纱线卷取机制造技术

本发明专利技术提供一种纱线卷取机，其构成为，能够使作业台车(3)停止于连接管(59)与排出管道(9)的开口(9a)连接且能够对卷取单元(2)进行作业的作业位置(P1)、以及位于相互邻接的两个作业位置(P1)之间且连接管(59)不与开口(9a)连接的待机位置(P2)。

Yarn coiler

The present invention provides a yarn coiler consisting of an operation position (P1) that enables the operation trolley (3) to stop connecting the opening (9a) of the connecting pipe (59) and the discharge pipe (9) and can operate the coiling unit (2), and a connection pipe (59) to be not connected with the opening (9a) between two adjacent operation positions (P1). Machine location (P2).

【技术实现步骤摘要】
纱线卷取机
本专利技术涉及一种纱线卷取机。
技术介绍
例如，在日本特开2014-9052号公报中公开有一种纱线卷取机(细纱机)，多个卷取单元(纺纱单元)在排列方向上并列，并设置有能够在该排列方向上移动的作业台车(接头台车)。在该纱线卷取机中设置有通过吸引装置使内部成为负压状态的排出管道，在该排出管道上在上述排列方向上形成有多个开口。开口通常由闸门关闭。当作业台车朝作业对象的卷取单元移动时，闸门使开口开放，设置于作业台车的连接管与开口连接。由此，作业台车能够进行利用了负压(吸引力)的接头作业等作业。以往，当在连接管与开口连接的位置(以下，称作“作业位置”)上作业台车对卷取单元进行了作业之后，如果没有来自其他卷取单元的作业请求，则作业台车直接在作业位置上进行待机。但是，例如，与连接管连接的吸嘴以及吸管等吸引部件朝大气开放，因此，在作业台车在作业位置上停止的期间，即便不进行作业在吸引部件中也产生空气的流动，排出管道的吸引装置消耗电力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于抑制朝作业台车供给负压的吸引装置的消耗电力。本专利技术为一种纱线卷取机，其特征在于，具备：多个卷取单元，在排列方向上并列；排出管道，沿着上述排列方向延伸，在上述排列方向上形成有多个开口；多个闸门，对上述多个开口进行开闭；作业台车，具有经由上述开口与上述排出管道连接的连接管，能够沿着上述排列方向移动；以及吸引装置，与上述排出管道连接，上述作业台车能够停止于作业位置，上述连接管与上述开口连接，能够对上述卷取单元进行作业；以及待机位置，位于相互邻接的两个上述作业位置之间，上述连接管不与上述开口连接。根据本专利技术，在不对卷取单元进行作业时，使作业台车停止于待机位置，由此能够通过闸门关闭未连接有连接管的开口，因此能够抑制吸引装置的消耗电力。在本专利技术中优选为，上述待机位置是与上述作业位置邻接的位置。由此，能够抑制作业结束后的吸引装置的消耗电力。在本专利技术中优选为，上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的作业结束后，朝与该作业位置邻接的上述待机位置移动。由此，作业台车能够迅速地移动到待机位置。在本专利技术中优选为，上述作业台车能够在规定的作业区域中对多个上述卷取单元进行作业，上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的作业结束后，朝比该作业位置更接近上述作业区域的中心的上述待机位置移动。由此，作业台车能够缩短与更多的卷取单元之间的距离。因而，在从这些卷取单元存在接下来的作业请求的情况下，能够缩短作业台车移动所需要的时间。在本专利技术中优选为，纱线卷取机还具备对上述作业台车的动作进行控制的控制部。通过控制部进行各种判断以及决定，由此能够提高作业台车的作业效率等。在本专利技术中优选为，上述控制部基于上述多个卷取单元各自的作业发生频度，决定使上述作业台车停止的上述待机位置。由此，例如，能够使作业台车在接近作业发生频度较高的卷取单元的待机位置上待机，能够提高作业效率。在本专利技术中优选为，上述控制部使上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的作业结束后，朝与用于对上述作业发生频度最高的上述卷取单元进行作业的上述作业位置邻接的上述待机位置移动。由此，能够进一步提高作业效率。在本专利技术中优选为，上述控制部在使上述作业台车从上述作业位置朝上述待机位置移动时，判断是否经过了该移动所需要的所需时间，在经过了上述所需时间的情况下使上述作业台车停止。由此，即便不在作业台车上设置用于识别待机位置的传感器等，也能够使作业台车停止于待机位置。在本专利技术中优选为，上述控制部能够基于第1速度模式以及第2速度模式对上述作业台车的移动进行控制，上述第1速度模式是从上述作业位置朝与该作业位置邻接的上述作业位置移动时的速度模式，上述第2速度模式是从上述作业位置朝从该作业位置离开两个以上作业位置的上述作业位置移动时的速度模式、且是与上述第1速度模式相比最高速度更快的速度模式，上述控制部在使上述作业台车从上述作业位置朝与该作业位置邻接的上述待机位置移动时，使上述作业台车以上述第1速度模式移动。由此，能够使作业台车高精度地停止于待机位置。在本专利技术中优选为，上述控制部为，当上述作业台车在上述待机位置上停止时接受到来自上述卷取单元的作业请求信号时，使上述作业台车从该待机位置移动到能够对发出了作业请求信号的上述卷取单元进行作业的上述作业位置。由此，能够迅速地对于发出了作业请求信号的卷取单元开始作业。在本专利技术中优选为，上述控制部为，当在上述作业位置上对于上述卷取单元的作业结束时、接受到来自该卷取单元以外的卷取单元的作业请求信号的情况下，在作业结束后，使上述作业台车不在上述待机位置停留而移动到能够对发出了作业请求信号的上述卷取单元进行作业的上述作业位置。如此，当在作业结束时接受到作业请求信号的情况下，不在待机位置停留而直接从当前的作业位置移动到下一个作业位置，由此能够迅速地开始作业。在本专利技术中优选为，上述作业台车具有进行接头作业的接头装置，上述控制部使上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的接头作业结束后，朝上述待机位置移动。由此，能够抑制接头作业结束后的吸引装置的消耗电力。在本专利技术中优选为，上述控制部使上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的接头作业结束后经过了规定的待机时间之后，朝上述待机位置移动。一般情况下，在进行了接头作业的卷取单元中，在接头作业的紧后容易产生断纱。因而，在接头作业结束后，直接在作业位置上停止规定的待机时间，由此，在产生了断纱的情况下能够立即进行接头作业。在本专利技术中优选为，上述闸门为，在上述作业台车移动到上述作业位置时，通过上述连接管抵接而切换成使上述开口开放的开放位置，在上述作业台车从上述作业位置离开时，通过上述连接管抵接而切换成将上述开口关闭的封闭位置。由此，能够不需要用于使闸门动作的特别的机构以及电动部件。在本专利技术中优选为，纱线卷取机还具备表示上述待机位置的待机位置显示部，上述作业台车具有对上述待机位置显示部进行检测的检测部。在该情况下，控制部利用来自检测部的检测信号对作业台车的移动进行控制，由此能够使作业台车高精度地停止于待机位置。在本专利技术中优选为，上述多个卷取单元以一定间隔配置，在上述排列方向上，上述作业位置和与该作业位置邻接的上述待机位置之间的距离，比邻接的两个上述卷取单元的排列间距的距离短。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的细纱机的整体构成的主视图。图2是纺纱单元以及接头台车的侧视图。图3是表示通过接头台车的吸引部件吸引保持纱线的情况的侧视图。图4是表示通过接头台车的吸引部件将纱线朝接头装置进行引导的情况的侧视图。图5是表示细纱机的电气构成的框图。图6是表示接头台车的作业区域的示意图。图7是表示接头台车处于作业位置的状态的主视图。图8是表示接头台车处于待机位置的状态的主视图。图9A、图9B、图9C是闸门的俯视图。图10A以及图10B是表示接头台车的速度模式的曲线图。图11是表示设置有2台接头台车的情况下的作业区域的示意图。图12是表示位置显示部件的一例的主视图。具体实施方式参照附图对本专利技术的一个实施方式所涉及的细纱机进行说明。图1所示的细纱机1(纱线卷取机)具备：在规定的排列方向(图1的左右方向)上并列的多个纺纱单元2(卷取单元)；能够在排列方向上移动的接头台车3(作业台车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线卷取机，其特征在于，具备：多个卷取单元，在排列方向上并列；排出管道，沿着上述排列方向延伸，在上述排列方向上形成有多个开口；多个闸门，对上述多个开口进行开闭；作业台车，具有经由上述开口与上述排出管道连接的连接管，能够沿着上述排列方向移动；以及吸引装置，与上述排出管道连接，上述作业台车能够停止于：作业位置，上述连接管与上述开口连接，能够对上述卷取单元进行作业；以及待机位置，位于相互邻接的两个上述作业位置之间，上述连接管不与上述开口连接。

