智能点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能点胶机，包括控制机箱、点胶移动组件、点胶装置、吸料装置、料盘移动组件、出料装置和胶水盒组件，所述点胶移动组件安装在所述控制机箱上；所述点胶装置用于在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行点胶；所述吸料装置用于在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行吸料移动至料盘；所述料盘移动组件用于带动所述料盘移动，以盛放所述吸料装置吸取的所述被点胶产品；所述出料装置用于出料，为所述点胶装置提供所述被点胶产品；所述胶水盒组件用于为所述点胶装置提供点胶胶水。所述智能点胶机完成对小型被点胶产品的自动化点胶作业。

Intelligent dispenser

【技术实现步骤摘要】
智能点胶机
本技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种智能点胶机。
技术介绍
在一些产品的生产过程中，需要将胶水点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件的绝缘密封或与其他部件粘贴在一起，在对小型产品进行点胶时，需要对点胶部件进行较为精准的位移，传统点胶技术是通过人手工操作实现的，但是人工点胶精度低、速度慢，操作点胶效果不理想。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种智能点胶机。为实现上述目的，根据本技术实施例的智能点胶机，所述智能点胶机包括：控制机箱；点胶移动组件，所述点胶移动组件安装在所述控制机箱上；点胶装置，所述点胶装置设置在所述点胶移动组件上，用于在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行点胶；吸料装置，所述吸料装置设置在所述点胶移动组件上，用于在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行吸料移动至料盘；料盘移动组件，所述料盘移动组件用于带动所述料盘移动，以盛放所述吸料装置吸取的所述被点胶产品；出料装置，所述出料装置安装在所述控制机箱上，所述出料装置用于出料，为所述点胶装置提供所述被点胶产品；胶水盒组件，所述胶水盒组件安装在所述控制机箱上，所述胶水盒组件用于为所述点胶装置提供点胶胶水。根据本技术的一个实例，所述点胶移动组件包括：垂直移动组件，所述点胶装置及吸料装置分别设置在所述垂直移动组件上，所述垂直移动组件用于带动所述点胶装置及吸料装置沿Z轴方向运动；横移模组，所述垂直移动组件设置在所述横移模组的动子上，所述横移模组用于通过所述垂直移动组件带动所述点胶装置及吸料装置沿X轴方向运动。根据本技术的一个实例，所述吸料装置包括：吸料装置固定架，所述吸料装置固定架通过点胶固定架固定到所述垂直移动组件上；吸头导轨副，所述吸头导轨副包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定到所述吸料装置固定架上，所述第二滑块安装到所述第二滑轨上；吸头浮动块，所述吸头浮动块设置在所述第二滑块上，所述吸头浮动块通过所述第二滑块和第二滑轨相互配合，可沿Z轴方向位移；吸头，所述吸头安装在所述吸头浮动块上。根据本技术的一个实例，所述点胶装置包括：点胶装置固定架，所述点胶装置固定架通过点胶固定架固定到所述垂直移动组件上；抽胶导轨副，所述抽胶导轨副包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定到所述吸料装置固定架上，所述第一滑块所述第一滑块安装到所述滑块上；抽胶浮动块，所述抽胶浮动块设置在所述第一滑块上，所述抽胶浮动块通过所述第一滑块和第一滑轨相互配合，可沿Z轴方向位移；第四电机，所述第四电机安装在所述点胶装置固定架上；偏心轮，所述偏心轮的偏心轴安装在所述第四电机的转动轴上，通过所述第四电机带动所述偏心轮做偏心运动，从而推动所述抽胶浮动块往下移动；复位装置，所述复位装置设置在所述点胶装置固定架上，并与所述浮动块固定连接，所述复位装置用于带动所述抽胶浮动块往上移动进行复位；抽胶丝，所述抽胶丝安装在所述抽胶浮动块上。