全自动工件打磨设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动工件打磨设备，包括输送线路、工件检测装置、工件容置台、打磨装置、卸载线路、阻挡装置、传感装置、电控柜；输送线路包括起始位置及终止位置；工件由起始位置进入所述输送线路，在终止位置处进行打磨；起始位置与终止位置之间设置有工件检测装置，工件容置台设置于终止位置处；工件检测装置靠近起始位置的一侧设置有阻挡装置；工件检测装置与工件容置台之间设置有传感装置；工件检测装置感应工件的尺寸并发送数据至电控柜，电控柜发送控制信号至打磨装置，打磨装置打磨所述工件。应用本技术方案可实现全自动打磨多种尺寸型号的刹车盘。

Automatic Workpiece Grinding Equipment

【技术实现步骤摘要】
全自动工件打磨设备
本技术涉及一种全自动工件打磨设备。
技术介绍
生产过程中，刹车盘的外圆会有浇冒口和飞边，需要去除这些浇冒口和飞边。现有技术中的刹车盘打磨设备能够打磨的刹车盘尺寸单一，无法做到全自动高效打磨各种尺寸的刹车盘；一个打磨设备仅能对应打磨一个尺寸的刹车盘，相对来说资源浪费，占用资源较大，则会造成生产成本的上升；且现有技术的打磨设备无法做到高效的全自动打磨，消耗人力资源也相对较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种全自动工件打磨设备，能实现全自动打磨多种尺寸型号的刹车盘。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种全自动工件打磨设备，包括输送线路、工件检测装置、工件容置台、打磨装置、卸载线路、阻挡装置、传感装置、电控柜；所述输送线路包括起始位置及终止位置；工件由起始位置进入所述输送线路，在所述终止位置处进行打磨；所述起始位置与终止位置之间设置有所述工件检测装置，所述工件容置台设置于所述终止位置处；所述工件检测装置靠近所述起始位置的一侧设置有所述阻挡装置；所述工件检测装置与所述工件容置台之间设置有所述传感装置；所述工件由起始位置进入所述输送线路，所述传感装置检测所述工件检测装置与所述工件容置台之间是否存在工件，若不存在，所述阻挡装置不启动，所述工件由传输线路继续输送至所述工件容置台；若存在，所述阻挡装置启动，所述工件被所述阻挡装置拦截于所述工件检测装置靠近所述起始位置的一侧；所述工件检测装置感应所述工件的尺寸并发送数据至所述电控柜，所述电控柜发送控制信号至所述打磨装置，所述打磨装置打磨所述工件。在一较佳的实施例中，还包括一移位机构；所述移位机构设置于所述工件检测装置与工件容置台之间；用于将工件推送至所述工件容置台；所述移位机构包括一移位油缸及水平设置的水平导杆，用于推动工件沿所述水平导杆设置方向移动；所述移位机构还包括一移位气缸及竖直设置的竖直导杆，用于推动工件沿所述竖直导杆设置方向移动；所述工件检测装置与工件容置台之间还设置有位移传感器，用于精准控制所述工件的水平位移量。在一较佳的实施例中，还包括一压紧装置；所述工件容置台设置于所述压紧装置的顶端；所述工件容置台背离所述工件的一面连接有一伸缩油缸；所述伸缩油缸连接所述电控柜，所述电控柜控制所述伸缩油缸驱动所述工件容置台沿垂直于工件容置台所在平面方向上下移动。在一较佳的实施例中，还包括一下压装置；所述下压装置包括一液压马达、伸缩气缸；所述伸缩气缸沿所述工件容置台移动方向伸缩设置，所述液压马达连接所述伸缩气缸，所述液压马达靠近所述工件容置台设置；所述伸缩气缸、液压马达均连接所述电控柜；所述电控柜控制所述伸缩气缸驱动所述液压马达向靠近所述工件容置台的方向移动；所述工件均设置有贯穿通孔，所述液压马达的一端设置有锥面压杆；所述伸缩油缸伸张将所述工件容置台向上移动至预定位置；所述伸缩气缸伸张将所述液压马达下降至一定位置时，所述锥面压杆压入所述贯穿通孔；所述电控柜控制所述液压马达旋转，以带动所述工件旋转。