一种曲轴去毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术一种曲轴去毛刺设备，包括去毛刺装置、曲轴旋转夹具装置、曲轴定位装置、吸附装置和除尘装置，所述去毛刺装置包括机器人，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂一端设置有磨砂轮，所述吸附装置与所述除尘装置连通，所述吸附装置一侧设置有曲轴旋转夹具装置，所述吸附装置内设置有曲轴定位装置，所述曲轴旋转夹具装置包括旋转电机和夹紧气缸，所述旋转电机输出轴与夹紧气缸连接，所述曲轴定位装置包括定位块和升降机构，所述升降机构与所述定位块连接。本实用新型专利技术所述的曲轴去毛刺设备可高效地进行去毛刺操作，具有安全性好、加工精度高、生产效率高、兼容性好、性能稳定且自动化程度高的优点，有效的解决了传统的去毛刺机械的诸多不足。

A Crankshaft Deburring Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴去毛刺设备
本技术属于机械加工设备
，尤其涉及一种曲轴去毛刺设备。
技术介绍
汽车传动系统中的运动部件如曲轴、离合器、变速器的缸盖和滑阀体、传动轴、主减速器、差速器及半轴等关键成套零部件，抛光去毛刺作业尤为重要。这些零部件除了本身的材质和机加工的质量和精度等内在要求外，对其外观的表面质量也有严格的要求。因此，汽车配件供应商必须供应内在和外在质量最好的产品，才能在汽车配件行业赢得市场。所以，就要对这些零部件彻底去除毛刺和飞边，并全面进行清洁，确保无粘屑，残余粉尘或焊渣，否则将损害部件的功能、甚至造成完全的损坏，目前汽车零部件采用人工在压铸机台或浇铸机台附近就近打磨，对于操作人员来说，环境比较恶劣，周围都是夹杂着飞屑的水蒸气和油污颗粒，给操作人员带来身体和精神上的疲惫，从而降低其工作的积极性，产品质量不容易保证，产品报废率高且品质不稳定，因此，对这些去毛刺特别重要的汽车关键零部件，采用机器人替代手工，很有必要。目前，现有技术中的曲轴打磨清理设备主要存在以下几大问题：1、现有的曲轴打磨机大多为人工上下件，自动化程度较低，占用了大量的人力资源。2、在打磨过程中采用的磨头只能进行上下或前后的运动，对待打磨的曲轴铸件本身由于模型的不同而产生的尺寸变化没有办法适应。造成曲轴打磨清理设备的利用率较低。3、现有的曲轴打磨机一般只能一次完成一件或两件的曲轴加工，工作效率低，如选用多台设备，则占地太大。满足不了生产的生产要求。4、现有的曲轴打磨机设备中各部件布局不合理，造成设备整体结构紧凑性差、占地面积较大，功率消耗多。5、现有的曲轴打磨机在进行工件打磨时，采用弹簧结构对工件进行定位，弹簧结构容易卡死，造成设备整体故障率较高，工件打磨成品率低，品质差。
技术实现思路
本为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种曲轴去毛刺设备，包括去毛刺装置、曲轴旋转夹具装置、曲轴定位装置、吸附装置和除尘装置，所述去毛刺装置包括机器人，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂一端设置有磨砂轮，所述吸附装置与所述除尘装置连通，所述吸附装置一侧设置有曲轴旋转夹具装置，所述吸附装置内设置有曲轴定位装置，所述曲轴旋转夹具装置包括旋转电机和夹紧气缸，所述旋转电机输出轴与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸设置有两个夹爪，所述夹爪为扇形，所述曲轴定位装置包括定位块和升降机构，所述升降机构与所述定位块连接。进一步地，所述吸附装置设置有滑轨，所述滑轨一侧设置有曲轴旋转夹具装置，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有升降机构。进一步地，所述旋转电机输出轴与所述定位块同轴设置。进一步地，还包括光电检测装置，所述光电检测装置设置在所述机械臂末端节点上，所述光电检测装置采用三维相机。进一步地，所述升降机构一侧通过固定臂与吸附装置连接。进一步地，所述除尘装置采用负压吸尘，所述除尘装置采用工业吸尘器。进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述光电检测装置、除尘装置、去毛刺装置、曲轴旋转夹具装置和曲轴定位装置电连接。进一步地，所述去毛刺装置、曲轴旋转夹具装置、曲轴定位装置和控制器四周设置有防护栏，所述防护栏设置有门体和观察窗。进一步地，所述机器人采用六轴机器人。进一步地，还包括传输装置，所述传输装置包括入料输送线和出料输送线。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术通过夹紧气缸和定位块对曲轴进行准确的定位夹紧，避免了多次夹持时因夹持位置偏差而造成去毛刺偏差的问题，加工质量高；夹紧气缸与旋转电机输出轴连接，定位块与旋转电机输出轴同轴设置，使得机器人去毛刺时，曲轴旋转，机器人顺应曲轴轮廓去毛刺，去毛刺效果好，效率高；采用机器人全自动去毛刺，减少人工生产成本，工作周期大大缩短，大幅提高生产效率而且能够实现柔性化生产，机器人安装简单，方便维护。本技术所述的曲轴去毛刺设备可高效地进行去毛刺操作，加工质量理想且稳定，有效的解决了传统的去毛刺机械的诸多不足。附图说明为了更清楚地说明本技术所述的曲轴去毛刺设备，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为所述的一种曲轴去毛刺设备结构示意图；图2为所述的曲轴旋转夹具装置和曲轴定位装置结构示意图。附图中标记如下:1-控制器；2-机器人；3-曲轴旋转夹具装置；4-曲轴定位装置；5-吸附装置；6-除尘装置；7-滑轨；8-光电检测装置；9-固定臂；10-防护栏；21-机械臂；22-磨砂轮；31-旋转电机；32-夹紧气缸；33-夹爪；41-滑块；42-定位块；43-升降机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，一种曲轴去毛刺设备，包括去毛刺装置、曲轴旋转夹具装置3、曲轴定位装置4、吸附装置5和除尘装置6，所述去毛刺装置包括机器人2，所述机器人2设置有机械臂21，所述机械臂21一端设置有磨砂轮22，所述吸附装置5与所述除尘装置6连通，所述吸附装置5一侧设置有曲轴旋转夹具装置3，所述吸附装置5内设置有曲轴定位装置4，所述曲轴旋转夹具装置3包括旋转电机31和夹紧气缸32，所述旋转电机31输出轴与夹紧气缸32连接，所述夹紧气缸32设置有两个夹爪33，所述夹爪33为扇形，所述曲轴定位装置4包括定位块42和升降机构43，所述升降机构43与所述定位块42连接。具体地，所述吸附装置5设置有滑轨7，所述滑轨7一侧设置有曲轴旋转夹具装置，所述滑轨7上设置有滑块41，所述滑块41上设置有升降机构43。优选地，所述滑轨7为两根，所述两个滑轨7平行设置，所述滑块41设置在两根滑轨7上，打磨过程，毛刺不容易落到滑轨7上，影响滑块41滑动。优选地，夹紧气缸32与旋转电机31输出轴连接，旋转电机31运行，夹紧气缸32旋转，夹紧气缸32设置有两个夹爪33，夹爪33采用扇形，曲轴两端为圆柱形，方便夹爪33对曲轴固定。优选地，所述吸附装置5为V形，底部与所述除尘装置6连通。具体地，所述旋转电机31输出轴与所述定位块42同轴设置，旋转电机31转动带动曲轴转动，带动定位块42转动，去毛刺效率更高。具体地，还包括光电检测装置8，所述光电检测装置8设置在所述机械臂21末端节点上，所述光电检测装置8采用三维相机，三维相机检测曲轴位置和曲轴型号。具体地，所述升降机构43一侧通过固定臂9与吸附装置5连接，升降机构43一侧与固定臂9固定，推动定位块42对曲轴的定位，使曲轴夹紧更牢固，位置更固定。具体地，所述除尘装置6采用负压吸尘，所述除尘装置6采用工业吸尘器。具体地，所述除尘装置6与吸附装置5连通，所述吸附装置5内设置有曲轴定位装置4和曲轴旋转夹具，机器人2对曲轴去毛刺打磨，在吸附装置5内，除尘装置6采用工业吸尘器，工业吸尘器能够吸取各类金属和非金属等颗粒污物，具有吸力强劲、储尘容积大、使用寿命长、可耐高温等优点，可适用于精细化工、精密机械等行业，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲轴去毛刺设备，其特征在于，包括去毛刺装置、曲轴旋转夹具装置(3)、曲轴定位装置(4)、吸附装置(5)和除尘装置(6)，所述去毛刺装置包括：机器人(2)，所述机器人(2)设置有机械臂(21)，所述机械臂(21)一端设置有磨砂轮(22)，所述吸附装置(5)与所述除尘装置(6)连通，所述吸附装置(5)一侧设置有曲轴旋转夹具装置(3)，所述吸附装置(5)内设置有曲轴定位装置(4)，所述曲轴旋转夹具装置(3)包括旋转电机(31)和夹紧气缸(32)，所述旋转电机(31)输出轴与夹紧气缸(32)连接，所述夹紧气缸(32)设置有两个夹爪(33)，所述夹爪(33)为扇形，所述曲轴定位装置(4)包括定位块(42)和升降机构(43)，所述升降机构(43)与所述定位块(42)连接。

【技术特征摘要】
1.一种曲轴去毛刺设备，其特征在于，包括去毛刺装置、曲轴旋转夹具装置(3)、曲轴定位装置(4)、吸附装置(5)和除尘装置(6)，所述去毛刺装置包括：机器人(2)，所述机器人(2)设置有机械臂(21)，所述机械臂(21)一端设置有磨砂轮(22)，所述吸附装置(5)与所述除尘装置(6)连通，所述吸附装置(5)一侧设置有曲轴旋转夹具装置(3)，所述吸附装置(5)内设置有曲轴定位装置(4)，所述曲轴旋转夹具装置(3)包括旋转电机(31)和夹紧气缸(32)，所述旋转电机(31)输出轴与夹紧气缸(32)连接，所述夹紧气缸(32)设置有两个夹爪(33)，所述夹爪(33)为扇形，所述曲轴定位装置(4)包括定位块(42)和升降机构(43)，所述升降机构(43)与所述定位块(42)连接。2.根据权利要求1所述的一种曲轴去毛刺设备，其特征在于，所述吸附装置(5)设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)一侧设置有曲轴旋转夹具装置，所述滑轨(7)上设置有滑块(41)，所述滑块(41)上设置有升降机构(43)。3.根据权利要求1所述的一种曲轴去毛刺设备，其特征在于，所述旋转电机(31)输出轴与所述定位块(42)同轴设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦标，廖福，郭庆涛，
申请(专利权)人：江苏准信自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32