【技术特征摘要】
2017.02.10 JP 2017-0227891.一种纱线卷取机，其特征在于，具备：多个卷取单元，在排列方向上并列；排出管道，沿着上述排列方向延伸，在上述排列方向上形成有多个开口；多个闸门，对上述多个开口进行开闭；作业台车，具有经由上述开口与上述排出管道连接的连接管，能够沿着上述排列方向移动；以及吸引装置，与上述排出管道连接，上述作业台车能够停止于：作业位置，上述连接管与上述开口连接，能够对上述卷取单元进行作业；以及待机位置，位于相互邻接的两个上述作业位置之间，上述连接管不与上述开口连接。2.如权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的作业结束后，朝上述待机位置移动。3.如权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于，上述待机位置是与上述作业位置邻接的位置。4.如权利要求2或3所述的纱线卷取机，其特征在于，上述作业台车能够在规定的作业区域中对多个上述卷取单元进行作业，上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的作业结束后，朝比该作业位置更接近上述作业区域的中心的上述待机位置移动。5.如权利要求1至4中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，还具备对上述作业台车的动作进行控制的控制部。6.如权利要求5所述的纱线卷取机，其特征在于，上述控制部基于上述多个卷取单元各自的作业发生频度，决定使上述作业台车停止的上述待机位置。7.如权利要求6所述的纱线卷取机，其特征在于，上述控制部使上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的作业结束后，朝与用于对上述作业发生频度最高的上述卷取单元进行作业的上述作业位置邻接的上述待机位置移动。8.如权利要求5至7中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，上述控制部在使上述作业台车从上述作业位置朝上述待机位置移动时，判断是否经过了该移动所需要的所需时间，在经过了上述所需时间的情况下使上述作业台车停止。9.如权利要求5至8中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，上述控制部能够基于第1速度模式以及第2速度模式对上述作业台车的移动进行控制，上述第1速度模式是从上述作业位置朝与该作业位置邻接...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤诚，须佐见浩之，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP