自动写书法机器人制造技术

本实用新型专利技术的自动写书法机器人，包括机器人底座、工业机器人、毛笔和自动压宣纸书法平台；自动压宣纸书法平台包括工作台、顶升平台、顶升气缸、导杆、导套、压宣纸板条、沾墨盘和脚杯。本实用新型专利技术以工业机器人为载体，其通过PLC控制系统能对工业机器人进行离线编程，使工业机器人上的毛笔不但实现可书写出任意一种书法，以实现展现汉字的书法之美，其还能绘制出人物、动物和建筑物等图案，其具有很强的科研意义，其通过离线编程还可为各种院校提供教育平台，对未来工业发展的意义重大，且该操作系统采用标准化设计，结构简单，通俗易懂，装配方便，便于推广使用，使用方便、快捷和实用性强。

Auto-Writing Calligraphy Robot

【技术实现步骤摘要】
自动写书法机器人
本技术涉及一种自动写书法机器人。
技术介绍
汉字书法在中国五千年璀璨的文明及无与伦比的丰富文字记载都已为世人所认可，在这一博大精深的历史长河中，中国的书画艺术以其独特的艺术形式和艺术语言再现了这一历时性的嬗变过程。汉字不仅意美,音美,而且形更美。眼下，由于计算机的飞速发展，打印机的出现让书法艺术正在逐步流失。计算机和打印机输出的文字只具有文字符号的意义，使其失去了该有的艺术色彩。后来，市面上出现了一此自动写书法的机器人，其一般由三个直线轴的雕刻机结构和类似于平面四轴机器人的非标定制结构组成，但其存在有以下的不足：一、由于写书法机器人是非标准化生产，产品样式五花八门，采用其书写出来的文字不具有艺术观赏性，该类写书法机器人只能定位为玩具；二、产品的操作系统为定制开发，没有市场占有率，操作不灵活，客户很难接受，导致其不便于广泛推广使用；三、产品的软件操作需由专业人员操作，其不易于通俗易懂，不便于普通使用者学会，普通使用者操作起来具有一定的难度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通过以工业机器人为载体，其与PLC控制系统连接使用可对工业机器人进行离线编程，使工业机器人上的毛笔实现可书写出任意一种书法、人物和建筑物等图案，其具有很强的科研意义，其通过离线编程还可为各种院校提供教育平台，对未来工业发展的意义重大，且该操作系统采用标准化设计，结构简单，通俗易懂，采购方便，装配方便，生产容易，便于广泛推广使用，使用方便、快捷和实用性强的自动写书法机器人。本技术是通过以下技术方案来实现的：自动写书法机器人，包括机器人底座，机器人底座的上面固定安装有工业机器人，工业机器人的前端安装有毛笔，工业机器人的后侧设置有为其运行提供动力支持的伺服电机，机器人底座的前侧设置有自动压宣纸书法平台；自动压宣纸书法平台包括工作台，工作台的中部设置有顶升平台，顶升平台中部的下面连接有顶升气缸，顶升平台四个角的下面分别连接有导杆，每根导杆的下端安装有导套。作为优选，所述自动压宣纸书法平台还包括分别设置在顶升平台左右两端的上面、用于将宣纸压平的压宣纸板条。作为优选，所述自动压宣纸书法平台还包括设置在工作台右下角的沾墨盘。作为优选，分别与工业机器人和顶升气缸连接有PLC控制系统。毛笔通过工业机器人在伺服电机的驱动下能按PLC控制系统设置的运动轨迹进行书写或绘图。作为优选，所述自动压宣纸书法平台四个角的下面设置有脚杯，机器人底座四个角的下面也设置有脚杯。作为优选，所述机器人底座通过螺丝与自动压宣纸书法平台固定连接。作为优选，所述顶升平台通过顶升气缸能进行升降运动。本技术的自动写书法机器人，包括机器人底座、工业机器人、毛笔和自动压宣纸书法平台；自动压宣纸书法平台包括工作台、顶升平台、顶升气缸、导杆、导套、压宣纸板条、沾墨盘和脚杯。本技术通过以工业机器人为载体，其与PLC控制系统连接使用时，操作人员通过PLC控制系统能对工业机器人进行离线编程，使工业机器人上的毛笔实现可书写出任意一种书法、人物和建筑物等图案，其具有很强的科研意义，其通过离线编程还可为各种院校提供教育平台，对未来工业发展的意义重大，且该操作系统采用标准化设计，结构简单，通俗易懂，采购方便，装配方便，生产容易，便于广泛推广使用，使用方便、快捷和实用性强。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的自动写书法机器人的左视图。