在一较佳的实施例中，所述打磨装置连接所述电控柜，所述电控柜控制所述打磨装置移动，当所述工件置于所述工件容置台，且所述工件容置台到达预定位置，所述液压马达下降至一定位置时压紧工件，所述电控柜控制所述打磨装置向靠近所述工件方向移动至设定位置，打磨装置开始打磨工件；当打磨工作结束，所述电控柜控制所述打磨装置向远离所述工件容置台方向移动。在一较佳的实施例中，所述阻挡装置包括第一阻挡装置、第二阻挡装置；所述第一阻挡装置设置于所述工件检测装置靠近所述起始位置的一侧；所述第二阻挡装置设置于所述工件容置台靠近所述工件检测装置的一侧；所述传感装置包括第一传感装置、第二传感装置；所述第一传感装置设置于所述工件检测装置与所述工件容置台之间；所述第二传感装置设置于所述第二阻挡装置与所述工件容置台之间。在一较佳的实施例中，所述传输线路包括第一传输线路及第二传输线路，所述第一传输线路连接所述第二传输线路；所述第一传输线路与第二传输线路之间设置有第三阻挡装置；所述起始位置设置于所述第一传输线路远离所述第二传输线路的一端；所述第三阻挡装置靠近所述第二传输线路的一侧设置有第三传感装置；所述工件自起始位置进入所述第一传输线路，所述第三传感装置感应所述第二传输线路靠近所述第一传输线路的一侧是否存在工件，若存在，所述第三阻挡装置启动，所述工件被拦截于所述第一传输线路处，若不存在，所述第三阻挡装置不启动，所述工件进入所述第二传输线路。在一较佳的实施例中，所述传输线路还包括第三传输线路，所述第三传输线路连接所述第二传输线路远离所述第一传输线路的一端；所述第二传输方向与第三传输方向之间设置有第四阻挡装置，所述第四阻挡装置靠近所述第三传输线路的一侧设置有所述第四传感装置；所述第四传感装置感应所述第三传输线路靠近所述第二传输线路的一端是否存在工件，若存在，所述第四阻挡装置启动，所述工件被拦截于所述第二传输线路处，若不存在，所述第四阻挡装置不启动，所述工件进入所述第三传输线路；所述第二传感装置、第二阻挡装置、第一传感装置、工件检测装置、第一阻挡装置依次设置于所述第三传输线路上。在一较佳的实施例中，所述第三传感装置远离所述第三阻挡装置的一侧还设置有第五阻挡装置；所述第五阻挡装置设置于所述第一传输线路上；所述第一阻挡装置、第二阻挡装置、第三阻挡装置、第四阻挡装置、第五阻挡装置均包括连接板、阻挡伸缩气缸、阻挡件；所述连接板与所述阻挡件及阻挡伸缩气缸连接；所述连接板与所述第一传输线路、第二传输线路及第三传输线路均固定连接；所述阻挡伸缩气缸伸缩带动所述阻挡件向上或是向下移动；所述阻挡件向上或向下移动会阻碍工件继续移动。在一较佳的实施例中，所述第一传输线路设置有三条传输通道，所述第三阻挡装置、第五阻挡装置及所述第三传感装置也分别设置有三个；所述第一传输线路与第二传输线路的传输方向成90度夹角，所述第二传输方向与第三传输方向的传输方向相反。相较于现有技术，本技术的技术方案具备以下有益效果：本技术提供了一种全自动工件打磨设备，能实现一套设备全自动打磨多种型号即直径和厚度不同的刹车盘，通过设置第一传输线路、第二传输线路以及第三传输线路使得刹车盘工件能够大量的置于生产线上，操作人员只需每隔一段时间将刹车盘工件放置于第一传输线路上剩下工作流程即可实现全自动生产，这对大批量的刹车盘工件打磨有显著的效率优势。附图说明图1为本技术优选实施例中全自动工件打磨设备的整体结构示意图；图2为本技术优选实施例中全自动工件打磨设备的移位机构结构示意图；图3为本技术优选实施例中全自动工件打磨设备的压紧装置与工件容置台结构示意图；图4为本技术优选实施例中全自动工件打磨设备的下压装置结构示意图；图5为本技术优选实施例中全自动工件打磨设备的第一阻挡装置的工件通过状态示意图；图6为本技术优选实施例中全自动工件打磨设备的第一阻挡装置的工件阻挡状态示意图；图7为本技术优选实施例中全自动工件打磨设备的打磨装置结构示意图。具体实施方式下文结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。