一种用于除草的具有收集功能的AI机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于除草的具有收集功能的AI机器人，包括主体、控制器和移动机构，所述主体的一侧设有除草机构和收集机构，所述除草机构包括升降组件、连接杆、连接板和除草组件，所述升降组件包括第二电机、凸轮、滚轮和竖杆，所述除草组件包括驱动单元、第一刀片、第二刀片、固定板和限位单元，所述驱动单元包括第一电机、转盘和传动杆，所述收集机构包括收集盒、气泵、连接管、调节组件和吸头，该用于除草的具有收集功能的AI机器人，通过除草机构调节除草组件的高度，然后由除草组件对草地进行修剪，使用便捷，灵活程度更高，不仅如此，通过收集机构对除草过程中产生的草屑进行收集，无需用户在除草后清理草地，减少了用户的麻烦，提高了实用性。

An AI Robot with Collection Function for Weeding

【技术实现步骤摘要】
一种用于除草的具有收集功能的AI机器人
本专利技术涉及人工智能领域，特别涉及一种用于除草的具有收集功能的AI机器人。
技术介绍
人工智能(AI)是研究、开发用于除草的具有收集功能的AI机器人模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。现有的除草机需要人工操作，难以控制刀片的高度，修剪过后的草地难以达到预想的效果，不仅如此，现有的除草机在割草时容易导致草屑飞溅，给用户带来不便，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于除草的具有收集功能的AI机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于除草的具有收集功能的AI机器人，包括主体、控制器和移动机构，所述移动机构设置在主体的下方，所述控制器固定在主体的上方，所述主体的一侧设有除草机构和收集机构，所述控制器内设有PLC；所述除草机构包括升降组件、连接杆、连接板和除草组件，所述升降组件设置在主体内，所述主体的一侧设有开口，所述连接杆的一端与升降组件连接，所述连接板与开口平行设置，所述连接杆的另一端穿过开口与连接板固定连接，所述连接板与除草组件连接；所述升降组件包括第二电机、凸轮、滚轮和竖杆，所述第二电机固定在主体的与开口垂直的一侧的内壁上，所述第二电机与凸轮传动连接，所述竖杆竖向设置在凸轮的上方，所述滚轮与竖杆的底部连接，所述滚轮与凸轮抵靠，所述连接杆与竖杆固定连接，所述第二电机与PLC电连接；所述收集机构包括收集盒、气泵、连接管、调节组件和吸头，所述收集盒固定在主体内的底部，所述气泵与收集盒固定连接，所述气泵的与收集盒的连接处设有滤网，所述连接管的一端与收集盒的远离气泵的一侧连通，所述主体的靠近开口的一侧的上方设有通孔，所述连接管的另一端穿过通孔与吸头连通，所述调节组件与吸头传动连接，所述气泵与PLC电连接。作为优选，为了便于修剪草地，所述除草组件包括驱动单元、第一刀片、第二刀片、固定板和限位单元，所述固定板水平固定在连接板的远离主体的一侧，所述驱动单元与固定板连接，所述驱动单元与第一刀片传动连接，所述第二刀片与固定板的远离连接板的一端固定连接，所述第一刀片与第二刀片贴合，所述限位单元设置在第一刀片与第二刀片之间。作为优选，为了驱动第一刀片来回移动，所述驱动单元包括第一电机、转盘和传动杆，所述第一电机固定在固定板的上方，所述第一电机与转盘的下方的中心处传动连接，所述传动杆的一端与转盘的上方的远离圆心处铰接，所述传动杆的另一端与第一刀片的靠近主体的一端铰接，所述第一电机与PLC电连接。作为优选，为了限制第一刀片的移动方向，所述限位单元包括凹槽和限位块，所述凹槽设置在第一刀片的下方，所述限位块固定在第二刀片的上方，所述限位块设置在凹槽内，所述凹槽与限位块滑动连接。作为优选，为了限制竖杆的移动方向，所述竖杆上套设有固定环，所述固定环与主体的内壁固定连接。作为优选，为了防止草屑飞溅时从开口进入主体，所述主体内的靠近开口的一侧设有遮板，所述遮板与连接杆固定连接，所述遮板与主体的内壁抵靠。