图2为本技术的自动写书法机器人的俯视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本实施例中，参照图1至图2所示，本技术的自动写书法机器人，包括机器人底座2，机器人底座2的上面固定安装有工业机器人1，工业机器人1的前端安装有毛笔12，机器人底座2的前侧设置有自动压宣纸书法平台3；自动压宣纸书法平台3包括工作台11，工作台11的中部设置有顶升平台10，顶升平台10中部的下面连接有顶升气缸6，顶升平台10四个角的下面分别连接有导杆4，每根导杆4的下端安装有导套5。在其中一实施例中，所述自动压宣纸书法平台3还包括分别设置在顶升平台10左右两端的上面、用于将宣纸压平的压宣纸板条9。在其中一实施例中，所述自动压宣纸书法平台3还包括设置在工作台11右下角的沾墨盘7。在其中一实施例中，分别与工业机器人1和顶升气缸6连接有PLC控制系统（未图示）。在其中一实施例中，所述自动压宣纸书法平台3四个角的下面和机器人底座2四个角的下面分别均设置有脚杯8。在其中一实施例中，机器人底座2通过螺丝（未图示）与自动压宣纸书法平台3固定连接。在其中一实施例中，所述顶升平台10通过顶升气缸6能进行升降运动。该自动写书法机器人的工作原理为：首先，将宣纸放置在顶升平台10上，接着，采用压宣纸板条9将宣纸压平之后再将宣纸的左右两端压紧，使用者可根据其书写的需要通过PLC控制系统（未图示）输入控制其书写的各项参数或选择其书写的各项数据，如输入书写的字体、字号或书写轨迹等，或通过PLC控制系统（未图示）向工业机器人1进行离线书写文字编程，使其能生成标准工业机器人1程序的语言，并将该程序语音发送到工业机器人1，使工业机器人1在与之连接的伺服电机的驱动下能根据使用者的设置来控制毛笔12先下降至沾墨盘7自动沾取墨水；当毛笔12沾取墨水后，工业机器人1驱动毛笔12再移动至宣纸的正上方，并使毛笔12能自动将文字书写到宣纸之上面；当工业机器人1书写完毕后，顶升气缸6驱动顶升平台10作下降运动，使用者将分别设置在顶升平台10左右两端的压宣纸板条9提起，以解决对宣纸的压紧，最后，使用者将书写完毕的宣纸取下便可，采用其书写出来的文字形象逼真，书写效率高，书写效果好，且其还适合绘制人物、动物和建筑物等其他图案，使用十分方便，操作灵活，通俗易懂。本技术的自动写书法机器人，包括机器人底座、工业机器人、毛笔和自动压宣纸书法平台；自动压宣纸书法平台包括工作台、顶升平台、顶升气缸、导杆、导套、压宣纸板条、沾墨盘和脚杯。本技术以工业机器人为载体，其通过PLC控制系统能对工业机器人进行离线编程，使工业机器人上的毛笔实现可书写出任意一种书法、人物和建筑物等图案，其具有很强的科研意义，其通过离线编程还可为各种院校提供教育平台，对未来工业发展的意义重大，且该操作系统采用标准化设计，结构简单，通俗易懂，采购方便，装配方便，生产容易，便于广泛推广使用，使用方便、快捷和实用性强，解决了目前的写书法机器人书写出来的文字不具有艺术观赏性，产品的操作系统为定制开发，没有市场占有率，不便于广泛推广使用和普通使用者操作起来具有一定难度的问题。上述实施例，只是本技术的一个实例，并不是用来限制本技术的实施与权利范围，凡与本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动写书法机器人，其特征在于：包括机器人底座，机器人底座的上面固定安装有工业机器人，工业机器人的前端安装有毛笔，机器人底座的前侧设置有自动压宣纸书法平台；自动压宣纸书法平台包括工作台，工作台的中部设置有顶升平台，顶升平台中部的下面连接有顶升气缸，顶升平台四个角的下面分别连接有导杆，每根导杆的下端安装有导套；分别与工业机器人和顶升气缸连接有PLC控制系统。

【技术特征摘要】
1.自动写书法机器人，其特征在于：包括机器人底座，机器人底座的上面固定安装有工业机器人，工业机器人的前端安装有毛笔，机器人底座的前侧设置有自动压宣纸书法平台；自动压宣纸书法平台包括工作台，工作台的中部设置有顶升平台，顶升平台中部的下面连接有顶升气缸，顶升平台四个角的下面分别连接有导杆，每根导杆的下端安装有导套；分别与工业机器人和顶升气缸连接有PLC控制系统。2.根据权利要求1所述的自动写书法机器人，其特征在于：所述自动压宣纸书法平台还包括分别设置在顶升平台左右两端的上面...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟辉，辛曼玉，任崇轩，李福生，吕常垣，蒋明华，柯火炎，
申请(专利权)人：广东汇兴精工智造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44