一种焊接设备制造技术

本实用新型专利技术适用于机械设备技术领域，提供了一种焊接设备，包括机架，设有转盘式工作台以及焊接本体，焊接本体包括焊枪、换丝单元以及用于驱动焊枪运动的第一驱动单元，转盘式工作台包括圆形转盘以及驱动圆形转盘转动的第二驱动单元，圆形转盘上首尾依次设有多个定位治具，定位治具上设有用于放置工件的定位孔；送料抓取单元，位于圆形转盘的首端，包括送料三轴机械手以及设于三轴机械手上的用于抓取工件的第一抓取组件；取料抓取单元，位于圆形转盘的尾端，包括取料三轴机械手以及设于取料三轴机械手上的用于抓取焊接后的工件的第二抓取单元。本实用新型专利技术提供的一种焊接设备，生产效率高，可相对节省成本。

A Welding Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备
本技术属于机械设备
，具体涉及到一种焊接设备。
技术介绍
焊接为连接两个工件的常用手段，现有的焊接设备，在焊接操作时，一般需要将工件在工作台上定位，而后进行焊接作业，最后将焊接完成的工件从工作台中取出，焊接效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中焊接设备的焊接效率不高的不足，提供了一种焊接设备。本技术是这样实现的：一种焊接设备，其包括：机架，设有转盘式工作台以及焊接本体，所述焊接本体包括焊枪、换丝单元以及用于驱动焊枪运动的第一驱动单元，所述转盘式工作台包括圆形转盘以及驱动所述圆形转盘转动的第二驱动单元，所述圆形转盘上环绕所述圆形转盘的中心均布有多个定位治具，所述定位治具上设有用于放置工件的定位孔；送料抓取单元，位于所述圆形转盘的首端，包括送料三轴机械手以及设于三轴机械手上的用于抓取工件的第一抓取组件；取料抓取单元，位于所述圆形转盘的尾端，包括取料三轴机械手以及设于取料三轴机械手上的用于抓取焊接后的工件的第二抓取单元。作为本技术的一个优选方案，所所述圆形转盘上环绕所述圆形转盘的中心均布有多个安装槽，所述定位治具安装在所述安装槽中。作为本技术的一个优选方案，所述定位治具与所述安装槽插接或者卡接。作为本技术的一个优选方案，所述第一驱动单元为电机驱动单元或者液压驱动单元或者气压驱动单元。作为本技术的一个优选方案，所述换丝单元包括六轴机械手以及设于六轴机械手上的焊丝抓取单元。作为本技术的一个优选方案，所述第一抓取组件以及所述第二抓取组件为气压抓取单元。作为本技术的一个优选方案，所述气压抓取单元包括气压机、气管、固定治具以及与固定治具活动连接的抓取治具，所述抓取治具通过气管与所述压缩机连接。作为本技术的一个优选方案，所述抓取治具包括抓取件以及气缸件，所述气缸件的缸筒固定在所述固定治具上，所述气缸件的活塞杆的输出端与所述抓取件连接，且所述气缸件的气口通过所述气管与所述压缩机连通。作为本技术的一个优选方案，所述抓取治具包括多个吸盘，所述吸盘固定在所述固定治具上，且所述吸盘与所述压缩机通过所述气管连通。本技术提供的一种焊接设备，相对于现有技术，生产效率高，可相对节省成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1是本技术实施例提供的一种焊接设备的结构示意图；图2是本技术实施例中圆形转盘和定位治具的分解结构示意图；部分附图标号说明：1、机架；2、定位治具；3、送料抓取单元；4、取料抓取单元。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例请参阅图1-图2，本实施例提供了一种焊接设备，其包括：机架1，设有转盘式工作台11以及焊接本体12，焊接本体12包括焊枪121、换丝单元122以及用于驱动焊枪121运动的第一驱动单元，转盘式工作台11包括圆形转盘111以及驱动圆形转盘转动的第二驱动单元，圆形转盘111上首尾依次设有多个定位治具2，定位治具2上设有用于放置工件的定位孔21；送料抓取单元3，位于圆形转盘111的侧端，包括送料三轴机械手31以及设于三轴机械手上的用于抓取工件的第一抓取组件32；取料抓取单元4，位于圆形转盘111的侧端，包括取料三轴机械手41以及设于取料三轴机械手41上的用于抓取焊接后的工件的第二抓取单元42。上述中，具体的，该焊接设备，其圆形转盘111上环绕圆形转盘111的中心均布有多个定位治具2，进而每个定位治具2中均可放置有工件，第二驱动单元可驱动圆形转盘111转动，其中，第二驱动单元每次可驱动圆形转盘111转动一定的角度，该角度与每两个定位治具2之间的角度相等，进而圆形转盘111转动一次，将放置有未焊接的工件的定位治具2转动至预设的焊接位置，且将位于焊接位置处以完成焊接作业的定位治具2转动出焊接位置，预留有焊接时间，在焊接时间内，第一驱动单元驱动焊枪移动至预设的焊接位置对位于焊接位置的定位治具2中的工件进行焊接作业，依次循环重复，生产效率高；并且，在焊接时间内，取料抓取单元4可将焊接完成的工件从定位治具2中取出，进而可空出部分定位治具2，以待放置未焊接的工件，送料抓取单元3可抓取未焊接的工件放置在空出的定位治具2中，以待焊接，进而定位治具2起到了循环利用的作用，实现了循环作业，节省了生产成本。