根据本技术的一个实例，所述料盘移动组件包括：X轴移动模组，所述X轴移动模组固定在所述控制机箱上，所述X轴移动模组包括第二电机和X轴动子，所述第二电机用于带动所述X轴动子沿X轴移动；Y轴移动模组，所述Y轴移动模组固定所述X轴动子上，所述Y轴移动模组包括第三电机和Y轴动子，所述第三电机用于带动所述Y轴动子沿Y轴移动，通过所述X轴移动模组及Y轴移动模组带动安装所述Y轴动子上料盘沿XY平面移动。根据本技术的一个实例，所述出料装置包括：振动料盘，所述振动料盘安装在所述控制机箱上，所述振动料盘用于放置所述被点胶产品，并通过振动出料；料槽，所述料槽一端与所述振动料盘连接，所述料槽的另一端沿伸至所述点胶装置的点胶处，用于将所述被点胶产品输送至所述点胶处。根据本技术的一个实例，所述出料装置还包括：出料直震，所述出料直震安装在所述料槽的底部，所述出料直震用于带动所述料槽震动，从而使得所述被点胶产品更好地输送至所述点胶处。根据本技术的一个实例，还包括物料旋转装置，所述物料旋转装置用于带动所述被点胶产品旋转。根据本技术的一个实例，所述物料旋转装置包括：旋转轴固定座，所述旋转轴固定座安装在所述控制机箱上；第二气缸，所述第二气缸安装在所述旋转轴固定座上；抽芯轴，所述抽芯轴上设有锯齿，所述抽芯轴的一端与所述第二气缸的伸缩轴固定连接，用于在所述第二气缸的带动下，沿水平方向运动；旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转轴固定座上，所述旋转轴的一端延伸至所述被点胶产品的点胶处，并与所述被点胶产品磁性连接；所述旋转轴上设有与所述抽芯轴上的锯齿相适配的齿轮，所述旋转轴用于在所述第二气缸及抽芯轴的作用下旋转，从而带动所述被点胶产品转动。根据本技术的一个实例，还包括操控盒，所述安装在所述操控盒安装在所述控制机箱，所述操控盒用于点胶移动组件、点胶装置、吸料装置、料盘移动组件、出料装置和胶水盒组件的操作控制。本技术实例提供的智能点胶机通过料盘移动组件带动所述料盘移动，以盛放所述吸料装置吸取的所述被点胶产品；所述出料装置用于出料，为所述点胶装置提供所述被点胶产品；所述胶水盒组件用于为所述点胶装置提供点胶胶水；点胶装置设置在所述点胶移动组件上，在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行点胶，实现精准的位移点胶；所述吸料装置设置在所述点胶移动组件上，在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行吸料移动至料盘，实现精准的位移产品放置。所述智能点胶机完成对小型被点胶产品的自动化点胶作业。附图说明图1为本技术实例提供的智能点胶机结构示意图；图2为本技术实例提供的点胶移动组件结构示意图；图3为本技术实例提供的C1处放大结构框图；图4为本技术实例提供的点胶装置结构示意图；图5为本技术实例提供的料盘移动组件结构示意图；图6为本技术实例提供的出料装置及物料旋转装置结构示意图；图7为本技术实例提供的另一出料装置及物料旋转装置结构示意图；图8为本技术实例提供的物料旋转装置结构框图；图9为本技术实例提供的出料装置及物料旋转装置的点胶处A放大结构示意图；图10为本技术实例提供的物料旋转装置的局部B局部放大结构示意图；图11为本技术实例提供的胶水盒组件结构示意图。附图标记：点胶机01；点胶移动组件10；横移组件101；横移模组1011；第一电机1012；横移动子1013；垂直移动组件102；第一气缸1021；气缸连接板1022；吸料装置20；吸料装置固定架201；吸头导轨副202；吸头浮动块203；吸头204；点胶装置30；点胶装置固定架301；偏心轮302；抽胶导轨副303；第一滑轨3031；第一滑块3032；抽胶浮动块304；点胶针固定块305；抽胶丝306；点胶针嘴307；第四电机固定架308；第四电机309；第四电机轴3091；出料装置40；料槽401；直振压条4011；出料直震402；振动料盘403；出料口4031；料盘安装底板404；料盘移动组件50；X轴移动模组501；第二电机502；X轴动子503；Y轴移动模组504；第三电机505；Y轴动子506；料盘60；产品放置凹槽601；物料旋转装置70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能点胶机，其特征在于，包括：控制机箱(12)；点胶移动组件(10)，所述点胶移动组件(10)安装在所述控制机箱(12)上；点胶装置(30)，