一种双面自动焊接翻转装置制造方法及图纸

技术编号:21797632 阅读:47 留言:0更新日期:2019-08-07 10:10
本实用新型专利技术公开了一种双面自动焊接翻转装置,其特征在于:所述传动齿轮盘为圆环形,传动齿轮盘前端的外侧设有齿轮,传动齿轮盘的下部与小齿轮相啮合,所述固定盘固定在传动齿轮盘前部的圆孔内,所述固定盘的中部设有用于固定工件的矩形通孔,所述矩形通孔上下部分别设有上压板、下压板,所述上压板的上部与上液压缸的活塞杆相连接,所述下压板的下部与下液压缸相连接,所述传动齿轮盘的后端插入到固定圈的内孔中,所述传动齿轮盘的外侧和固定圈的内侧之间设有截面为圆形的沟槽,所述沟槽内设有滚珠,所述传动齿轮盘的后端固定有圆环形的盖板,所述盖板与固定圈之间设有间隙,本实用新型专利技术具有使用方便、稳定性好的优点。

A Double-sided Automatic Welding Turn-over Device

【技术实现步骤摘要】
一种双面自动焊接翻转装置
本技术属于自动化焊接
,具体涉及一种双面自动焊接翻转装置。
技术介绍
现全球的工业机器人中,有百分之五十的工业机器人应用于不同焊接领域,焊接机器人有电焊与电弧焊两种基本的方式。焊接机器人主要从事的工作即是在焊接领域代替工人手动进行焊接的工业机器人。这一类的机器人中的一部分是专属机器人,即是为了适用在某种特定环境下工作的特殊机器人,大部分的焊接机器人是由传统工业机器人上安装焊接器组成。在焊接加工这一方面要求工人能对焊接任务有足够的熟练度,具有大量的实践经验,在另一方面,焊接工作又是一种劳动环境恶劣,烟尘多,辐射以及危险性高的工作,焊接机器人的专利技术让人们想到将它去代替工人手动焊接并减轻操作工人的劳动量,并且保证焊接任务质量,提高焊接效率。在现代化机械加工企业,往往会涉及框架形零件的双面焊接,在焊接完一面,转向另一面焊接时,现有的技术大多采用吊装装置进行翻转,易造成零件的损伤,同时影响企业的焊接效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种双面自动焊接翻转装置。一种双面自动焊接翻转装置,包括固定圈、传动齿轮盘、固定盘,其特征在于:所述传动齿轮盘为圆环形,传动齿轮盘前端的外侧设有齿轮,传动齿轮盘的下部与小齿轮相啮合,所述固定盘固定在传动齿轮盘前部的圆孔内,所述固定盘的中部设有用于固定工件的矩形通孔,所述矩形通孔上下部分别设有上压板、下压板,所述上压板的上部与上液压缸的活塞杆相连接,所述下压板的下部与下液压缸相连接,所述传动齿轮盘的后端插入到固定圈的内孔中,所述传动齿轮盘的外侧和固定圈的内侧之间设有截面为圆形的沟槽,所述沟槽内设有滚珠,所述传动齿轮盘的后端固定有圆环形的盖板,所述盖板与固定圈之间设有间隙。优选地,所述固定圈的两端与支撑架相连接。优选地,所述上液压缸与上固定板相连接,所述上固定板与固定盘相连接。优选地,所述下液压缸与下固定板相连接,所述下固定板与固定盘相连接。与现有技术相比,本技术的有益效果:本技术在使用时,一般设置两组,主要适用于大型工件的自动化焊接,需要焊接的工件两端插入到固定盘的矩形孔中,上液压缸和下液压缸的活塞杆伸出,将工件夹紧,小齿轮在减速电机的带动下转动,传动齿轮盘转动,从而实现工件的回转,焊接机器人对工件的一面焊接后,通过本技术能够将工件旋转180°,在对工件的另一面进行焊接。本技术通过齿轮的传动实现工件的旋转,具有使用方便的优点,能够有效提供企业的生产效率;通过设置液压缸实现工件的夹紧,具有夹紧力大的优点,保证转动的稳定性。附图说明图1为本技术一种双面自动焊接翻转装置的结构示意图。图2为图1中A-A方向的剖视示意图。图中,1、支撑架,2、固定圈,3、传动齿轮盘,4、上压板,5、固定盘,6、上液压缸,7、下固定板,8、下压板,9、下液压缸,10、小齿轮,11、盖板,12、滚珠。