一种幕墙安全检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种幕墙安全检测机器人，包括机身、机身前部的钢丝吊头、机身两侧的四个机械脚、机身上部的反作用力旋螺旋桨以及机身底部的敲击检测设备，机械脚由肩关节轴、肩连杆、大腿关节、大腿连杆、小腿关节、小腿连杆、吸盘关节和吸盘所组成，肩关节轴的一端通过肩连杆固定在机身一侧，肩关节轴的另一端与大腿连杆的一端通过大腿关节转动连接，大腿连杆的另一端与小腿连杆的一端通过小腿关节转动连接，小腿连杆的另一端通过吸盘关节与吸盘转动连接，敲击检测设备与控制台信号连接。本实用新型专利技术能够适应不同粗糙程度的玻璃幕墙，吸附力强，且安全可靠，能够实现自动跨障碍，完全取代人工作业，且结构简单，重量轻，提高了动力‑重量比。

A Curtain Wall Safety Detection Robot

【技术实现步骤摘要】
一种幕墙安全检测机器人
本技术涉及玻璃幕墙领域，特别涉及一种幕墙安全检测机器人。
技术介绍
玻璃幕墙(glasscurtainwall)是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。随着经济的发展，越来越多的高层建筑采用玻璃幕墙。玻璃幕墙能将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同减速呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。但是玻璃幕墙会存在脱落风险，需要对玻璃幕墙进行脱落风险检测。目前对玻璃幕墙的脱落风险检测主要是人工检测，即工人通过升降平台或高空作业绳接近玻璃幕墙，手持检测设备或将检测设备安装到玻璃幕墙上进行检测，幕墙安全检测机器人是近年来的研发热点，幕墙安全检测机器人能够吸附在玻璃幕墙上，携带检测设备对玻璃幕墙进行检测。但是目前的幕墙安全检测机器人普遍存在以下缺点：1)吸附力差，在玻璃幕墙粗糙程度较大时不能很好地吸附，并且不能穿越两片玻璃之间的支撑框架；2)机器人不能实现自行行走，智能通过外部的卷扬机带动，即使能够实现自动行走，其动力装置结构复杂，重量大，其动力-重量比小，不能携带负载进行检测。
技术实现思路
本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幕墙安全检测机器人，其特征在于：包括机身、设置在所述机身前部的钢丝吊头、对称设置在所述机身两侧的四个机械脚、设置在所述机身上部的反作用力旋螺旋桨以及设置所述机身底部的用于检测脱落程度的敲击检测设备，所述机身一侧的两个机械脚之间具有活动空间，所述机械脚为四自由度结构，该机械脚由肩关节轴、肩连杆、大腿关节、大腿连杆、小腿关节、小腿连杆、吸盘关节和吸盘所组成，所述肩关节轴的一端通过肩连杆固定在所述机身一侧，所述肩关节轴的另一端与大腿连杆的一端通过所述大腿关节转动连接，所述大腿连杆的另一端与小腿连杆的一端通过所述小腿关节转动连接，所述小腿连杆的另一端通过所述吸盘关节与吸盘转动连接，并通过所述吸...

【技术特征摘要】
1.一种幕墙安全检测机器人，其特征在于：包括机身、设置在所述机身前部的钢丝吊头、对称设置在所述机身两侧的四个机械脚、设置在所述机身上部的反作用力旋螺旋桨以及设置所述机身底部的用于检测脱落程度的敲击检测设备，所述机身一侧的两个机械脚之间具有活动空间，所述机械脚为四自由度结构，该机械脚由肩关节轴、肩连杆、大腿关节、大腿连杆、小腿关节、小腿连杆、吸盘关节和吸盘所组成，所述肩关节轴的一端通过肩连杆固定在所述机身一侧，所述肩关节轴的另一端与大腿连杆的一端通过所述大腿关节转动连接，所述大腿连杆的另一端与小腿连杆的一端通过所述小腿关节转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志林，刘文侨，
申请(专利权)人：深圳市方创建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44