所述点胶装置(30)设置在所述点胶移动组件(10)上，用于在所述点胶移动组件(10)的带动下进行移动，对被点胶产品(11)进行点胶；吸料装置(20)，所述吸料装置(20)设置在所述点胶移动组件(10)上，用于在所述点胶移动组件(10)的带动下进行移动，对被点胶产品(11)进行吸料移动至料盘(60)；料盘移动组件(50)，所述料盘移动组件(50)用于带动所述料盘(60)移动，以盛放所述吸料装置(20)吸取的所述被点胶产品(11)；出料装置(40)，所述出料装置(40)安装在所述控制机箱(12)上，所述出料装置(40)用于出料，为所述点胶装置(30)提供所述被点胶产品(11)；胶水盒组件(80)，所述胶水盒组件(80)安装在所述控制机箱(12)上，所述胶水盒组件(80)用于为所述点胶装置(30)提供点胶胶水。

【技术特征摘要】
1.一种智能点胶机，其特征在于，包括：控制机箱(12)；点胶移动组件(10)，所述点胶移动组件(10)安装在所述控制机箱(12)上；点胶装置(30)，所述点胶装置(30)设置在所述点胶移动组件(10)上，用于在所述点胶移动组件(10)的带动下进行移动，对被点胶产品(11)进行点胶；吸料装置(20)，所述吸料装置(20)设置在所述点胶移动组件(10)上，用于在所述点胶移动组件(10)的带动下进行移动，对被点胶产品(11)进行吸料移动至料盘(60)；料盘移动组件(50)，所述料盘移动组件(50)用于带动所述料盘(60)移动，以盛放所述吸料装置(20)吸取的所述被点胶产品(11)；出料装置(40)，所述出料装置(40)安装在所述控制机箱(12)上，所述出料装置(40)用于出料，为所述点胶装置(30)提供所述被点胶产品(11)；胶水盒组件(80)，所述胶水盒组件(80)安装在所述控制机箱(12)上，所述胶水盒组件(80)用于为所述点胶装置(30)提供点胶胶水。2.根据权利要求1所述的智能点胶机，其特征在于，所述点胶移动组件(10)包括：垂直移动组件(102)，所述点胶装置(30)及吸料装置(20)分别设置在所述垂直移动组件(102)上，所述垂直移动组件(102)用于带动所述点胶装置(30)及吸料装置(20)沿Z轴方向运动；横移组件(101)，所述垂直移动组件(102)设置在所述横移组件(101)的动子上，所述横移组件(101)用于通过所述垂直移动组件(102)带动所述点胶装置(30)及吸料装置(20)沿X轴方向运动。3.根据权利要求1所述的智能点胶机，其特征在于，所述吸料装置(20)包括：吸料装置固定架(201)，所述吸料装置固定架(201)通过点胶固定架固定到所述垂直移动组件(102)上；吸头导轨副(202)，所述吸头导轨副(202)包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定到所述吸料装置固定架(201)上，所述第二滑块安装到所述第二滑轨上；吸头浮动块(203)，所述吸头浮动块(203)设置在所述第二滑块上，所述吸头浮动块(203)通过所述第二滑块和第二滑轨相互配合，可沿Z轴方向位移；吸头(204)，所述吸头(204)安装在所述吸头浮动块(203)上。4.根据权利要求1所述的智能点胶机，其特征在于，所述点胶装置(30)包括：点胶装置固定架(301)，所述点胶装置固定架(301)通过点胶固定架固定到所述垂直移动组件(102)上；抽胶导轨副(303)，所述抽胶导轨副(303)包括第一滑轨(3031)和第一滑块(3032)，所述第一滑轨(3031)固定到所述吸料装置固定架(201)上，所述第一滑块(3032)所述第一滑块(3032)安装到所述滑块上；抽胶浮动块(304)，所述抽胶浮动块(304)设置在所述第一滑块(3032)上，所述抽胶浮动块(304)通过所述第一滑块(3032)和第一滑轨(3031)相互配合，可沿Z轴方向位移；第四电机(309)，所述第四电机(309)安装在所述点胶装置固定架(301)上；偏心轮(302)，所述偏心轮(302)的偏心轴安装在所述第四电机(309)的转动轴上，通过所述第四电机(309)带动所述偏心轮(302)做偏心运动，从而推动所述抽胶浮动块(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友前，张辉业，
申请(专利权)人：深圳市东拓硅胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44