用于移送纱线端部的设备、方法以及环锭纺纱机技术

本发明专利技术涉及用于移送纱线端部的设备、方法以及环锭纺纱机。在环锭纺纱机的纺纱站处的纱线端部（40）移送设备用于检测筒管上的纱线端部（40），并且包括具有可分配至纺纱站的抽吸口部（90）的抽吸管（9），抽吸管（9）被连接到真空源，借此，抽吸管（9）被安装在定位系统上，以用于将抽吸管（9）的口部（90）引导到纺纱站的牵伸装置，以用于恢复纺纱过程。定位系统包括：支撑部件（5），其能够可逆直线滑动地安装在竖直引导件（6）上；水平臂（7），其绕竖直轴线（R）可逆摆动地（回旋地）安装在支撑部件（5）上，借此，抽吸管（9）在水平方向（C

Equipment, method and ring spinning frame for transferring yarn ends

【技术实现步骤摘要】
用于移送纱线端部的设备、方法以及环锭纺纱机
本专利技术涉及用于检测筒管上的纱线端部的在环锭纺纱机的纺纱站处的纱线端部移送设备（handlingdevice，或为“处理设备”），该纱线端部移送设备包括具有可分配至纺纱站的抽吸口部的抽吸管，抽吸管被连接到真空源，借此，抽吸管被安装在定位系统上，以用于将抽吸管的口部引导到纺纱站的牵伸装置，以用于纺纱过程的恢复。本专利技术还涉及用于在找到筒管上的纱线端部并将纱线端部吸入到抽吸管的口部之后通过在环锭纺纱机的纺纱单元处的根据本专利技术的设备来移送纱线端部的方法，其中，抽吸管的口部将纱线端部引导回到纺纱站的牵伸装置，以用于纺纱过程的恢复。此外，本专利技术涉及环锭纺纱机，其包括一排纺纱站，每个纺纱站具有牵伸装置，并且环锭纺纱机包括沿着一排纺纱站能够可逆位移地布置的维护机器人，借此，维护机器人设置有根据本专利技术的纱线端部移送设备。
技术介绍
环锭纺纱机包括一排彼此紧邻布置的纺纱站，每个纺纱站包括粗纱牵伸装置，加工的粗纱从该粗纱牵伸装置被运送到加捻设备，生产的纱线被从该加捻设备中取出并卷绕在卷绕设备中以形成在放置在能够旋转的纺锤上的管上的卷装（package），由此形成筒管，或者，换句话说，管纱，即，带有纱线卷装的管。如果纱线生产被中断，例如，由于纱线断开，则在给定的纺纱站处恢复纱线生产是必需的。在纺纱站处的纺纱过程的恢复期间（在此处，在纺纱中断后，牵伸装置的粗纱喂给辊被停止，或者牵伸装置在工作并且来自粗纱的纤维被吸入到废料中等），在环形件的凸缘上的钢丝圈（traveller）的运动也被终止，这通常由钢丝圈运动的传感器记录。随后，有必要找到被卷绕在筒管上的卷装上的纱线端部，将纱线从卷装退绕，将纱线穿过钢丝圈、气圈抑制罩（balloonlimiter）和引导孔眼并且最后将纱线端部带回粗纱牵伸装置的端部辊之间，使得在纺纱恢复期间，纱线端部被联结到粗纱的端部并且由此准备好纺纱站以用于纱线生产的恢复。所有这些维护操作都在环形工作台和气圈抑制罩载体的永久可逆竖直运动期间进行，因为其它纺纱站继续生产纱线。从找到筒管上的卷装上的纱线端部的时刻开始，直到将纱线端部传递到纺纱站的器具的时刻，各种移送设备被使用用于移送纱线端部，例如根据EP391110或根据US3,540,200的移送设备和其它。就其本质而言，这些设备是在空间中进行一般运动的纱线端部移送设备。在环锭纺纱机的纺纱站处存在非常小的空间，因为纺纱站之间的间距，例如，仅为70或75mm，并且因此在尺寸和可运动性方面的要求对移送设备产生相当大的限制。此外，对移送设备的可靠性和简单性提出了很高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种简单且高效、重量轻且可靠的设备，以用于在找到筒管上的纱线端部之后在环锭纺纱机的纺纱站处移送纱线端部。本专利技术的目的是通过根据对应的独立设备权利要求的前序部分所述的在环锭纺纱机的纺纱站处的纱线端部移送设备来实现的，其特征在于能够直线位移地安装在竖直引导件上的支承部件和绕竖直轴线回旋地安装在支撑部件上的的水平臂，其中，抽吸管被安装在水平臂上并且在水平方向上能够直线位移。优选地，支撑部件被联接到用于竖直的直线运动的驱动件，该驱动件由旋转步进电动机形成。优选地，水平臂通过其中心部件安装在支撑部分上。优选地，水平臂被联接到安装在支撑部件上的驱动件。优选地，水平臂的驱动件由直线步进电动机或带有旋转运动到直线运动的转换装置的旋转步进电动机形成。优选地，抽吸管在远离口部的后部部件中设置有引导元件，该引导元件能够滑动地安装在水平臂上的直线引导件上，并且该引导元件被联接到用于抽吸管在水平方向上的直线运动的驱动件。优选地，引导元件设置有侧向载体，该侧向载体被固定到齿形带的一个分支，带位于水平臂的侧向侧面处，并且在水平臂的后部端部处围绕从动齿轮带轮缠绕，该从动齿轮带轮被安装在旋转驱动件的输出轴上，借此，在水平臂的前部端部处，齿形带围绕能够自由旋转的齿轮带轮缠绕。优选地，抽吸管道的直线水平运动的驱动件由旋转步进电动机形成。优选地，抽吸管在后部部件中连接到排出器的抽吸入口，排出器被连接到压缩空气的源。优选地，在抽吸管中布置有联接到驱动件和控制件的机械纱线握持设备，并且/或者在抽吸管中布置有联接到驱动件和控制件的纱线切割设备。本专利技术的目的是通过用于在根据对应的独立方法权利要求的前序部分所述的在环锭纺纱机的纺纱站处移送纱线端部的方法来实现的，其特征在于，抽吸管的口部通过竖直直线运动、水平直线运动或在水平平面内绕竖直轴线回旋而运动，同时进行所有三个运动，或者同时进行至少两个运动以及随后进行剩余的运动，或者相继地进行三个运动中的任何一个的单独的运动。优选地，在抽吸管的口部的运动期间，纱线端部被吸入到抽吸管中。优选地，纱线端部被引导回到牵伸装置并且纱线在抽吸管道中被纱线切割设备切割。优选地，在纱线端部被引导回到牵伸装置之后，抽吸管被带回到静止位置。包括一排纺纱站的环锭纺纱机（每个纺纱站具有牵伸装置，并且维护机器人沿着一排纺纱站能够可逆位移地布置）的原理在于，维护机器人设置有根据本专利技术的纱线端部移送设备。设备以简单的运动移动，使得设备在空间中是能够容易地控制的并且当将纱线引导到纺纱站处的工作路径中以恢复纺纱时，可以执行代替人手的所有定位和运动操作，借此，这些操作包括将纱线端部穿入到环形件凸缘上的钢丝圈中，将纱线端部穿入到纺纱站处的所有元件中，同时避免与纺纱站以及维护机器人的其它机构接触，并且最后，将纱线端部引导到牵伸装置以及由此引起的纺纱过程的恢复。简单的布局确保了足够的运动速度、单独的系统部件的耐用性以及良好的操作时间。最后但同样重要的是，通过使用电子和气动元件的简单构造实现的低重量也是有利的。附图说明在附图中示意性地示出本专利技术，其中，唯一的图1示出了在环锭纺纱机的纺纱站处的纱线端部移送设备的布置。具体实施方式将参考在环锭纺纱机的纺纱站（也理解为纺纱单元）处的纱线端部移送设备的示例性实施例来描述本专利技术。环锭纺纱机包括一排彼此紧邻布置的相同纺纱站。原则上，纺纱站是众所周知的并且因此下文将仅以简化的方式描述整个纺纱站。将更详细地描述对本专利技术具有重要意义的纺纱站的那些部件、元件和节点。纺纱站包括未图示的粗纱牵伸装置，纱线加捻和卷绕设备被布置在该粗纱牵伸装置下方。粗纱被从未图示的供应卷装喂给到牵伸装置，在该牵伸装置后面，形成的纱线穿过引导孔眼、气圈抑制罩并且然后穿过钢丝圈，该钢丝圈围绕环形件3的凸缘的圆周环绕，该环形件3被安装在环形工作台2上的保持件中。在通过钢丝圈后，产生的纱线被卷绕在管1上的卷装4上，从而形成筒管或管纱，该筒管或管纱被放置在竖直的纺锤上，该纺锤绕其竖直纵向轴线旋转。