作为优选，为了调节吸头的位置，所述调节组件包括气缸、第三电机、转杆和连接环，所述气缸的缸体垂直固定在主体的靠近开口的一侧的外壁上，所述气缸的气杆与第三电机固定连接，所述第三电机通过转杆与连接环传动连接，所述连接环套设在连接管的靠近吸头的一端，所述气缸和第三电机均与PLC电连接。作为优选，为了对机器人周围的环境进行监控，所述主体的靠近通孔的一侧的上方设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。作为优选，为了便于对收集盒进行清理，所述主体的靠近收集盒的一侧设有更换口，所述更换口内设有挡板，所述挡板与更换口的上方铰接，所述挡板的远离主体的一侧设有把手。作为优选，为了便于机器人移动，所述移动机构包括若干移动组件，所述移动组件包括驱动装置和移动轮，所述驱动装置设置在主体的下方，所述驱动装置与PLC电连接，所述驱动装置与移动轮传动连接。本专利技术的有益效果是，该用于除草的具有收集功能的AI机器人，通过除草机构调节除草组件的高度，然后由除草组件对草地进行修剪，与现有的除草机构相比，该除草机构使用便捷，灵活程度更高，不仅如此，通过收集机构对除草过程中产生的草屑进行收集，与现有的收集机构相比，该收集机构无需用户在除草后清理草地，减少了用户的麻烦，提高了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于除草的具有收集功能的AI机器人的结构示意图；图2是本专利技术的用于除草的具有收集功能的AI机器人的除草机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于除草的具有收集功能的AI机器人的除草组件的结构示意图；图4是本专利技术的用于除草的具有收集功能的AI机器人的收集机构的结构示意图；图中：1.主体，2.控制器，3.移动轮，4.第一电机，5.转盘，6.传动杆，7.第一刀片，8.第二刀片，9.固定板，10.限位块，11.连接杆，12.连接板，13.遮板，14.竖杆，15.滚轮，16.第二电机，17.凸轮，18.固定环，19.收集盒，20.气泵，21.连接管，22.吸头，23.气缸，24.第三电机，25.转杆，26.连接环，27.摄像头，28.挡板，29.把手，30.滤网。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于除草的具有收集功能的AI机器人，包括主体1、控制器2和移动机构，所述移动机构设置在主体1的下方，所述控制器2固定在主体1的上方，所述主体1的一侧设有除草机构和收集机构，所述控制器2内设有PLC；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。实际上，PLC包含路径规划系统和语音识别系统，用户向控制器2发出语音指令，语音识别系统对指令进行识别，然后路径规划系统会为机器人规划好行走的路线，之后PLC控制驱动装置带动移动轮3滚动，从而使机器人按照规划好的路径移动，除草机构中，通过升降组件调整好除草组件的高度，然后除草组件对草地进行修剪，通过收集机构对除草时产生的草屑进行收集。如图2所示，所述除草机构包括升降组件、连接杆11、连接板12和除草组件，所述升降组件设置在主体1内，所述主体1的一侧设有开口，所述连接杆11的一端与升降组件连接，所述连接板12与开口平行设置，所述连接杆11的另一端穿过开口与连接板12固定连接，所述连接板12与除草组件连接；所述升降组件包括第二电机16、凸轮17、滚轮15和竖杆14，所述第二电机16固定在主体1的与开口垂直的一侧的内壁上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于除草的具有收集功能的AI机器人，包括主体(1)、控制器(2)和移动机构，所述移动机构设置在主体(1)的下方，所述控制器(2)固定在主体(1)的上方，其特征在于，所述主体(1)的一侧设有除草机构和收集机构，所述控制器(2)内设有PLC；所述除草机构包括升降组件、连接杆(11)、连接板(12)和除草组件，所述升降组件设置在主体(1)内，所述主体(1)的靠近除草组件的一侧设有开口，所述连接杆(11)的一端与升降组件连接，所述连接板(12)与开口平行设置，所述连接杆(11)的另一端穿过开口与连接板(12)固定连接，所述连接板(12)与除草组件连接；所述升降组件包括第二电机(16)、凸轮(17)、滚轮(15)和竖杆(14)，所述第二电机(16)固定在主体(1)的与开口垂直的一侧的内壁上，所述第二电机(16)与凸轮(17)传动连接，所述竖杆(14)竖向设置在凸轮(17)的上方，所述滚轮(15)与竖杆(14)的底部连接，所述滚轮(15)与凸轮(17)抵靠，所述连接杆(11)与竖杆(14)固定连接，所述第二电机(16)与PLC电连接。所述收集机构包括收集盒(19)、气泵(20)、连接管(21)、调节组件和吸头(22)，所述收集盒(19)固定在主体(1)内的底部，所述气泵(20)与收集盒(19)固定连接，所述气泵(20)的与收集盒(19)的连接处设有滤网(30)，所述连接管(21)的一端与收集盒(19)的远离气泵(20)的一侧连通，所述主体(1)的靠近开口的一侧的上方设有通孔，所述连接管(21)的另一端穿过通孔与吸头(22)连通，所述调节组件与吸头(22)传动连接，所述气泵(20)与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于除草的具有收集功能的AI机器人，包括主体(1)、控制器(2)和移动机构，所述移动机构设置在主体(1)的下方，所述控制器(2)固定在主体(1)的上方，其特征在于，所述主体(1)的一侧设有除草机构和收集机构，所述控制器(2)内设有PLC；所述除草机构包括升降组件、连接杆(11)、连接板(12)和除草组件，所述升降组件设置在主体(1)内，所述主体(1)的靠近除草组件的一侧设有开口，所述连接杆(11)的一端与升降组件连接，所述连接板(12)与开口平行设置，所述连接杆(11)的另一端穿过开口与连接板(12)固定连接，所述连接板(12)与除草组件连接；所述升降组件包括第二电机(16)、凸轮(17)、滚轮(15)和竖杆(14)，所述第二电机(16)固定在主体(1)的与开口垂直的一侧的内壁上，所述第二电机(16)与凸轮(17)传动连接，所述竖杆(14)竖向设置在凸轮(17)的上方，所述滚轮(15)与竖杆(14)的底部连接，所述滚轮(15)与凸轮(17)抵靠，所述连接杆(11)与竖杆(14)固定连接，所述第二电机(16)与PLC电连接。所述收集机构包括收集盒(19)、气泵(20)、连接管(21)、调节组件和吸头(22)，所述收集盒(19)固定在主体(1)内的底部，所述气泵(20)与收集盒(19)固定连接，所述气泵(20)的与收集盒(19)的连接处设有滤网(30)，所述连接管(21)的一端与收集盒(19)的远离气泵(20)的一侧连通，所述主体(1)的靠近开口的一侧的上方设有通孔，所述连接管(21)的另一端穿过通孔与吸头(22)连通，所述调节组件与吸头(22)传动连接，所述气泵(20)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于除草的具有收集功能的AI机器人，其特征在于，所述除草组件包括驱动单元、第一刀片(7)、第二刀片(8)、固定板(9)和限位单元，所述固定板(9)水平固定在连接板(12)的远离主体(1)的一侧，所述驱动单元与固定板(9)连接，所述驱动单元与第一刀片(7)传动连接，所述第二刀片(8)与固定板(9)的远离连接板(12)的一端固定连接，所述第一刀片(7)与第二刀片(8)贴合，所述限位单元设置在第一刀片(7)与第二刀片(8)之间。3.如权利要求2所述的用于除草的具有收集功能的AI机器人，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(4)、转盘(5)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海山，
申请(专利权)人：深圳市奈士迪技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44