的型号为风松原风冷式，焊枪主体15的内部设有清枪机构，且焊枪主体15的输出端安装有接触传感器，该型号的焊枪主体15可以实现多种焊丝，滴飞溅焊接，实现全电流范围内的高品质焊接，同时适应多种机型；铝型材支架22的后端设有机器人法兰板，并且机器人法兰板的中心点和安装孔21的圆心在同一条直线上，铝型材支架22的上下两端开设有滑槽，且滑块19活动嵌合在滑槽内，通过机器人法兰板进行对接，并通过安装孔21进行定位。工作原理：本技术为一种空压机板材折弯焊接装置，使用前需要了解该智能机械手臂，可以进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空压机板材折弯焊接装置，包括底座（5），其特征在于：所述底座（5）的顶部安装有轴承座（4），所述轴承座（4）的顶部连接有牵引杆（8），所述牵引杆（8）和轴承座（4）的连接处设有第二销轴（9），所述轴承座（4）的顶部上且位于牵引杆（8）的一侧设有辅助连杆（3），所述牵引杆（8）的顶部设有驱动器（1），所述驱动器（1）和牵引杆（8）连接处设有第一销轴（2），且牵引杆（8）的顶部和驱动器（1）的底端相连接，所述驱动器（1）的驱动端连接有驱动臂（7），所述驱动臂（7）的末端套接有连接器（6），所述连接器（6）和驱动臂（7）末端连接处套设有防尘罩（12），所述连接器（6）上安装有控制器（11），且控制器（11）上设有连接线（10），所述连接器（6）的末端设有螺旋接头（13），所述螺旋接头（13）的内部卡合有连接盘（14），所述连接盘（14）的一端安装有焊枪主体（15），所述焊枪主体（15）的输出端设有螺纹头（17），所述螺纹头（17）的内部螺旋连接有枪头（16），所述连接器（6）上亦安装铝型材支架（22），所述铝型材支架（22）的中心处开设有安装孔（21），且安装孔（21）套接在连接器（6）上，所述铝型材支架（22）的上下两侧均滑动连接有若干组滑块（19），所述滑块（19）上焊接有缓冲杆（18），所述缓冲杆（18）的中心处水平安装有吸盘（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种空压机板材折弯焊接装置，包括底座（5），其特征在于：所述底座（5）的顶部安装有轴承座（4），所述轴承座（4）的顶部连接有牵引杆（8），所述牵引杆（8）和轴承座（4）的连接处设有第二销轴（9），所述轴承座（4）的顶部上且位于牵引杆（8）的一侧设有辅助连杆（3），所述牵引杆（8）的顶部设有驱动器（1），所述驱动器（1）和牵引杆（8）连接处设有第一销轴（2），且牵引杆（8）的顶部和驱动器（1）的底端相连接，所述驱动器（1）的驱动端连接有驱动臂（7），所述驱动臂（7）的末端套接有连接器（6），所述连接器（6）和驱动臂（7）末端连接处套设有防尘罩（12），所述连接器（6）上安装有控制器（11），且控制器（11）上设有连接线（10），所述连接器（6）的末端设有螺旋接头（13），所述螺旋接头（13）的内部卡合有连接盘（14），所述连接盘（14）的一端安装有焊枪主体（15），所述焊枪主体（15）的输出端设有螺纹头（17），所述螺纹头（17）的内部螺旋连接有枪头（16），所述连接器（6）上亦安装铝型材支架（22），所述铝型材支架（22）的中心处开设有安装孔（21），且安装孔（21）套接在连接器（6）上，所述铝型材支架（22）的上下两侧均滑动连接有若干组滑块（19），所述滑块（19）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：石俊永，
申请(专利权)人：余姚浩捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33