凸轮轴自动毛刺打磨机制造技术

本发明专利技术提供了一种凸轮轴自动毛刺打磨机，属于打磨设备领域，包括机械手、打磨组件、工作台和设置在工作台上的工装、转台和顶升旋转组件，工作台设置在机械手前方，打磨组件装卡在机械手上，工装数量为两个设置在支撑板两端，支撑板设置在转台上，转台设置在工作台上，转台通过驱动组件驱动进行180°旋转，顶升旋转组件位于工装下方设置在工作台内，顶升旋转组件驱动工装升降并转动。本发明专利技术操作简单，实现连续上料，可实现多个角度的自动打磨和下料，生产效率高，而且环保性强。

【技术实现步骤摘要】
凸轮轴自动毛刺打磨机
本专利技术属于打磨设备领域，涉及一种凸轮轴自动毛刺打磨机。
技术介绍
随着科技水平的发展，物料在进行加工或者铸造后，后续会进行毛刺的打磨处理，目前打磨工作多数是靠人工完成，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业中的重要工艺环节，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，提升产品的外观和质量。打磨过程中，使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，虽然采用机械完成，但是上下料和实际操作还是主要靠人工来完成，而且在打磨的过程中，会产生很多粉屑，当工件为不规则形状时，装卡工件的工装需要升降、转动来配合砂轮，实现工件的多面打磨，工件上升的驱动装置多数为气缸控制，气缸推动工件上升至顶端时，气量不足会使工件下降小段，每个工件上升距离不一致，砂轮打磨程度不一至，导致工件打磨质量不同。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是在于提供一种操作方便，可实现多个角度打磨的凸轮轴自动毛刺打磨机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：凸轮轴自动毛刺打磨机，包括机械手、打磨组件、工作台和设置在工作台上的工装、转台和顶升旋转组件，所述工作台设置在机械手前方，所述打磨组件装卡在机械手上，所述工装数量为两个设置在支撑板两端，所述支撑板设置在转台上，所述转台设置在工作台上，所述转台通过驱动组件驱动进行180°旋转，所述顶升旋转组件位于工装下方设置在工作台内，所述顶升旋转组件驱动工装升降并转动。进一步的，所述支撑板中间位置有垂直设置的挡板，所述挡板将两个所述工装隔开，所述机械手、打磨组件和工作台的后半部设置在防护罩内，所述防护罩前端设有一前门，所述挡板位于前门处，所述防护罩侧端设有除尘管，所述除尘管与外界除尘设备连接。进一步的，所述工装上装卡凸轮轴，所述防护罩内设有卡定组件，所述卡定组件固定在前门梁上，所述卡定组件包括气缸和连杆结构，所述气缸驱动连杆结构伸缩运动，所述连杆结构下端按压在凸轮轴上。进一步的，所述顶升旋转组件包括转盘、移动板、第一气缸和第二气缸，所述转盘设置在移动板上端，所述第一气缸和第二气缸设置在移动板下端，所述第一气缸和第二气缸数量各为两个，且各自相对设置成四边形结构，所述第二气缸上端连接承压板，所述承压板通过第二气缸驱动移动板上下运动，所述移动板下端面有固定连接的支撑杆，所述支撑杆下端有对应设置的U型底座，所述第一气缸横放设置且前端连接支撑块，所述支撑块通过第一气缸驱动前后移动，所述支撑块向前移动支撑在支撑杆和U型底座之间。进一步的，还包括驱动电机，所述驱动电机设置两个所述第二气缸之间，所述驱动电机驱动端穿过移动板驱动转盘旋转，所述转盘下端面与移动板上端面滑动连接，所述转盘设置在工装下方，所述转台和工作台上有转盘穿过的孔。进一步的，所述U型底座横放设置，所述第一气缸固定在U型底座侧端，所述支撑块设置在U型底座上端且与U型底座滑动连接，所述支撑杆直径等于支撑块宽度，所述支撑块宽度小于U型底座上端宽度。进一步的，所述U型底座侧端连接Z型连接板，所述Z型连接板上装有传感器，所述传感器与支撑块对应设置。进一步的，所述第二气缸上端侧表面设有卡槽，所述承压板侧端有U型槽，所述U型槽内侧为阶梯结构，所述承接板通过U型槽横向装在第二气缸上端并通过阶梯结构嵌设在卡槽内。进一步的，所述第一气缸、第二气缸和驱动电机均设置在固定板上，所述固定板四角处设有导柱，所述移动板四角处设有与导柱对应设置的圆孔，所述移动板与导柱为滑动连接。进一步的，所述第一气缸、第二气缸和驱动电机均设置外壳内，所述外壳包括上外壳和下外壳，所述上外壳上端固定在移动板上，所述下外壳下端固定在固定板上，所述上外壳设置在下外壳内侧且二者滑动连接。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果如下。1、本专利技术工装可通过转台控制转动180°，实现连续上料，机械手控制打磨组件打磨防护罩内凸轮轴，外部装夹完成后的凸轮轴即可进入待打磨状态，等待下一个加工工序，实现了连续打磨作用，节约等待时间，提升了工作效率，防护罩侧端设置排尘管，排尘管与外接除尘设备连接，避免打磨屑外泄污染，提高环保性能。2、本专利技术第二气缸控制移动板上升，移动板上升一定距离后第一气缸控制支撑块移动至支撑杆下方，支撑块通过支撑杆支撑移动板，对移动板起到限位作用，避免第一气缸上升后由于气量不足使移动板位置不准确。3、本专利技术U型底块侧端装有传感器，传感器与支撑块位于同一水平面，用于检测支撑块是否移动到位。4、本专利技术固定板上四角处有固定连接的导柱，移动板上四角处有与导柱位置对应的圆孔，移动板通过第二气缸控制沿导柱升降，导柱对移动板升降起导向作用。5、本专利技术第一气缸、第二气缸和驱动电机均设置外壳内，外壳包括上外壳和下外壳，上外壳上端固定在移动板上，下外壳下端固定在固定板上，上外壳设置在下外壳内侧且二者滑动连接，上外壳和下外壳与重合设置，对第一气缸、第二气缸和驱动电机起到保护作用，上外壳随移动板移动时，上外,与下外壳之间也为部分重合设置，大大减少灰尘进入。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术凸轮轴自动毛刺打磨机的结构示意图；图2为本专利技术凸轮轴自动毛刺打磨机的结构示意图；图3为本专利技术凸轮轴自动毛刺打磨机的侧视图；图4为本专利技术顶升旋转装置的结构示意图；图5为本专利技术图4的A部详细放大图；图6为本专利技术图4的B部详细放大图；图7为本专利技术顶升选装装置的正视图；图8为本专利技术移动板、上外壳、下外壳和固定板的结构示意图。附图标记说明：1、转盘；2、移动板；3、导柱；4、第一气缸；5、支撑杆；6、支撑块；7、U型底座；8、传感器；9、第二气缸；10、固定板；11、下外壳；12、承压板；13、上外壳；14、Z型连接板；15、U型槽；16、阶梯结构；17、卡槽；18、驱动电机；19、圆孔；20、防护罩；21、排尘管；22、前门；23、前门梁；24、工作台；25、转台；26、支撑板；27、工装；28、凸轮轴；29、挡板；30、机械手；31、打磨装置；32、卡定组件；33、气缸；34、连杆结构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：包括机械手(30)、打磨组件(31)、工作台(24)和设置在工作台(24)上的工装(27)、转台(25)和顶升旋转组件，所述工作台(24)设置在机械手(30)前方，所述打磨组件(31)装卡在机械手(30)上，所述工装(27)数量为两个设置在支撑板(26)两端，所述支撑板(26)设置在转台(25)上，所述转台(25)设置在工作台(24)上，所述转台(25)通过驱动组件驱动进行180°旋转，所述顶升旋转组件位于工装(27)下方设置在工作台(24)内，所述顶升旋转组件驱动工装(27)升降并转动。

