轨道清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轨道清理装置，包括清理滑靴、铲料块和连接机构，清理滑靴通过连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，清理滑靴通过其上设置的左右贯通的滑槽前后方向跨接安装在轨道上，在导向滑靴的带动下沿轨道左右滑动，铲料块固定在清理滑靴上远离导向滑靴的一侧，铲料块前后方向呈拱形，并从上方横跨轨道的前后两侧，铲料块的前部设置有左右延伸、上下倾斜的斗式进料口，铲料块的后部设置成前后延伸、上下倾斜的卸料口，铲料块的前部和后部之间为矿料通道。本发明专利技术能及时清理轨道四周、轨道与电缆槽间堆积的矿料，保证导向滑靴与轨道的良好接触，提高传动系统的可靠性和寿命。

Track Cleaning Device

【技术实现步骤摘要】
轨道清理装置
本专利技术涉及一种轨道清理装置，尤其适用于采矿机导向滑靴磨损严重的场合，属于井工采矿机械

技术介绍
对于采用滚筒式采矿机开采高硬度矿料的开采方式，采矿机行走系统的导向滑靴、与轨道啮合的开式传动齿轮等磨损较为严重，如果所开采的矿料是磨蚀性很高的矿料，更加剧了导向滑靴等各滑动件的磨损，导致导向滑靴、轨道、开式传动齿轮等提早失效。根据现场条件，磨损主要是因为矿料进入相对滑动的面间，导致各接触面在重载条件下的摩擦磨损加剧。针对上述问题，现场采用定期人工清理的方法，以减少进入相对滑动面之间的矿料，但是定期清理难度大、效果差，实时清理矿料人工维护工作量巨大，无法有效实施，无法满足现场使用。因此滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时轨道及导向滑靴等配合件的磨损寿命问题仍然不能有效解决。
技术实现思路
为解决现有技术的上述问题，本专利技术提供了一种轨道清理装置，通过及时清理轨道四周、轨道电缆槽间堆积的矿料，保证导向滑靴与轨道的良好接触，减小矿料对摩擦面的磨蚀影响。本专利技术的主要技术方案有：一种轨道清理装置，包括清理滑靴、铲料块和连接机构，所述清理滑靴通过所述连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，所述清理滑靴上设有前下方开口、左右贯通的滑槽，所述清理滑靴通过所述滑槽前后方向跨接安装在轨道上，在所述导向滑靴的带动下沿所述轨道左右滑动，所述铲料块固定在所述清理滑靴上远离所述导向滑靴的一侧。所述铲料块前后方向呈拱形，并从上方横跨所述轨道的前后两侧，所述铲料块的前部设置有左右延伸、上下倾斜的斗式进料口，所述铲料块的后部设置成前后延伸、上下倾斜的卸料口，所述铲料块的前部和后部之间为矿料通道，所述进料口的较低一端远离所述导向滑靴，所述卸料口和矿料通道靠近所述导向滑靴一侧设置有挡板、远离所述导向滑靴一侧设置成敞口结构。所述连接机构优选包括顺次连接的主座、套筒、连接杆和辅座，所述主座固定在所述导向滑靴上，所述辅座固定在所述清理滑靴上，所述主座上设有上下两个水平外伸的主座连接耳，两个主座连接耳上设有上下贯通且同轴的通孔，所述套筒的一端设有前后两个水平外伸的套筒连接耳，两个套筒连接耳上设有前后贯通且同轴的通孔，所述主座连接耳和套筒连接耳围成的方形区域内有一方块体，所述方块体内设有竖直和前后方向延伸且相交的通孔，两个主座连接耳各自通过在通孔内穿设一个柱体与所述方块体形成绕竖直轴线的转动连接，两个套筒连接耳各自通过在通孔内穿设一个柱体与所述方块体形成绕前后延伸轴线的转动连接，上下前后的四个柱体的中间以一个球体分隔，所述球体位于所述方块体内两个通孔相交处，所述主座连接耳和套筒连接耳的通孔内均安装有挡圈，所述挡圈位于相应柱体的外端。所述套筒的套孔左右延伸且贯通，所述连接杆的一端插在所述套孔中，并与所述套筒左右滑动配合，所述连接杆上前、后各自设有一个左右延伸的杆槽，所述套筒上设有一个前后贯穿的销孔，所述销孔的前后两段内各自安装有一个插销和一个挡圈，所述挡圈位于相应插销的外侧对相应插销进行防脱限位，两个所述插销的内端分别插入相对应的杆槽内，当所述连接杆相对所述套筒左右滑动时，所述插销相对所述杆槽左右滑动。所述连接杆的另一端设置为球头，所述辅座上设有球窝，所述球头嵌入所述球窝中形成球面副。所述轨道清理装置还可以包括支撑块，所述支撑块固定连接在所述清理滑靴上靠近导向滑靴的一侧，所述支撑块位于导向滑靴和清理滑靴之间，当所述插销位于所述杆槽的靠近导向滑靴的一端时，所述导向滑靴与支撑块不接触，当所述导向滑靴与支撑块接触时，所述插销离开所述杆槽的靠近导向滑靴的一端。所述铲料块的进料口和矿料通道的底面均为曲面，所述卸料口的底面为平面，所述矿料通道靠近进料口处为前导向面，靠近卸料口处为中导向面，所述前导向面的曲率半径大于中导向面，所述进料口的底面、前导向面和中导向面依次平滑过渡。本专利技术的有益效果是：通过清料滑靴与铲料块可以分别对轨道四周、轨道与电缆槽间堆积的矿料进行很好的清理，既减少了轨道表面矿料对导向滑靴的影响，又减小了堆积矿料对导向滑靴的行走空间的进入影响，从两个方面保证了导向滑靴与轨道的良好接触，大大减小了高磨蚀性矿料对相关摩擦面的磨蚀影响。通过采用多维度可转动的所述连接机构，既提供清理滑靴与轨道的配合又保证了清理滑靴与导向滑靴的浮动连接，能够很好地适应轨道不同弯曲角度的销排的节与节的连接配合，保证轨道清理装置的高适应性。通过采用可轴向伸缩的所述连接机构并配合设置所述支撑机构，可以确保在导向滑靴推动清理滑靴和铲料块工作时主要的摩擦憋卡推力由支撑机构承受，而反向空程行走小阻力状态时再由连接机构拖拉，保证了所述轨道清理装置的工作可靠性。附图说明图1为本专利技术的一个实施例的主视图(连接于采矿机右侧导向滑靴)；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为图2中所述连接机构的放大图；图5为图2的K-K剖视图；图6为图2的K1-K1剖视图；图7a为图1中所述清理滑靴的俯视图；图7b为图1中所述清理滑靴的左视图；图8a为图1中所述铲料块的正视图；图8b为图8a的俯视图；图8c为图8a的右视图；图9为图8b的A-A剖视图；图10为图8b的B-B剖视图；图11为图8b的C-C剖视图；图12为所述铲料机构的铲料状态示意图；图13为所述轨道清理装置向右推进进行清料的状态示意图；图14为采矿机左侧导向滑靴用的轨道清理装置的结构示意图。附图说明：1.清理滑靴；11.后连接孔；12.侧连接孔；13.厚耐磨层；14.引导面；2.铲料机构；21.铲料块；210.连接腔；211.侧装料口；212.主装料口；213.前导向面；214.中导向面；215.卸料口；216.侧板；217.挡板；22.铲料定位结构；23.铲料连接件；3.连接机构；301.定位销；302.紧固螺钉；303.球体；304.挡圈；31.主座；311.主座连接耳；32.柱体；33.方块体；332.方块上的通孔；34.套筒；341.套筒连接耳；342.套孔；35.插销；36.连接杆；362.杆槽；363.球头；37.辅座本体；371.锥孔；372.球面孔；373.外定位面；38.辅座后盖；381.球面凹槽；382.内定位面；4.支撑机构；41.支撑块；42.支撑定位结构；43.支撑连接件；5.行走机构；51.导向滑靴；52.轨道；53.电缆槽。具体实施方式本专利技术公开了一种轨道清理装置，如图1-14所示，包括清理滑靴1、铲料块21和连接机构3，所述清理滑靴通过所述连接机构连接在导向滑靴51的左右方向的一侧。