一种全自动工件打磨设备，参考图1至7，包括输送线路、工件检测装置3、工件容置台51、打磨装置7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动工件打磨设备，其特征在于包括输送线路、工件检测装置、工件容置台、打磨装置、卸载线路、阻挡装置、传感装置、电控柜；所述输送线路包括起始位置及终止位置；工件由起始位置进入所述输送线路，在所述终止位置处进行打磨；所述起始位置与终止位置之间设置有所述工件检测装置，所述工件容置台设置于所述终止位置处；所述工件检测装置靠近所述起始位置的一侧设置有所述阻挡装置；所述工件检测装置与所述工件容置台之间设置有所述传感装置；所述工件由起始位置进入所述输送线路，所述传感装置检测所述工件检测装置与所述工件容置台之间是否存在工件，若不存在，所述阻挡装置不启动，所述工件由传输线路继续输送至所述工件容置台；若存在，所述阻挡装置启动，所述工件被所述阻挡装置拦截于所述工件检测装置靠近所述起始位置的一侧；所述工件检测装置感应所述工件的尺寸并发送数据至所述电控柜，所述电控柜发送控制信号至所述打磨装置，所述打磨装置打磨所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种全自动工件打磨设备，其特征在于包括输送线路、工件检测装置、工件容置台、打磨装置、卸载线路、阻挡装置、传感装置、电控柜；所述输送线路包括起始位置及终止位置；工件由起始位置进入所述输送线路，在所述终止位置处进行打磨；所述起始位置与终止位置之间设置有所述工件检测装置，所述工件容置台设置于所述终止位置处；所述工件检测装置靠近所述起始位置的一侧设置有所述阻挡装置；所述工件检测装置与所述工件容置台之间设置有所述传感装置；所述工件由起始位置进入所述输送线路，所述传感装置检测所述工件检测装置与所述工件容置台之间是否存在工件，若不存在，所述阻挡装置不启动，所述工件由传输线路继续输送至所述工件容置台；若存在，所述阻挡装置启动，所述工件被所述阻挡装置拦截于所述工件检测装置靠近所述起始位置的一侧；所述工件检测装置感应所述工件的尺寸并发送数据至所述电控柜，所述电控柜发送控制信号至所述打磨装置，所述打磨装置打磨所述工件。2.根据权利要求1所述的全自动工件打磨设备，其特征在于，还包括一移位机构；所述移位机构设置于所述工件检测装置与工件容置台之间；用于将工件推送至所述工件容置台；所述移位机构包括一移位油缸及水平设置的水平导杆，用于推动工件沿所述水平导杆设置方向移动；所述移位机构还包括一移位气缸及竖直设置的竖直导杆，用于推动工件沿所述竖直导杆设置方向移动；所述工件检测装置与工件容置台之间还设置有位移传感器，用于精准控制所述工件的水平位移量。3.根据权利要求2所述的全自动工件打磨设备，其特征在于还包括一压紧装置；所述工件容置台设置于所述压紧装置的顶端；所述工件容置台背离所述工件的一面连接有一伸缩油缸；所述伸缩油缸连接所述电控柜，所述电控柜控制所述伸缩油缸驱动所述工件容置台沿垂直于工件容置台所在平面方向上下移动。4.根据权利要求3所述的全自动工件打磨设备，其特征在于还包括一下压装置；所述下压装置包括一液压马达、伸缩气缸；所述伸缩气缸沿所述工件容置台移动方向伸缩设置，所述液压马达连接所述伸缩气缸，所述液压马达靠近所述工件容置台设置；所述伸缩气缸、液压马达均连接所述电控柜；所述电控柜控制所述伸缩气缸驱动所述液压马达向靠近所述工件容置台的方向移动；所述工件均设置有贯穿通孔，所述液压马达的一端设置有锥面压杆；所述伸缩油缸伸张将所述工件容置台向上移动至预定位置；所述伸缩气缸伸张将所述液压马达下降至一定位置时，所述锥面压杆压入所述贯穿通孔；所述电控柜控制所述液压马达旋转，以带动所述工件旋转。5.根据权利要求4所述的全自动工件打磨设备，其特征在于，所述打磨装置连接所述电控柜，所述电控柜控制所述打磨装置移动，当所述工件置于所述工件容置台，且所述工件容置台到达预定位置，所述液压马达下降至一定位置时压紧工件，所述电控柜控制所述打磨装置向靠近所述工件方向移动至设定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成棋，张满华，张荣辉，
申请(专利权)人：厦门达科塔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35