具体实施方式参见图1、图2,一种双面自动焊接翻转装置,包括固定圈2、传动齿轮盘3、固定盘5,其特征在于:所述传动齿轮盘3为圆环形,传动齿轮盘3前端的外侧设有齿轮,传动齿轮盘3的下部与小齿轮10相啮合,所述固定盘5固定在传动齿轮盘3前部的圆孔内,所述固定盘5的中部设有用于固定工件的矩形通孔,所述矩形通孔上下部分别设有上压板4、下压板8,所述上压板4的上部与上液压缸6的活塞杆相连接,所述下压板8的下部与下液压缸9相连接,所述传动齿轮盘3的后端插入到固定圈2的内孔中,所述传动齿轮盘3的外侧和固定圈2的内侧之间设有截面为圆形的沟槽,所述沟槽内设有滚珠12,所述传动齿轮盘3的后端固定有圆环形的盖板11,所述盖板11与固定圈2之间设有间隙。所述固定圈2的两端与支撑架1相连接。所述上液压缸6与上固定板相连接,所述上固定板与固定盘5相连接。所述下液压缸9与下固定板7相连接,所述下固定板7与固定盘5相连接。本技术的工作原理是:本技术在使用时,一般设置两组,主要适用于大型工件的自动化焊接,需要焊接的工件两端插入到固定盘5的矩形孔中,上液压缸6和下液压缸9的活塞杆伸出,将工件夹紧,小齿轮10在减速电机的带动下转动,传动齿轮盘3转动,从而实现工件的回转,焊接机器人对工件的一面焊接后,通过本技术能够将工件旋转180°,在对工件的另一面进行焊接。本技术通过齿轮的传动实现工件的旋转,具有使用方便的优点,能够有效提供企业的生产效率;通过设置液压缸实现工件的夹紧,具有夹紧力大的优点,保证转动的稳定性。本技术技术方案在上面结合附图对技术进行了示例性描述,显然本技术具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进,或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双面自动焊接翻转装置,包括固定圈(2)、传动齿轮盘(3)、固定盘(5),其特征在于:所述传动齿轮盘(3)为圆环形,传动齿轮盘(3)前端的外侧设有齿轮,传动齿轮盘(3)的下部与小齿轮(10)相啮合,所述固定盘(5)固定在传动齿轮盘(3)前部的圆孔内,所述固定盘(5)的中部设有用于固定工件的矩形通孔,所述矩形通孔上下部分别设有上压板(4)、下压板(8),所述上压板(4)的上部与上液压缸(6)的活塞杆相连接,所述下压板(8)的下部与下液压缸(9)相连接,所述传动齿轮盘(3)的后端插入到固定圈(2)的内孔中,所述传动齿轮盘(3)的外侧和固定圈(2)的内侧之间设有截面为圆形的沟槽,所述沟槽内设有滚珠(12),所述传动齿轮盘(3)的后端固定有圆环形的盖板(11),所述盖板(11)与固定圈(2)之间设有间隙。

【技术特征摘要】
1.一种双面自动焊接翻转装置,包括固定圈(2)、传动齿轮盘(3)、固定盘(5),其特征在于:所述传动齿轮盘(3)为圆环形,传动齿轮盘(3)前端的外侧设有齿轮,传动齿轮盘(3)的下部与小齿轮(10)相啮合,所述固定盘(5)固定在传动齿轮盘(3)前部的圆孔内,所述固定盘(5)的中部设有用于固定工件的矩形通孔,所述矩形通孔上下部分别设有上压板(4)、下压板(8),所述上压板(4)的上部与上液压缸(6)的活塞杆相连接,所述下压板(8)的下部与下液压缸(9)相连接,所述传动齿轮盘(3)的后端插入到固定圈(2)的内孔中,所述传动齿轮盘(3)的外侧和固...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴应举
申请(专利权)人:合肥常青机械股份有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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