图1所示是采矿机右侧导向滑靴连接所述轨道清理装置的一个实施例，其中的所述清理滑靴连接在导向滑靴的右侧。所述清理滑靴上设有前下方开口、左右贯通的滑槽。所述滑槽的槽表面由依次连接的前面、顶面、后面和底面围成，所述滑槽的前面、顶面、后面和底面分别与所述轨道的前工作面、顶工作面、后工作面和底工作面相对。所述滑槽与轨道各相对面之间形成较小的设计间隙，该设计间隙优选为4-6mm，以保证一定的预清理效果。所述滑槽的槽表面设置有厚耐磨层13，可以保证清理滑靴具有较长的使用寿命。所述清理滑靴通过滑槽同导向滑靴一样前后方向跨接安装在轨道52上，在所述导向滑靴的带动下沿所述轨道左右滑动，对轨道52上可与导向滑靴51接触的表面上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道清理装置，其特征在于：包括清理滑靴、铲料块和连接机构，所述清理滑靴通过所述连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，所述清理滑靴上设有前下方开口、左右贯通的滑槽，所述清理滑靴通过所述滑槽前后方向跨接安装在轨道上，在所述导向滑靴的带动下沿所述轨道左右滑动，所述铲料块固定在所述清理滑靴上远离所述导向滑靴的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种轨道清理装置，其特征在于：包括清理滑靴、铲料块和连接机构，所述清理滑靴通过所述连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，所述清理滑靴上设有前下方开口、左右贯通的滑槽，所述清理滑靴通过所述滑槽前后方向跨接安装在轨道上，在所述导向滑靴的带动下沿所述轨道左右滑动，所述铲料块固定在所述清理滑靴上远离所述导向滑靴的一侧。2.如权利要求1所述的轨道清理装置，其特征在于：所述铲料块前后方向呈拱形，并从上方横跨所述轨道的前后两侧，所述铲料块的前部设置有左右延伸、上下倾斜的斗式进料口，所述铲料块的后部设置成前后延伸、上下倾斜的卸料口，所述铲料块的前部和后部之间为矿料通道，所述进料口的较低一端远离所述导向滑靴，所述卸料口和矿料通道靠近所述导向滑靴一侧设置有挡板、远离所述导向滑靴一侧设置成敞口结构。3.如权利要求2所述的轨道清理装置，其特征在于：所述连接机构包括顺次连接的主座、套筒、连接杆和辅座，所述主座固定在所述导向滑靴上，所述辅座固定在所述清理滑靴上，所述主座上设有上下两个水平外伸的主座连接耳，两个主座连接耳上设有上下贯通且同轴的通孔，所述套筒的一端设有前后两个水平外伸的套筒连接耳，两个套筒连接耳上设有前后贯通且同轴的通孔，所述主座连接耳和套筒连接耳围成的方形区域内有一方块体，所述方块体内设有竖直和前后方向延伸且相交的通孔，两个主座连接耳各自通过在通孔内穿设一个柱体与所述方块体形成绕竖直轴线的转动连接，两个套筒连接耳各自通过在通孔内穿设一个柱体与所述方块体形成绕前后延伸轴线的转动连接，上下前后的四个柱体的中间以一个球体分隔，所述球体位于所述方块体内两个通孔相交处，所述主座连接耳和套筒连接耳的通孔内均安装有挡圈，所述挡圈位于相应柱体的外端。4.如权利要求3所述的轨道清理装置，其特征在于：所述套筒的套孔左右延伸且贯通，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，周常飞，貟瑞光，胡滔，王振乾，董超，郭岱，胡璟，宋振，顾恩洋，林杭，宋学平，李继林，曹光熙，杨芸，朱孝仁，王兆胜，卢祺良，盛永林，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31