【技术特征摘要】
1.凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：包括机械手(30)、打磨组件(31)、工作台(24)和设置在工作台(24)上的工装(27)、转台(25)和顶升旋转组件，所述工作台(24)设置在机械手(30)前方，所述打磨组件(31)装卡在机械手(30)上，所述工装(27)数量为两个设置在支撑板(26)两端，所述支撑板(26)设置在转台(25)上，所述转台(25)设置在工作台(24)上，所述转台(25)通过驱动组件驱动进行180°旋转，所述顶升旋转组件位于工装(27)下方设置在工作台(24)内，所述顶升旋转组件驱动工装(27)升降并转动。2.根据权利要求1所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：所述支撑板(26)中间位置有垂直设置的挡板(29)，所述挡板(29)将两个所述工装(27)前后隔开，所述机械手(30)、打磨组件(31)和工作台(24)的后半部设置在防护罩(20)内，所述防护罩(20)前端设有一前门(22)，所述挡板(29)位于前门(22)处，所述防护罩(20)侧端设有排尘管(21)，所述排尘管(21)与外界除尘设备连接。3.根据权利要求1所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：所述工装(27)上装卡凸轮轴(28)，所述防护罩(20)内设有卡定组件(32)，所述卡定组件(32)固定在前门(22)梁上，所述卡定组件(32)包括气缸(33)和连杆结构(34)，所述气缸(33)驱动连杆结构(34)伸缩运动，所述连杆结构(34)下端按压在凸轮轴(28)上。4.根据权利要求1所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：所述顶升旋转组件包括转盘(1)、移动板(2)、第一气缸(4)和第二气缸(9)，所述转盘(1)设置在移动板(2)上端，所述第一气缸(4)和第二气缸(9)设置在移动板(2)下端，所述第一气缸(4)和第二气缸(9)数量各为两个，且各自相对设置成四边形结构，所述第二气缸(9)上端连接承压板(12)，所述承压板(12)通过第二气缸(9)驱动移动板(2)上下运动，所述移动板(2)下端面有固定连接的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)下端有对应设置的U型底座(7)，所述第一气缸(4)横放设置且前端连接支撑块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭书军，
申请(专利权)人：天津方准智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12