上述中，具体的，换丝单元122可对焊枪121上的焊丝进行更换，即当焊丝用完时，换丝单元122可将焊枪121上的焊丝剩余部分夹取出去，而后将新的焊丝夹取至焊枪121处安装，实现全自动化生产，生产效率高。上述中，具体的，焊接位置、焊接时间以及换丝单缘122换丝的位置定位等，均可通过传感器来实现位置检测，具体控制可通过单片机加PLC电路来实现，例如采用STM32系列的单片机芯片加上PLC电路，具体的，单片机芯片的引脚可与各传感器连接，进而根据传感器反馈的信号(单片机芯片的引脚接收低电平或者高电平)来判断，而其中单片机芯片对各驱动单元的控制与此类似，均属于现有技术，在此不做赘述。例如，在本实施例中，优选定位治具2的数量为8个，进而，可空余的定位治具2的数量较多，以起到缓冲作用。作为本技术的一个优选方案，圆形转盘111上环绕圆形转盘111的中心均布有用于安装定位治具的安装槽1111。作为本技术的一个优选方案，定位治具2与安装槽1111插接或者卡接，即安装槽1111与定位治具2的安装方式可多样，如卡扣连接等，进而在某些定位治具2出现损伤需要更换时，可直接取出更换，以节省维修成本。作为本技术的一个优选方案，第一驱动单元为电机驱动单元或者液压驱动单元或者气压驱动单元。作为本技术的一个优选方案，换丝单元122包括六轴机械手1221以及设于六轴机械手1221上的焊丝抓取单元1222。作为本技术的一个优选方案，第一抓取组件以及第二抓取组件为气压抓取单元。作为本技术的一个优选方案，气压抓取单元包括压缩机、气管、固定治具以及与固定治具活动连接的抓取治具，抓取治具通过气管与压缩机连接。具体的，抓取治具可包括抓取件以及气缸件，气缸件的缸筒固定在固定治具上，气缸件的活塞杆的输出端与抓取件连接，且气缸件的气口通过气管与压缩机连通，进而气缸件中活塞杆的移动可带动抓取件开合，实现夹紧抓取或者松开放料。作为本技术的一个优选方案，抓取治具包括多个吸盘，吸盘固定在固定治具上，且吸盘与压缩机通过气管连通，即通过吸盘实现抓取或者松开。上述中，具体的，气压抓取单元的具体结构较为简单，本领域技术人员可以按需所取，在此未另附图示出。本技术提供的一种焊接设备，相对于现有技术，生产效率高，可相对节省生产成本。除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：机架，设有转盘式工作台以及焊接本体，所述焊接本体包括焊枪、换丝单元以及用于驱动焊枪运动的第一驱动单元，所述转盘式工作台包括圆形转盘以及驱动所述圆形转盘转动的第二驱动单元，所述圆形转盘上环绕所述圆形转盘的中心均布有多个定位治具，所述定位治具上设有用于放置工件的定位孔；送料抓取单元，位于所述圆形转盘的首端，包括送料三轴机械手以及设于三轴机械手上的用于抓取工件的第一抓取组件；取料抓取单元，位于所述圆形转盘的尾端，包括取料三轴机械手以及设于取料三轴机械手上的用于抓取焊接后的工件的第二抓取单元。

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：机架，设有转盘式工作台以及焊接本体，所述焊接本体包括焊枪、换丝单元以及用于驱动焊枪运动的第一驱动单元，所述转盘式工作台包括圆形转盘以及驱动所述圆形转盘转动的第二驱动单元，所述圆形转盘上环绕所述圆形转盘的中心均布有多个定位治具，所述定位治具上设有用于放置工件的定位孔；送料抓取单元，位于所述圆形转盘的首端，包括送料三轴机械手以及设于三轴机械手上的用于抓取工件的第一抓取组件；取料抓取单元，位于所述圆形转盘的尾端，包括取料三轴机械手以及设于取料三轴机械手上的用于抓取焊接后的工件的第二抓取单元。2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述圆形转盘上环绕所述圆形转盘的中心均布有多个安装槽，所述定位治具安装在所述安装槽中。3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述定位治具与所述安装槽插接或者卡接。4.如权利要求1所述的焊接设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海涛，
申请(专利权)人：深圳市亿一机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44