管1上的纱线卷装形成筒管，借此，管1上的卷装4通过在纱线穿过钢丝圈（未示出）之后与纱线卷绕设备相互作用的环形工作台2的连续可逆竖直直线运动而形成，该钢丝圈绕环形件3的凸缘上的筒管1环绕，借此，由于钢丝圈在纺锤的旋转后面被延迟，在纱线上产生加捻，从而将加工的粗纱变成卷绕在筒管上的所需特性的纱线。纺锤通常借助于由驱动轴驱动的平带在其下部部件中被驱动。维护机器人沿着一排纺纱站能够位移地布置。维护机器人包括用于在纺纱站处执行单独的维护操作或用于在纺纱站处执行至少一些维护操作的机构和器具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在搜索到筒管上的纱线端部之后在环锭纺纱机的纺纱单元处移送纱线端部的设备，该设备包括具有可分配至纺纱单元的抽吸口部（90）的抽吸管道（9），所述管（9）被连接到真空源，其中，所述抽吸管（9）被安装在定位系统上，以便将所述抽吸管（9）的所述口部（90）引导到所述纺纱单元的牵伸装置，以用于恢复纺纱过程，所述定位系统的特征在于支撑部件（5）和水平臂（7），所述支撑部件（5）能够直线位移地安装在竖直引导件（6）上，所述水平臂（7）绕竖直轴线（R）回旋地安装在所述支撑部件（5）上，其中，所述抽吸管（9）被安装在所述水平臂（7）上并且在水平方向（C

【技术特征摘要】
2018.01.31 CZ PV2018-481.一种用于在搜索到筒管上的纱线端部之后在环锭纺纱机的纺纱单元处移送纱线端部的设备，该设备包括具有可分配至纺纱单元的抽吸口部（90）的抽吸管道（9），所述管（9）被连接到真空源，其中，所述抽吸管（9）被安装在定位系统上，以便将所述抽吸管（9）的所述口部（90）引导到所述纺纱单元的牵伸装置，以用于恢复纺纱过程，所述定位系统的特征在于支撑部件（5）和水平臂（7），所述支撑部件（5）能够直线位移地安装在竖直引导件（6）上，所述水平臂（7）绕竖直轴线（R）回旋地安装在所述支撑部件（5）上，其中，所述抽吸管（9）被安装在所述水平臂（7）上并且在水平方向（C+-C-）上能够直线位移。2.根据权利要求1所述的用于移送纱线端部的设备，其特征在于，所述支撑部件（5）被联接到用于竖直直线运动的驱动件，所述驱动件由旋转步进电动机形成。3.根据权利要求1或2所述的用于移送纱线端部的设备，其特征在于，所述水平臂（7）通过其中心部件安装在所述支撑部分（5）上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于移送纱线端部的设备，其特征在于，所述水平臂（7）被联接到安装在所述支撑部件（5）上的驱动件（70）。5.根据权利要求4所述的用于移送纱线端部的设备，其特征在于，所述水平臂（7）的所述驱动件（70）由直线步进电动机或带有旋转运动到直线运动的转换装置的旋转步进电动机形成。6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于移送纱线端部的设备，其特征在于，所述抽吸管（9）在远离口部（90）的后部部件中设置有引导元件（92），所述引导元件（92）能够滑动地安装在所述水平臂（7）上的直线引导件（8）上，并且所述引导元件（92）被联接到驱动件（12），以用于所述抽吸管（9）在水平方向上的直线运动。7.根据权利要求6所述的用于移送纱线端部的设备，其特征在于，所述引导元件（92）设置有侧向载体（920），所述侧向载体（920）被固定到齿形带（10）的一个分支，所述带（10）位于所述水平臂（7）的侧向侧面处，并且在所述水平臂（7）的后部端部处围绕从动齿轮带轮（11）缠绕，所述从动齿轮带轮（11）被安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：M莫拉维克，T布洛泽克，
申请(专利权)人：里特机械公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH